Разработчик в команду инфраструктуры локализации

Автономный транспорт должен точно и надёжно определять своё положение как во время движения, так и при последующем анализе поездок. Наша команда отвечает за инфраструктуру локализации: учёт GNSS в онлайне и офлайне, процессы офлайн-уточнения траекторий, интеграцию локализации в контуры безопасности и поддержку работы локализации на новых аппаратных и программных платформах.

Локализация в инфраструктуре безопасности

Вы будете интегрировать сигналы локализации в safety-контуры автономного транспорта. Нужно будет развивать механизмы диагностики, мониторинга и детекции проблем, а также инструменты для анализа инцидентов и проверки корректности поведения системы. Ещё одна часть работы — переносить эти механизмы на новые конфигурации автономного транспорта, сенсорных сетапов и вычислительных платформ и адаптировать для них.

Офлайн-уточнение локализации

Вам предстоит работать над процессами уточнения локализации после поездок. Вы будете развивать пайплайны обработки больших объёмов данных, которые восстанавливают более точную траекторию движения по накопленным данным, помогают анализировать качество онлайн-локализации и используются другими компонентами автономного транспорта. Нужно будет делать эти процессы масштабируемыми и удобными для регулярного использования.

Поддержание и развитие инфраструктуры учёта GNSS

Вам предстоит развивать онлайн- и офлайн-инфраструктуру, которая позволяет учитывать GNSS-измерения в локализации автономного ТС. Нужно будет обеспечивать доставку, хранение и обработку GNSS-данных, поддерживать сервисы и пайплайны, которые используются в движении и при последующем анализе поездок. Также предстоит работать с RTKLib и инфраструктурой вокруг него. Важной частью работы станет контроль качества данных и устойчивости процессов в реальных условиях.

Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

* Уверенно владеете C++
* Знаете классические алгоритмы и структуры данных
* Знаете линейную алгебру, математическую статистику и основы методов оценивания состояния
* Работали с пайплайнами обработки больших данных
* Готовы разбираться в предметной области локализации и автономного транспорта

* Работали с GNSS, RTKLib, навигационными данными или задачами оценки положения
* Работали с YT, MapReduce, Airflow, Dagster, PostgreSQL или похожими технологиями
* Разрабатывали инфраструктуру для робототехники, автономного транспорта или embedded-систем
* Работали с ROS
* Знакомы с Python