Embedded-разработчик в команду автономных технологий

Наша команда разрабатывает ПО микроконтроллеров для блоков управления автономными автомобилями. Наша цель — делать надёжное программное обеспечение, которое удовлетворяет требованиям мировых автомобильных стандартов.

Для этого мы:
* Внедряем процессы разработки ПО, используемые в автоиндустрии
* Пишем unit-тесты для нашего кода и функциональные тесты для HIL-стендов
* Используем контур CI для автоматизации сборки и тестирования наших проектов

Разработка архитектуры программно-аппаратных решений

Embedded-ПО отличается тем, что о причинах ошибок во время выполнения программы может никто не узнать и любой сбой в поведении устройства будет вызывать удивление. Мы проектируем ПО так, чтобы можно было проанализировать каждый сбой и найти причину его возникновения, — и вы сможете участвовать в этом процессе.

Разработка ПО для микроконтроллеров

Вы будете работать с современными контроллерами ARM, применять RTOS, писать код взаимодействия с сенсорами, контроллерами и актуаторами автомобилей. А ещё при отладке ПО вам предстоит управлять автономным автомобилем.

Проверка разрабатываемых решений

Нужно будет писать unit-тесты к своему коду и функциональные тесты для HIL-стендов, участвовать в разработке самих стендов для автоматизированного тестирования ПО. Предстоит интегрировать выполнение тестов в контур CI. Ваш код будет проходить ревью, а вы будете проводить ревью кода коллег.

Больше о разработке в Яндексе — в канале Yandex for Developers

* Работали с современными контроллерами ARM
* Имели дело с интерфейсами и протоколами: CAN, RS232/RS485, Ethernet, SPI, I2C
* Уверенно пишете на С и C++
* Знаете классические алгоритмы, структуры данных и шаблоны проектирования
* Знакомы с системами контроля версий
* Понимаете особенности применения операционных систем реального времени (RTOS) в проектах
* Читаете принципиальные схемы
* Читаете документацию на английском языке
* Умеете работать в команде

* Работали в Unix-подобном окружении
* Имели дело с консольным программным обеспечением
* Разрабатывали скрипты автоматизации на Bash или Python
* Работали с Docker
* Работали в автомобильной индустрии
* Знакомы с системами сборки (Make и другими)
* Понимаете принципы CI/CD
* Знаете ЦОС, настраивали ПИД-регуляторы
* Понимаете Assembler для ARM
* Владеете разговорным английским языком