Х

Инженер-программист встраиваемых систем С/С++, STM 32 (Python)

УДАЛЕНКУ НЕ РАССМАТРИВАЕМ! Работа в офисе компании

хакимова евгения сергеевна · На сервисе с: 25.06.26 19:05

↑ Вакансия с автоподнятием
180k–290k ₽РоссияЕкатеринбургОфис

УДАЛЕНКУ НЕ РАССМАТРИВАЕМ! Работа в офисе компании

О работе:

Вы будете работать над промышленным контроллером машинного помещения (КМП) — центральным узлом системы управления лифтом на базе STM32F10x. Система реализована на C в среде IAR Embedded Workbench и включает:

• RTOS-ядро на базе FreeRTOS (v8.x)

• Два CAN-интерфейса (CAN1/CAN2, 125 кбит/с) — шина кабинных панелей, панелей этажных устройств, приводов

• RS-485, реализация нескольких протоколов диспетчеризации (Modbus RTU, ТМ-88, ObServer)

• Собственный групповой протокол для координации группы лифтов (GroupMode) • Flash/EEPROM-подсистема с архивом событий и резервным копированием параметров

• Конечные автоматы для каждого режима работы лифта (НР, МП, Ревизия, Разметка, АВАР, Сервис)

• Человеко-машинный интерфейс (панель с дисплеем и клавиатурой)

• Ввод/вывод дискретных сигналов, управление частотным приводом по цифровым и аналоговым интерфейсам Кодовая база насчитывает более 190 файлов (C + H), активно разрабатывается и эксплуатируется на реальном оборудовании по всей России.

Сопровождение и развитие прошивки контроллера КМП на STM32F10x (C, IAR EW) — исправление дефектов, рефакторинг, поддержка актуального состояния кода.

• Отладка на стенде и в полевых условиях — воспроизведение редких ошибок, работа с осциллографом/анализатором протоколов, выезды на объекты при необходимости.

• Реализация новых функциональных возможностей по техническому заданию: новые режимы работы лифта, новые алгоритмы диспетчеризации, расширение диагностики.

• Интеграция нового оборудования — ключевая и регулярная задача (см. раздел ниже).

• Поддержка и расширение протоколов диспетчеризации (RS-485: Modbus RTU, ТМ-88, ObServer).

• Доработка алгоритмов группового управления (GroupMode, DCS) для координации группы лифтов.

• Разработка и актуализация технической документации — описание протоколов, схем интеграции, release notes.

• Участие в подготовке и проведении испытаний (стендовые и натурные испытания на объектах).

• Code review и передача знаний

Требования:
  • Категория Требование Язык C (Embedded C, C99) — свободное владение. C++ будет преимуществом Платформа STM32F1 / STM32F4 / STM32H7
  • — регистровый уровень и HAL RTOS Практический опыт FreeRTOS: задачи, очереди, семафоры, таймеры, критические секции Шины CAN (STM32 bxCAN), RS-485 / UART с DMA или прерываниями Периферия GPIO, TIM, SysTick, NVIC, EXTI, Flash / EEPROM (внутренняя) Инструменты IAR Embedded Workbench или Keil MDK, JTAG/SWD отладчик Протоколы Modbus RTU
  • — реализация с нуля или сопровождение Электропривод Понимание работы частотного преобразователя: интерфейсы DI/DO, аналог, RS-485/Modbus, энкодер Общее Умение самостоятельно разобраться в незнакомом промышленном оборудовании по его документации Опыт От 3 лет в embedded-разработке на C для промышленных устройств
  • Требования желательно
  • • Опыт интеграции промышленного оборудования сторонних производителей (ЧП, приводы дверей, датчики)
  • • Знание профилей CANopen CiA 402 (Drive Profile) или CiA 417 (лифтовые профили)
  • • Опыт в лифтовой, промышленной автоматике или аналогичных safety-critical системах
  • • Опыт с конечными автоматами (State Machine), паттерны реализации на C
  • • Опыт работы с Flash-архивами, wear-leveling, CRC32-верификацией данных
  • • Понимание принципов функциональной безопасности (IEC 62061, EN 81-20)
  • • Python или скрипты для автоматизации тестирования / парсинга протоколов
  • • Опыт чтения принципиальных схем, базовые знания схемотехники
  • Условия
  • • Работа с уникальной промышленной системой, которая управляет лифтами по собственным алгоритмам и эксплуатируется на реальных объектах по всей России
  • • Погружение под руководством опытного разработчика — структурированная передача знаний
  • • Участие во всём цикле: от изучения документации на новое оборудование до прошивки и испытаний на объекте
  • • Профессиональный рост в области промышленной автоматики, электропривода и safety-систем
  • • Формат работы: офис / гибрид
  • • График: полный день / гибкий
Условия:
  • Официальное трудоустройство
  • Локация офиса: ул Долорес Ибаррури, 2 Е

Похожие вакансии Embedded & IoT

hh.ru
Л

Инженер-программист

лодм-технологииНа сервисе с: 24.09.26 14:04
от 200k ₽РоссияМоскваОфис
Обязанности:​​​​​​​
  • Опыт работы с системами автоматизации, диспетчеризации, мониторинга и промышленного интернета вещей.
  • Знание основ ИБ
  • Опыт разработки на одном или нескольких языках: Python, JavaScript/TypeScript.
  • Хорошее понимание Linux и навыки работы с командной строкой.
  • Понимание принципов работы сетей TCP/IP.
  • Опыт интеграции оборудования и программных систем.
  • Понимание принципов работы API и сетевых протоколов.
  • Навыки анализа логов и диагностики программных проблем.
  • Умение самостоятельно разбираться в технической документации и протоколах взаимодействия оборудования.
  • Готовность работать с аппаратной частью: контроллерами, датчиками, интерфейсами RS-485/Ethernet и периферийным оборудованием.

Будет преимуществом:

  • Опыт работы с Wiren Board или аналогичными IoT/промышленными контроллерами.
  • Опыт работы с Modbus RTU/TCP, SNMP
  • Опыт работы с MQTT.
  • Опыт разработки под embedded Linux.
  • Знание SQL и опыт работы с базами данных.
  • Опыт работы с системами мониторинга Zabbix.
  • Опыт интеграции с телекоммуникационным оборудованием.
  • Понимание принципов построения инженерной инфраструктуры ЦОД/телекоммуникационных площадок.
  • Опыт разработки отказоустойчивых систем и сервисов, работающих 24/7.

Технологический стек

В зависимости от конкретной задачи могут использоваться:

Hardware:

  • Wiren Board и периферия;
  • Счетчики электроэнергии, датчики температуры, влажности, протечки и других параметров;
  • исполнительные устройства;
  • RS-485 / Ethernet;
  • промышленное и телекоммуникационное оборудование.

Software:

  • Linux;
  • Python / C / C++ / JavaScript;
  • MQTT;
  • Modbus RTU/TCP;
  • HTTP/HTTPS;
  • SNMP;
  • Git;
  • Docker;
  • SQL;
  • системы мониторинга и визуализации.

Задача для выполнения:

  • сбор показаний датчиков;
  • RS-485 / Modbus;
  • дискретные входы;
  • аналоговые входы;
  • MQTT;
  • контроль доступности оборудования;
  • локальная буферизация данных при потере связи с сервером;
  • передача событий и аварий на центральный сервер;
  • watchdog и автоматическое восстановление;
  • OTA/удалённое обновление конфигурации, если это потребуется.

На центральном сервере:

  • список всех core-площадок;
  • состояние каждого Wiren Board;
  • состояние оборудования;
  • текущие значения параметров;
  • история измерений;
  • аварии и события;
  • подтверждение/закрытие аварий;
  • уведомления;
  • права пользователей;
  • журнал действий;
  • dashboard и графики;
  • API.

Каким мы видим кандидата

Нам нужен специалист, которому интересно работать на стыке программной разработки системы мониторинга и реального оборудования.

Важно не только уметь писать код, но и понимать, как этот код будет работать на реальном объекте: как контроллер получает данные от датчика, что происходит при потере связи, как диагностировать проблему по логам, как обеспечить корректное восстановление после перезагрузки и как безопасно обновить ПО на уже установленном оборудовании.

Будет большим плюсом инженерный подход: умение самостоятельно локализовать проблему, разобраться в неизвестном протоколе или оборудовании и довести решение до промышленной эксплуатации.

Что предлагаем

  • Работа над системой мониторинга реальной телекоммуникационной инфраструктуры.
  • Участие в разработке собственного программно-аппаратного решения.
  • Возможность влиять на архитектуру и технологические решения системы.
  • Сочетание разработки, автоматизации и инженерных задач.
  • Работа с современными IoT/embedded-технологиями и телекоммуникационной инфраструктурой.
  • Профессиональное развитие в направлениях Software Development / IoT / Embedded / Network Engineering / DevOps.
Команда специалистов, с которыми можно решать сложные технические задачи​​​​​​​

Условия:

​​​​​​​​​​​​​​заработная плата: от 200 000 рублей на руки, премия по результатам запуска проекта

hh.ru
пензенское конструкторско-технологическое бюро арматуростроения (пктба)

Инженер-программист встраиваемых систем (Embedded / STM32)

пензенское конструкторско-технологическое бюро арматуростроения (пктба)На сервисе с: 24.09.26 17:04
Зарплата не указанаРоссияПензаОфис

Чем предстоит заниматься:

  • Разработка, отладка и сопровождение встроенного ПО (Firmware) на языке C для микроконтроллеров STM32.
  • Реализация алгоритмов обработки измерительной информации, управления исполнительными блоками и обмена данными.
  • Интеграция и настройка цифровых интерфейсов CAN, RS-485, UART, SPI, I²C, USB, Ethernet.
  • Отладка программно-аппаратных комплексов, поиск и устранение неисправностей на уровне ПО, микроконтроллера и периферии.
  • Составление документации: технических заданий, описаний алгоритмов и протоколов обмена, руководств по эксплуатации.
  • Участие в испытаниях разрабатываемой аппаратуры на всех этапах жизненного цикла изделия.

    Требования к кандидату:

  • Высшее техническое образование (электроника, радиотехника, автоматизация и управление, ИВТ, программная инженерия, приборостроение).
  • Уверенное знание языка C и архитектуры микроконтроллеров ARM Cortex-M.
  • Практический опыт работы с STM32 и периферийными модулями (GPIO, ADC, Timer, PWM, UART, SPI, I²C, CAN, DMA, Watchdog, Flash).
  • Навыки аппаратной отладки с использованием ST-LINK / JTAG / SWD.
  • Чтение схем и технической документации: умение читать электрические принципиальные схемы и даташиты на компоненты.
  • Инженерная самостоятельность в поиске и анализе причин неисправностей в программно-аппаратных комплексах.
  • Технический английский язык на уровне, достаточном для чтения технической документации.

Будет преимуществом:

  • Опыт работы с IDE и инструментами: STM32CubeMX / STM32CubeIDE, IAR Embedded Workbench, Keil MDK, ARM GCC.
  • Знание систем контроля версий: практический опыт работы с Git.
  • Опыт работы с RTOS: FreeRTOS или другими операционными системами реального времени.
  • Знание сетевых и промышленных протоколов: CANopen, Modbus RTU/ASCII/TCP.
  • Навыки работы с измерительным оборудованием: осциллограф, логический анализатор, анализаторы CAN/RS-485.
  • Понимание полного цикла разработки ПО: от анализа ТЗ до отладки на реальном образце и сдачи в эксплуатацию.

Личностные качества:

  • Системное и логическое мышление, инженерная самостоятельность в решении задач.
  • Умение разбираться в чужом коде и готовность к конструктивному взаимодействию в команде разработчиков.
  • Высокая ответственность за качество и сроки выполнения поставленных задач.

Условия работы:

  • Конкурентная заработная плата по результатам собеседования.
  • Прозрачная система премирования (по итогам выполнения проектов, за квартал и за год).
  • Современное рабочее место, оборудованное ПК, средствами отладки, лабораторным и измерительным оборудованием.
  • Интересные задачи в команде профессиональных инженеров-разработчиков электронных устройств.
  • Возможности для роста и профессионального развития в области Embedded-разработки и промышленной автоматики.
  • Возможны краткосрочные командировки в соответствии с производственной необходимостью.
hh.ru
группа компаний мечел

Ведущий программист

группа компаний мечелНа сервисе с: 26.06.26 17:08↑ Вакансия с автоподнятием
119k–119k ₽РоссияЧелябинскОфис
ПАО "Челябинский металлургический комбинат" приглашает для трудоустройства сoиcкaтeлeй на вакансию "Ведущий программист"

Обязанности
  • Программирование контроллеров Simatic,
  • поддержка работоспособности существующих серверов 2-го уровня
  • Программирование импортозамещенных контроллеров.
Требования
  • Знание языков программирования,
  • Навыки работы с базами данных,
  • Знание английского языка
  • Образование высшее или средне-специальное

Условия

  • График работы 5/2 (с 08:00 до 17:00)
  • Социальный пакет.
  • Возможность профессионального роста и развития.
  • Работа в стабильной и успешной компании.
  • Большая профсоюзная организация: скидки, льготы для сотрудников комбината.

HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.