Разработчик бэкенда в команду улучшения водительского опыта (Python)

В Центре Робототехники Сбера мы строим антропоморфного робота общего назначения. Наш робот вышел из стадии первых демонстраций — и мы переходим к надёжной автономной работе в реальных задачах. Для этого нужен инженер, который одинаково уверенно чувствует себя в железе, в алгоритмах и в коде: интегрирует наработки исследовательских команд, реализует недостающие алгоритмы и собирает из этого стабильно работающий продукт.

Это кросс-функциональная роль на стыке команд локомоции, манипуляции, навигации и нижнего уровня (HAL). Вы будете тем человеком, через которого проходит интеграция: от обученной RL-политики в симуляторе до стабильно работающего контроллера на реальном роботе.

Ключевые технологии:

C++17, Python, ROS2, DDS (CycloneDDS/FastDDS), MuJoCo, PyTorch/ONNX, Docker, Helm, GitLab CI.

• разрабатывать и поддерживать middleware-инфраструктуру управления роботом на базе ROS2 (C++17, Python)

• интегрировать RL/WBC (Whole Body Control) - политики локомоции в production: загрузка моделей (ONNX, TorchScript), inference в real-time, переключение режимов на лету

• разрабатывать систему безопасности: отказоустойчивость и корректные реакции на сбои на уровне поведения WBC

• обеспечивать сквозную интеграцию между командами: принимать результаты исследований (locomotion, manipulation/VLA, navigation) и доводить их до стабильной работы на железе

• проектировать архитектуру программного стека: конфигурация, state management, диагностика, inter-process communication через DDS

• отлаживать и тестировать ПО на реальном роботе — находить и устранять расхождения между симуляцией и железом

• поддерживать инфраструктуру развёртывания: Docker, Helm, CI/CD, контейнеризация ROS2-компонентов.

• уверенное владение C++ (17+) и Python

• опыт разработки ПО для систем реального времени или робототехники

• понимание архитектуры ROS2: nodes, topics, services, lifecycle, QoS

• уверенное знание линейной алгебры

• умение читать и интегрировать чужой исследовательский код — превращать прототип в production

• опыт работы с Linux, Git, Docker на уровне повседневного инструмента

• способность самостоятельно разбираться в незнакомых системах и находить корневые причины проблем

• желание брать ответственность за то, что политика работает на роботе, а не только в симуляторе

• умение декомпозировать неформализованную задачу в конкретные шаги.

Будет плюсом:

• опыт деплоя ML-моделей (PyTorch, ONNX Runtime) в real-time системы

• знание DDS (CycloneDDS, FastDDS) и настройки middleware

• опыт работы с симуляторами (MuJoCo, Isaac Sim)

• понимание основ теории управления, кинематики, динамики шагающих роботов

• опыт с Helm, Kubernetes, CI/CD для робототехнических систем

• опыт отладки на реальном оборудовании

• опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов.

• комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ

• формат работы - лаборатория робототехники

• ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия

• корпоративный спортзал и зоны отдыха

• более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития

• программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior)

• расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа

• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ

• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.

ООО "НПО РУСТЕХДРОН" — это российский разработчик и производитель робототехнических изделий, комплексов и собственных ИТ-решений.

Направление встраиваемых систем разрабатывает рабочие станции для программно-аппаратного комплекса прослеживаемости производственного процесса. ИТ-команда создается с нуля: вы будете влиять на архитектурные решения с самого начала работы над проектами.

Обязанности:

• Проектирование архитектуры программы станции: модель выполнения, распределение ресурсов, бюджет задержек;
• Разработка очереди событий на носителе, устойчивой к отключению питания; реализация передачи событий по HTTPS с идемпотентностью и приема команд по MQTT;
• Реализация защиты устройства: ключи, доверенная загрузка, обновление прошивки с проверкой подписи и откатом;
• Разработка обмена с периферией: RS-232 и UART, SPI, Ethernet;
• Разработка тестов на хосте, сравнительное тестирование с эталонной реализацией, участие в создании стенда с аппаратурой;
• Код-ревью, наставничество, разработка программной документации по ЕСПД, участие в испытаниях.

Требования:

• Опыт разработки встраиваемого ПО на C++ от 5 лет, из них не менее 2 лет в роли ответственного за серийное устройство;
• Знание C++17/20 и разработки без динамического выделения памяти, модели памяти и атомарных операций;
• Опыт работы с FreeRTOS или другой RTOS, lwIP, mbedTLS, MQTT-клиентом на микроконтроллере;
• Опыт хранения данных в энергонезависимой памяти с учетом износа и сбоев питания, реализации обновления прошивки с откатом;
• Навыки отладки через JTAG или SWD, работы с логическим анализатором и осциллографом; умение читать электрические схемы;
• Опыт работы с CMake, статическим анализом, Git, CI; умение письменно обосновывать технические решения;
• Опыт применения ИИ-инструментов в разработке с проверкой и пониманием результата.

Будет плюсом:

• Опыт работы с ESP-IDF, встраиваемым Linux (Buildroot, Yocto), Rust (Embassy, RTIC);
• Опыт работы с Mifare DESFire, SAM, OSDP; secure boot и шифрованием памяти;
• Опыт работы по ЕСКД и ЕСПД, испытаний с участием военного представительства.

Условия:

• Официальное трудоустройство по ТК РФ с первого дня;
• Полностью "белая" заработная плата без задержек;
• График работы 5/2 с 09:00 до 18:00, обеденный перерыв;
• Уровень заработной платы обсуждается с успешным кандидатом по итогам интервью.