Инженер-программист АСУ ТП

Кто мы?

• Крупнейший производитель функциональных протезов рук в России.
• Входим в топ-10 крупнейших производителей протезов рук в мире.
• Входим в топ-2 крупнейших MedTech-компаний России по данным агентства SmartRanking за 2 квартал 2025 г.
• 3-й по популярности сайт среди протезно-ортопедических компаний в мире (по данным SimilarWeb за апрель 2023 года).— «Моторика» получила крупнейшую венчурную инвестицию в истории российского рынка ассистивных технологии по данным Агентства Инноваций Москвы.
• Более 8000 протезов рук для пользователей из 13 стран мира.
• «Моторика» первая российская AssistiveTech-компания (и первая протезная компания) на рынке биржевых облигаций.
• Страница на Мосбирже, а также первый претендент на IPO.

Чем предстоит заниматься

• Разработка встроенного ПО для STM32 на языке C.
• Использование STM32CubeIDE, CubeMX, HAL/LL.
• Работа с периферией STM32 и драйверами устройств.
• Настройка UART, SPI, I2C, CAN, ADC, PWM, DMA и таймеров.
• Отладка и оптимизация embedded‑систем.
• Работа с Git и технической документацией.

Каким мы видим нового коллегу:

• Уверенное знание языка C для embedded‑разработки.
• Опыт разработки под микроконтроллеры STM32.
• Опыт работы с UART, SPI, I2C, CAN, ADC, PWM, DMA, таймерами.
• Опыт работы с BLE стеком.
• Опыт работы с отладчиком.
• Опыт работы с Git.
• Знание английского на уровне чтения технической документации.

Будет плюсом.

• Опыт работы с робототехникой, BLDC моторами.
• Опыт работы с STM32CubeIDE / STM32CubeMX.
• Опыт разработки печатных плат.

• Умение читать электрические схемы.

Условия:

• Место работы: сейчас мы находимся в Сколково (по адресу Большой бульвар, 42с1), но в конце 2026 года планируется переезд в Технополис - метро Текстильщики/Печатники, адрес Волгоградский проспект, 42к5.

• Работа в современном комфортном бизнес-центре, входит в число лучших бизнес-центров по России, на территории есть все необходимое, много вкусных кофеен, переговорные зоны, библиотека от Сколково (а также кофе и фрукты есть и в офисе);
• Возможность работать в компании, которая реально помогает людям c врожденными особенностями жить максимально комфортно (социальная значимость продукта);
• Заработная плата: оклад + квартальные премии (обсуждаем с сильным кандидатом)

• График работы 5/2;

• Корпоративная мобильная связь;

• Расширенный ДМС со стоматологией после испытательного срока (3 месяца);

• Есть корпоративное обучение - внутреннее и внешнее;

• Предусмотрена частичная компенсация за занятия спортом;

• Возможности профессионального роста, есть внутренний отдел обучения, готовая оценка и повышения в уровне грейда исходя из компетенций.

О проекте

Наш продукт — радиорелейное оборудование для сетей связи. Его программная часть охватывает работу с аппаратными модулями, настройку станции, диагностику и подключение к системам управления. Основные технологии — Embedded Linux, C/C++ и Python. Мы развиваем продукт с расчётом на многолетнюю непрерывную эксплуатацию, поэтому наряду с новыми функциями решаем задачи безопасности и надежности.

Архитектору предстоит определять структуру программной системы, согласовывать решения нескольких команд и доводить их до реализации с учётом возможностей оборудования и условий эксплуатации.

Обязанности

• Разрабатывать архитектуру встроенного ПО: системный уровень, взаимодействие с оборудованием, сервисы управления и диагностики.
• Определять границы компонентов, интерфейсы и взаимодействие ПО с модемом, коммутатором, ПЛИС и системой управления.
• Формировать и согласовывать измеримые требования к производительности, надёжности, восстановлению после сбоев, сохранности конфигурации и безопасному обновлению ПО. Определять архитектурные решения для их выполнения.
• Определять архитектурные меры защиты интерфейсов управления, разграничение доступа, проверку подлинности ПО и аудит действий.
• Проводить архитектурные ревью, описывать архитектуру ПО по модели C4 и поддерживать её описание в актуальном состоянии.
• Согласовывать решения с командами ПО, ПЛИС, аппаратной разработки и QA. Определять способы проверки архитектурных требований, участвовать в разборе сложных дефектов.

Требования

• Опыт разработки ПО от 10 лет, включая работу архитектором ПО или на сопоставимой позиции с ответственностью за архитектуру продукта.
• Опыт разработки embedded-систем, их вывода в серийную эксплуатацию и сопровождения.
• Уверенное владение C/C++, Python, опыт работы с Bash, многопоточностью и межпроцессным взаимодействием.
• Глубокое знание Embedded Linux на ARM/ARM64: U-Boot, ядро, Device Tree, BSP, драйверы. Опыт кросс-компиляции, Yocto, знакомство с Buildroot.
• Знание Ethernet, TCP/IP, VLAN, QoS, SNMP; опыт взаимодействия с оборудованием через I²C, SPI, UART, GPIO, MDIO.
• Опыт проектирования API и обмена сообщениями: ZeroMQ, MQTT, gRPC или аналогичные технологии. Понимание хранения конфигурации и работы с SQLite.
• Опыт обеспечения надёжности и безопасности ПО: обработка отказов, watchdog, восстановление, обновление с откатом, аутентификация, авторизация, TLS/SSH, работа с уязвимостями.
• Опыт CI/CD и автоматизированного тестирования, включая испытания на целевом оборудовании. В проекте используются GitLab CI/CD и Pytest.
• Практический опыт описания архитектуры ПО по модели C4: контекст системы, контейнеры и компоненты. Умение обосновывать архитектурные решения и согласовывать их между командами. Чтение технической документации на английском языке.

Преимуществом будет: опыт разработки телекоммуникационного оборудования или систем для ответственной инфраструктуры, знание радиорелейной связи, PTP/SyncE и интеграции с ПЛИС.

Условия:

• Развитие: профессиональный рост, команда экспертов, внутреннее и внешнее обучение;

• Забота: ДМС, оплата 10 календарных дней нетрудоспособности в году в размере 100% заработка;

• Комфорт: гибкое начало рабочего дня, гибридный график в любой локации присутствия или удаленный формат работы.

Программист микроконтроллеров

Требования:

- Знание и опыт программирования на языках С/C++

- Опыт разработки ПО для микроконтроллеров STM32 в среде разработки STM32CubeIDE

- Умение работать с CubeMX, навыки самостоятельной настройки блоков микроконтроллеров STM32

- Умение работать с программно-аппаратными блоками микроконтроллера STM32: ADC, DMA, Timer, I2C, UART, ADC,DMA, системы прерываний, PWM;

- Знание основ радиотехники, электротехники, микроэлектроники,

- Умение читать электрические принципиальные схемы, чертежи;

- Опыт работы с электроизмерительными приборам (осциллограф, генератор импульсов, анализатор спектра, логический анализатор и др.);

Будет плюсом, если вы:

- Понимаете устройства микроконтроллеров STM32 и их периферийных модулей на уровне работы с регистрами.

- Обладаете навыками работы с SDIO, SDMMC для STM32

-- Имеете опыт работы с микроконтроллером ESP32 и прочими микроконтроллерами

- Имеете опыт работы c дисплеями и Touchscreen

- Обладаете знанием интерфейсов передачи данных (RS485, SPI и т.д.)

- Обладаете навыками пайки

Условия:

- Оборудованное рабочее место, в лаборатории есть все необходимые для работы инструменты, измерительные приборы и материалы

- Комфортный офис с собственным тренажерным залом, парковкой и своей столовой

- Бесплатное питание

- Иногородним предоставляется общежитие квартирного типа

- работа в офисе компании