Инженер-интегратор коллаборативных роботов / Робототехник-программист

Обязанности:​​​​​​​

• Опыт работы с системами автоматизации, диспетчеризации, мониторинга и промышленного интернета вещей.
• Знание основ ИБ
• Опыт разработки на одном или нескольких языках: Python, JavaScript/TypeScript.
• Хорошее понимание Linux и навыки работы с командной строкой.
• Понимание принципов работы сетей TCP/IP.
• Опыт интеграции оборудования и программных систем.
• Понимание принципов работы API и сетевых протоколов.
• Навыки анализа логов и диагностики программных проблем.
• Умение самостоятельно разбираться в технической документации и протоколах взаимодействия оборудования.
• Готовность работать с аппаратной частью: контроллерами, датчиками, интерфейсами RS-485/Ethernet и периферийным оборудованием.

Будет преимуществом:

• Опыт работы с Wiren Board или аналогичными IoT/промышленными контроллерами.
• Опыт работы с Modbus RTU/TCP, SNMP
• Опыт работы с MQTT.
• Опыт разработки под embedded Linux.
• Знание SQL и опыт работы с базами данных.
• Опыт работы с системами мониторинга Zabbix.
• Опыт интеграции с телекоммуникационным оборудованием.
• Понимание принципов построения инженерной инфраструктуры ЦОД/телекоммуникационных площадок.
• Опыт разработки отказоустойчивых систем и сервисов, работающих 24/7.

Технологический стек

В зависимости от конкретной задачи могут использоваться:

Hardware:

• Wiren Board и периферия;
• Счетчики электроэнергии, датчики температуры, влажности, протечки и других параметров;
• исполнительные устройства;
• RS-485 / Ethernet;
• промышленное и телекоммуникационное оборудование.

Software:

• Linux;
• Python / C / C++ / JavaScript;
• MQTT;
• Modbus RTU/TCP;
• HTTP/HTTPS;
• SNMP;
• Git;
• Docker;
• SQL;
• системы мониторинга и визуализации.

Задача для выполнения:

• сбор показаний датчиков;
• RS-485 / Modbus;
• дискретные входы;
• аналоговые входы;
• MQTT;
• контроль доступности оборудования;
• локальная буферизация данных при потере связи с сервером;
• передача событий и аварий на центральный сервер;
• watchdog и автоматическое восстановление;
• OTA/удалённое обновление конфигурации, если это потребуется.

На центральном сервере:

• список всех core-площадок;
• состояние каждого Wiren Board;
• состояние оборудования;
• текущие значения параметров;
• история измерений;
• аварии и события;
• подтверждение/закрытие аварий;
• уведомления;
• права пользователей;
• журнал действий;
• dashboard и графики;
• API.

Каким мы видим кандидата

Нам нужен специалист, которому интересно работать на стыке программной разработки системы мониторинга и реального оборудования.

Важно не только уметь писать код, но и понимать, как этот код будет работать на реальном объекте: как контроллер получает данные от датчика, что происходит при потере связи, как диагностировать проблему по логам, как обеспечить корректное восстановление после перезагрузки и как безопасно обновить ПО на уже установленном оборудовании.

Будет большим плюсом инженерный подход: умение самостоятельно локализовать проблему, разобраться в неизвестном протоколе или оборудовании и довести решение до промышленной эксплуатации.

Что предлагаем

• Работа над системой мониторинга реальной телекоммуникационной инфраструктуры.
• Участие в разработке собственного программно-аппаратного решения.
• Возможность влиять на архитектуру и технологические решения системы.
• Сочетание разработки, автоматизации и инженерных задач.
• Работа с современными IoT/embedded-технологиями и телекоммуникационной инфраструктурой.
• Профессиональное развитие в направлениях Software Development / IoT / Embedded / Network Engineering / DevOps.

Команда специалистов, с которыми можно решать сложные технические задачи​​​​​​​

Условия:

​​​​​​​​​​​​​​заработная плата: от 200 000 рублей на руки, премия по результатам запуска проекта

Обязанности:

• разработка нативных приложений для смартфонов под управлением ОС Андроид;

• модификация модулей ядра, конфигурирование ядра.

Требования:

• хорошее знание Линукса, Андроида;

• C/C++, Java/Kotlin;

• плюсом будет знания стандартов беспроводной связи.

Условия:

• стабильная работа на крупном предприятии оборонно-промышленного комплекса с 25-летней историей в команде опытных специалистов;
• официальное оформление согласно ТК РФ, белая заработная плата;
• гибкое начало рабочего дня, возможен гибридный формат работы;
• премия в конце календарного года ("13-я заработная плата");
• ДМС со стоматологией по окончании испытательного срока;
• частичная компенсация затрат на спортивные абонементы;
• возможность повышать свой профессиональный уровень, участвовать в конференциях и проходить обучения за счёт компании;
• поддержка сотрудников в радостных и сложных жизненных ситуациях (материальная помощь);
• проведение для сотрудников карьерных мероприятий (экскурсий, интеллектуальных и спортивных состязаний и т.д.);
• перспективы карьерного роста и самореализации: мы растим и повышаем специалистов в рамках компании.

Предоставляется право на получение отсрочки от призыва на военную службу (для военнообязанных) (в соответствии с Постановлением правительства №1725 от 30.09.2022)

Уважаемый соискатель, обращаем Ваше внимание, что рассмотрение Вашего резюме не может расцениваться как приглашение на работу или гарантию последующего трудоустройства.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка, отладка и сопровождение встроенного ПО (Firmware) на языке C для микроконтроллеров STM32.
• Реализация алгоритмов обработки измерительной информации, управления исполнительными блоками и обмена данными.
• Интеграция и настройка цифровых интерфейсов CAN, RS-485, UART, SPI, I²C, USB, Ethernet.
• Отладка программно-аппаратных комплексов, поиск и устранение неисправностей на уровне ПО, микроконтроллера и периферии.
• Составление документации: технических заданий, описаний алгоритмов и протоколов обмена, руководств по эксплуатации.
• Участие в испытаниях разрабатываемой аппаратуры на всех этапах жизненного цикла изделия.

  Требования к кандидату:

• Высшее техническое образование (электроника, радиотехника, автоматизация и управление, ИВТ, программная инженерия, приборостроение).
• Уверенное знание языка C и архитектуры микроконтроллеров ARM Cortex-M.
• Практический опыт работы с STM32 и периферийными модулями (GPIO, ADC, Timer, PWM, UART, SPI, I²C, CAN, DMA, Watchdog, Flash).
• Навыки аппаратной отладки с использованием ST-LINK / JTAG / SWD.
• Чтение схем и технической документации: умение читать электрические принципиальные схемы и даташиты на компоненты.
• Инженерная самостоятельность в поиске и анализе причин неисправностей в программно-аппаратных комплексах.
• Технический английский язык на уровне, достаточном для чтения технической документации.

Будет преимуществом:

• Опыт работы с IDE и инструментами: STM32CubeMX / STM32CubeIDE, IAR Embedded Workbench, Keil MDK, ARM GCC.
• Знание систем контроля версий: практический опыт работы с Git.
• Опыт работы с RTOS: FreeRTOS или другими операционными системами реального времени.
• Знание сетевых и промышленных протоколов: CANopen, Modbus RTU/ASCII/TCP.
• Навыки работы с измерительным оборудованием: осциллограф, логический анализатор, анализаторы CAN/RS-485.
• Понимание полного цикла разработки ПО: от анализа ТЗ до отладки на реальном образце и сдачи в эксплуатацию.

Личностные качества:

• Системное и логическое мышление, инженерная самостоятельность в решении задач.
• Умение разбираться в чужом коде и готовность к конструктивному взаимодействию в команде разработчиков.
• Высокая ответственность за качество и сроки выполнения поставленных задач.

Условия работы:

• Конкурентная заработная плата по результатам собеседования.
• Прозрачная система премирования (по итогам выполнения проектов, за квартал и за год).
• Современное рабочее место, оборудованное ПК, средствами отладки, лабораторным и измерительным оборудованием.
• Интересные задачи в команде профессиональных инженеров-разработчиков электронных устройств.
• Возможности для роста и профессионального развития в области Embedded-разработки и промышленной автоматики.
• Возможны краткосрочные командировки в соответствии с производственной необходимостью.