Программист БПЛА / Betaflight / ArduPilo

Чем предстоит заниматься:

• Разработка, отладка и сопровождение встроенного ПО (Firmware) на языке C для микроконтроллеров STM32.
• Реализация алгоритмов обработки измерительной информации, управления исполнительными блоками и обмена данными.
• Интеграция и настройка цифровых интерфейсов CAN, RS-485, UART, SPI, I²C, USB, Ethernet.
• Отладка программно-аппаратных комплексов, поиск и устранение неисправностей на уровне ПО, микроконтроллера и периферии.
• Составление документации: технических заданий, описаний алгоритмов и протоколов обмена, руководств по эксплуатации.
• Участие в испытаниях разрабатываемой аппаратуры на всех этапах жизненного цикла изделия.

  Требования к кандидату:

• Высшее техническое образование (электроника, радиотехника, автоматизация и управление, ИВТ, программная инженерия, приборостроение).
• Уверенное знание языка C и архитектуры микроконтроллеров ARM Cortex-M.
• Практический опыт работы с STM32 и периферийными модулями (GPIO, ADC, Timer, PWM, UART, SPI, I²C, CAN, DMA, Watchdog, Flash).
• Навыки аппаратной отладки с использованием ST-LINK / JTAG / SWD.
• Чтение схем и технической документации: умение читать электрические принципиальные схемы и даташиты на компоненты.
• Инженерная самостоятельность в поиске и анализе причин неисправностей в программно-аппаратных комплексах.
• Технический английский язык на уровне, достаточном для чтения технической документации.

Будет преимуществом:

• Опыт работы с IDE и инструментами: STM32CubeMX / STM32CubeIDE, IAR Embedded Workbench, Keil MDK, ARM GCC.
• Знание систем контроля версий: практический опыт работы с Git.
• Опыт работы с RTOS: FreeRTOS или другими операционными системами реального времени.
• Знание сетевых и промышленных протоколов: CANopen, Modbus RTU/ASCII/TCP.
• Навыки работы с измерительным оборудованием: осциллограф, логический анализатор, анализаторы CAN/RS-485.
• Понимание полного цикла разработки ПО: от анализа ТЗ до отладки на реальном образце и сдачи в эксплуатацию.

Личностные качества:

• Системное и логическое мышление, инженерная самостоятельность в решении задач.
• Умение разбираться в чужом коде и готовность к конструктивному взаимодействию в команде разработчиков.
• Высокая ответственность за качество и сроки выполнения поставленных задач.

Условия работы:

• Конкурентная заработная плата по результатам собеседования.
• Прозрачная система премирования (по итогам выполнения проектов, за квартал и за год).
• Современное рабочее место, оборудованное ПК, средствами отладки, лабораторным и измерительным оборудованием.
• Интересные задачи в команде профессиональных инженеров-разработчиков электронных устройств.
• Возможности для роста и профессионального развития в области Embedded-разработки и промышленной автоматики.
• Возможны краткосрочные командировки в соответствии с производственной необходимостью.

• Программирование контроллеров Simatic,
• поддержка работоспособности существующих серверов 2-го уровня
• Программирование импортозамещенных контроллеров.

• Знание языков программирования,
• Навыки работы с базами данных,
• Знание английского языка
• Образование высшее или средне-специальное

Условия

• График работы 5/2 (с 08:00 до 17:00)

• Социальный пакет.
• Возможность профессионального роста и развития.
• Работа в стабильной и успешной компании.
• Большая профсоюзная организация: скидки, льготы для сотрудников комбината.

Мы хотим, чтобы каждое наше новое оборудование было самым лучшим и современным в мире! Если тебе интересны высокоскоростные интерфейсы связи, программирование, Linux, С, С++, обработка сигналов, передача данных, алгоритмизация, оптимизация, изобретательство, цифровая или аналоговая схемотехника, конструкторская работа, многослойные печатные платы, беспроводные интерфейсы, системы управления, автоматизированное тестирование, дружный молодой коллектив, перспективы развития и роста - ждем тебя в “НАТЕКС"!

Обязанности:

• Разработка системных программ и взаимодействующих с ними модулей для ядра Linux;
• Отладка и начальное тестирование программ;
• Исправление ошибок в сторонних приложениях;
• Создание спецификаций программ;
• Разработка схем тестирования и документирование написанных приложений.

Требования:

• Высшее техническое образование;
• Хорошие знания языка С, опыт программирования для встраиваемых систем;
• Работа с UNIX (Linux) на уровне администратора localhost;
• Владение английским для чтения технической документации;
• Опыт разработки и отладки законченных приложений;
• Умение разбираться в чужом коде;
• Умение работать в команде.

Желательно:

• Знание скриптовых языков.
• Базовые знания протоколов передачи данных в сетях Ethernet.
• Знание утилит UNIX: make, grep, strace, find и прочих.
• Опыт программирования для среды UNIX: работа со стандартными функциями libc, файлами, и прочим.
• Понимание принципов взаимодействия процессов (разделяемая память, доступ к критическим секциям, блокировки, взаимоблокировки)
• Опыт настройки сети в Linux с помощью: iproute2 или ifconfig, iptables, vconfig, route и т.п.
• Опыт создания модулей ядра Linux;
• Опыт работы с системами контроля версий: Git, Subversion;
• Опыт работы с uCos и прочими ОС для микроконтроллеров приветствуется;
• Опыт написание приложений по iOS и Android;
• Понимание ”железа” и умение читать принципиальные электрические схемы.

Условия::

• Пятидневная рабочая неделя с 9.30 до 18.00.
• Удаленки и гибрида нет!
• Заработная плата по результатам собеседования + премии
• Социальный пакет (бесплатные обеды, оплата больничных, отпусков, обучение, корпоративные мероприятия)
• Оформление согласно ТК РФ
• Офис рядом с м. Кантемировская (5-7 мин. пешком)