яндекс

Embedded-разработчик в команду автономных технологий (Python)

Наша команда разрабатывает ПО микроконтроллеров для блоков управления автономными автомобилями. Наша цель — делать надёжное программное обеспечение, которое удовлетворяет требованиям мировых автомобильных стандартов.

яндекс · На сервисе с: 12.06.26 00:25

↑ Вакансия с автоподнятием
Зарплата не указанаРоссияМосква

Наша команда разрабатывает ПО микроконтроллеров для блоков управления автономными автомобилями. Наша цель — делать надёжное программное обеспечение, которое удовлетворяет требованиям мировых автомобильных стандартов.

Для этого мы:

  • Внедряем процессы разработки ПО, используемые в автоиндустрии
  • Пишем unit-тесты для нашего кода и функциональные тесты для HIL-стендов
  • Используем контур CI для автоматизации сборки и тестирования наших проектов

Какие задачи вас ждут

Разработка архитектуры программно-аппаратных решений
Embedded-ПО отличается тем, что о причинах ошибок во время выполнения программы может никто не узнать и любой сбой в поведении устройства будет вызывать удивление. Мы проектируем ПО так, чтобы можно было проанализировать каждый сбой и найти причину его возникновения, — и вы сможете участвовать в этом процессе.

Разработка ПО для микроконтроллеров
Вы будете работать с современными контроллерами ARM, применять RTOS, писать код взаимодействия с сенсорами, контроллерами и актуаторами автомобилей. А ещё при отладке ПО вам предстоит управлять автономным автомобилем.

Проверка разрабатываемых решений
Нужно будет писать unit-тесты к своему коду и функциональные тесты для HIL-стендов, участвовать в разработке самих стендов для автоматизированного тестирования ПО. Предстоит интегрировать выполнение тестов в контур CI. Ваш код будет проходить ревью, а вы будете проводить ревью кода коллег.

Больше о разработке в Яндексе — в канале Yandex for Developers

Мы ждём, что вы

  • Работали с современными контроллерами ARM
  • Имели дело с интерфейсами и протоколами: CAN, RS232/RS485, Ethernet, SPI, I2C
  • Уверенно пишете на С и C++
  • Знаете классические алгоритмы, структуры данных и шаблоны проектирования
  • Знакомы с системами контроля версий
  • Понимаете особенности применения операционных систем реального времени (RTOS) в проектах
  • Читаете принципиальные схемы
  • Читаете документацию на английском языке
  • Умеете работать в команде

Будет плюсом, если вы

  • Работали в Unix-подобном окружении
  • Имели дело с консольным программным обеспечением
  • Разрабатывали скрипты автоматизации на Bash или Python
  • Работали с Docker
  • Работали в автомобильной индустрии
  • Знакомы с системами сборки (Make и другими)
  • Понимаете принципы CI/CD
  • Знаете ЦОС, настраивали ПИД-регуляторы
  • Понимаете Assembler для ARM
  • Владеете разговорным английским языком

Похожие вакансии Embedded & IoT

hh.ru
Л

Инженер-программист

лодм-технологииНа сервисе с: 24.09.26 14:04
от 200k ₽РоссияМоскваОфис
Обязанности:​​​​​​​
  • Опыт работы с системами автоматизации, диспетчеризации, мониторинга и промышленного интернета вещей.
  • Знание основ ИБ
  • Опыт разработки на одном или нескольких языках: Python, JavaScript/TypeScript.
  • Хорошее понимание Linux и навыки работы с командной строкой.
  • Понимание принципов работы сетей TCP/IP.
  • Опыт интеграции оборудования и программных систем.
  • Понимание принципов работы API и сетевых протоколов.
  • Навыки анализа логов и диагностики программных проблем.
  • Умение самостоятельно разбираться в технической документации и протоколах взаимодействия оборудования.
  • Готовность работать с аппаратной частью: контроллерами, датчиками, интерфейсами RS-485/Ethernet и периферийным оборудованием.

Будет преимуществом:

  • Опыт работы с Wiren Board или аналогичными IoT/промышленными контроллерами.
  • Опыт работы с Modbus RTU/TCP, SNMP
  • Опыт работы с MQTT.
  • Опыт разработки под embedded Linux.
  • Знание SQL и опыт работы с базами данных.
  • Опыт работы с системами мониторинга Zabbix.
  • Опыт интеграции с телекоммуникационным оборудованием.
  • Понимание принципов построения инженерной инфраструктуры ЦОД/телекоммуникационных площадок.
  • Опыт разработки отказоустойчивых систем и сервисов, работающих 24/7.

Технологический стек

В зависимости от конкретной задачи могут использоваться:

Hardware:

  • Wiren Board и периферия;
  • Счетчики электроэнергии, датчики температуры, влажности, протечки и других параметров;
  • исполнительные устройства;
  • RS-485 / Ethernet;
  • промышленное и телекоммуникационное оборудование.

Software:

  • Linux;
  • Python / C / C++ / JavaScript;
  • MQTT;
  • Modbus RTU/TCP;
  • HTTP/HTTPS;
  • SNMP;
  • Git;
  • Docker;
  • SQL;
  • системы мониторинга и визуализации.

Задача для выполнения:

  • сбор показаний датчиков;
  • RS-485 / Modbus;
  • дискретные входы;
  • аналоговые входы;
  • MQTT;
  • контроль доступности оборудования;
  • локальная буферизация данных при потере связи с сервером;
  • передача событий и аварий на центральный сервер;
  • watchdog и автоматическое восстановление;
  • OTA/удалённое обновление конфигурации, если это потребуется.

На центральном сервере:

  • список всех core-площадок;
  • состояние каждого Wiren Board;
  • состояние оборудования;
  • текущие значения параметров;
  • история измерений;
  • аварии и события;
  • подтверждение/закрытие аварий;
  • уведомления;
  • права пользователей;
  • журнал действий;
  • dashboard и графики;
  • API.

Каким мы видим кандидата

Нам нужен специалист, которому интересно работать на стыке программной разработки системы мониторинга и реального оборудования.

Важно не только уметь писать код, но и понимать, как этот код будет работать на реальном объекте: как контроллер получает данные от датчика, что происходит при потере связи, как диагностировать проблему по логам, как обеспечить корректное восстановление после перезагрузки и как безопасно обновить ПО на уже установленном оборудовании.

Будет большим плюсом инженерный подход: умение самостоятельно локализовать проблему, разобраться в неизвестном протоколе или оборудовании и довести решение до промышленной эксплуатации.

Что предлагаем

  • Работа над системой мониторинга реальной телекоммуникационной инфраструктуры.
  • Участие в разработке собственного программно-аппаратного решения.
  • Возможность влиять на архитектуру и технологические решения системы.
  • Сочетание разработки, автоматизации и инженерных задач.
  • Работа с современными IoT/embedded-технологиями и телекоммуникационной инфраструктурой.
  • Профессиональное развитие в направлениях Software Development / IoT / Embedded / Network Engineering / DevOps.
Команда специалистов, с которыми можно решать сложные технические задачи​​​​​​​

Условия:

​​​​​​​​​​​​​​заработная плата: от 200 000 рублей на руки, премия по результатам запуска проекта

hh.ru
пензенское конструкторско-технологическое бюро арматуростроения (пктба)

Инженер-программист встраиваемых систем (Embedded / STM32)

пензенское конструкторско-технологическое бюро арматуростроения (пктба)На сервисе с: 24.09.26 17:04
Зарплата не указанаРоссияПензаОфис

Чем предстоит заниматься:

  • Разработка, отладка и сопровождение встроенного ПО (Firmware) на языке C для микроконтроллеров STM32.
  • Реализация алгоритмов обработки измерительной информации, управления исполнительными блоками и обмена данными.
  • Интеграция и настройка цифровых интерфейсов CAN, RS-485, UART, SPI, I²C, USB, Ethernet.
  • Отладка программно-аппаратных комплексов, поиск и устранение неисправностей на уровне ПО, микроконтроллера и периферии.
  • Составление документации: технических заданий, описаний алгоритмов и протоколов обмена, руководств по эксплуатации.
  • Участие в испытаниях разрабатываемой аппаратуры на всех этапах жизненного цикла изделия.

    Требования к кандидату:

  • Высшее техническое образование (электроника, радиотехника, автоматизация и управление, ИВТ, программная инженерия, приборостроение).
  • Уверенное знание языка C и архитектуры микроконтроллеров ARM Cortex-M.
  • Практический опыт работы с STM32 и периферийными модулями (GPIO, ADC, Timer, PWM, UART, SPI, I²C, CAN, DMA, Watchdog, Flash).
  • Навыки аппаратной отладки с использованием ST-LINK / JTAG / SWD.
  • Чтение схем и технической документации: умение читать электрические принципиальные схемы и даташиты на компоненты.
  • Инженерная самостоятельность в поиске и анализе причин неисправностей в программно-аппаратных комплексах.
  • Технический английский язык на уровне, достаточном для чтения технической документации.

Будет преимуществом:

  • Опыт работы с IDE и инструментами: STM32CubeMX / STM32CubeIDE, IAR Embedded Workbench, Keil MDK, ARM GCC.
  • Знание систем контроля версий: практический опыт работы с Git.
  • Опыт работы с RTOS: FreeRTOS или другими операционными системами реального времени.
  • Знание сетевых и промышленных протоколов: CANopen, Modbus RTU/ASCII/TCP.
  • Навыки работы с измерительным оборудованием: осциллограф, логический анализатор, анализаторы CAN/RS-485.
  • Понимание полного цикла разработки ПО: от анализа ТЗ до отладки на реальном образце и сдачи в эксплуатацию.

Личностные качества:

  • Системное и логическое мышление, инженерная самостоятельность в решении задач.
  • Умение разбираться в чужом коде и готовность к конструктивному взаимодействию в команде разработчиков.
  • Высокая ответственность за качество и сроки выполнения поставленных задач.

Условия работы:

  • Конкурентная заработная плата по результатам собеседования.
  • Прозрачная система премирования (по итогам выполнения проектов, за квартал и за год).
  • Современное рабочее место, оборудованное ПК, средствами отладки, лабораторным и измерительным оборудованием.
  • Интересные задачи в команде профессиональных инженеров-разработчиков электронных устройств.
  • Возможности для роста и профессионального развития в области Embedded-разработки и промышленной автоматики.
  • Возможны краткосрочные командировки в соответствии с производственной необходимостью.
hh.ru
группа компаний мечел

Ведущий программист

группа компаний мечелНа сервисе с: 26.06.26 17:08↑ Вакансия с автоподнятием
119k–119k ₽РоссияЧелябинскОфис
ПАО "Челябинский металлургический комбинат" приглашает для трудоустройства сoиcкaтeлeй на вакансию "Ведущий программист"

Обязанности
  • Программирование контроллеров Simatic,
  • поддержка работоспособности существующих серверов 2-го уровня
  • Программирование импортозамещенных контроллеров.
Требования
  • Знание языков программирования,
  • Навыки работы с базами данных,
  • Знание английского языка
  • Образование высшее или средне-специальное

Условия

  • График работы 5/2 (с 08:00 до 17:00)
  • Социальный пакет.
  • Возможность профессионального роста и развития.
  • Работа в стабильной и успешной компании.
  • Большая профсоюзная организация: скидки, льготы для сотрудников комбината.

HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.