яндекс

Разработчик в команду инфраструктуры локализации (Python)

Автономный транспорт должен точно и надёжно определять своё положение как во время движения, так и при последующем анализе поездок. Наша команда отвечает за инфраструктуру локализации: учёт GNSS в онлайне и офлайне, процессы офлайн-уточнен…

яндекс · На сервисе с: 12.06.26 00:38

↑ Вакансия с автоподнятием
Зарплата не указанаРоссияМосква

Автономный транспорт должен точно и надёжно определять своё положение как во время движения, так и при последующем анализе поездок. Наша команда отвечает за инфраструктуру локализации: учёт GNSS в онлайне и офлайне, процессы офлайн-уточнения траекторий, интеграцию локализации в контуры безопасности и поддержку работы локализации на новых аппаратных и программных платформах.

Какие задачи вас ждут

Локализация в инфраструктуре безопасности
Вы будете интегрировать сигналы локализации в safety-контуры автономного транспорта. Нужно будет развивать механизмы диагностики, мониторинга и детекции проблем, а также инструменты для анализа инцидентов и проверки корректности поведения системы. Ещё одна часть работы — переносить эти механизмы на новые конфигурации автономного транспорта, сенсорных сетапов и вычислительных платформ и адаптировать для них.

Офлайн-уточнение локализации
Вам предстоит работать над процессами уточнения локализации после поездок. Вы будете развивать пайплайны обработки больших объёмов данных, которые восстанавливают более точную траекторию движения по накопленным данным, помогают анализировать качество онлайн-локализации и используются другими компонентами автономного транспорта. Нужно будет делать эти процессы масштабируемыми и удобными для регулярного использования.

Поддержание и развитие инфраструктуры учёта GNSS
Вам предстоит развивать онлайн- и офлайн-инфраструктуру, которая позволяет учитывать GNSS-измерения в локализации автономного ТС. Нужно будет обеспечивать доставку, хранение и обработку GNSS-данных, поддерживать сервисы и пайплайны, которые используются в движении и при последующем анализе поездок. Также предстоит работать с RTKLib и инфраструктурой вокруг него. Важной частью работы станет контроль качества данных и устойчивости процессов в реальных условиях.

Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

Мы ждём, что вы

  • Уверенно владеете C++
  • Знаете классические алгоритмы и структуры данных
  • Знаете линейную алгебру, математическую статистику и основы методов оценивания состояния
  • Работали с пайплайнами обработки больших данных
  • Готовы разбираться в предметной области локализации и автономного транспорта

Будет плюсом, если вы

  • Работали с GNSS, RTKLib, навигационными данными или задачами оценки положения
  • Работали с YT, MapReduce, Airflow, Dagster, PostgreSQL или похожими технологиями
  • Разрабатывали инфраструктуру для робототехники, автономного транспорта или embedded-систем
  • Работали с ROS
  • Знакомы с Python

Похожие вакансии C++/C

hh.ru
фастэко

Инженер-программист

фастэкоНа сервисе с: 24.09.26 17:52
Зарплата не указанаРоссияМоскваОфис

Обязанности:

  • Разработка ПО для вычислительных модулей с архитектурой x86, ARM, MIPS для различных дистрибутивов Linux.
  • Разработка тестового ПО для работы в ОС Linux.
  • Взаимодействие с hardware инженерами при отладке новых изделий.
  • Функциональное тестирование и отладка разработанного программного обеспечения.
  • Техническая поддержка подразделения сервисного обслуживания.

Требования:

  • Высшее образование (информатика и вычислительная техника, ЭВМ, прикладная математика, АСУ, РЭА и т.п.).
  • Знание Python, C/С++, cmake.

  • Умение работать в CLI, знание базовых утилит, опыт написания shell-скриптов.

  • Опыт программирования в среде Linux.

  • Умение работать с системой контроля версий git.Опыт эксплуатации систем виртуализации, контейнеризации.

  • Опыт работы c CI/CD.

Приветствуется:

- Опыт разработки под ОС Эльбрус, Baikal;
- Опыт применения инструментов совместной разработки (GitLab, Jira, Confluence и т.п);

- Опыт написания модулей ядра/драйверов Linux;

- Понимание работы шин UART, I2C, SPI, USB, PCIe.

- Глубокое знание сетевых технологий.

- Знакомство с внутренним устройством сетевых коммутаторов (протоколы, встраиваемое ПО и т.д.);

Условия:
  • Работу в успешной компании в команде интересных, увлеченных своим делом людей.
  • Трудоустройство по ТК РФ и достойную заработную плату – размер обсуждается на собеседовании в зависимости от квалификации кандидата.
  • Обед на оборудованной кухне или в столовой (демократичные цены).
  • ДМС после завершения испытательного срока.
  • Работа в офисе в шаговой доступности от метро Беляево(3 мин. пешком).

Просьба указывать зарплатные ожидания в сопроводительном письме в случае отсутствия в резюме информации о заработной плате.

Благодарим Вас за интерес, проявленный к нашей Компании.

Если Вы хотите убедиться, что условия работы в нашей Компании соответствуют важным для Вас требованиям, укажите эти требования в сопроводительном письме, и мы обязательно Вам ответим!

Соц.сети
M

Software Engineer II

microsoftНа сервисе с: 24.09.26 18:05
Зарплата не указанаГерманияУдалёнка

Hi Everyone, I'm happy to share that we are hiring for two Software Engineer II positions in our local Germany group. If you have experience with and passion in low-level c++, high-performance computing, low-latency streaming, mixed reality, and cloud solutions, these might pique your interest. In that case please apply via the official postings:

Software Engineer

Microsoft, Германия

hh.ru
мтс, технический блок

Middle/Senior C++ разработчик [ИРТЕЯ]

мтс, технический блокНа сервисе с: 07.06.26 08:37↑ Вакансия с автоподнятием
Зарплата не указанаРоссияМоскваОфис

ИРТЕЯ является дочерней компанией ПАО «МТС», сохраняя при этом атмосферу стартапа. У нас динамичность и стремление к результатам сочетаются с комфортом и стабильностью корпоративной среды. В стенах ИРТЕЯ создается будущее российской мобильной связи.

Наш флагманский продукт для российских операторов – базовая станция LTE/5G, построенная на принципах программно-конфигурируемого радио (SDR) и открытой архитектуры OpenRAN.

ИРТЕЯ приглашает талантливых специалистов присоединиться к нашей команде. Мы ищем не просто сотрудников, мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к прогрессу и инновациям.

Чем предстоит заниматься:

  • разрабатывать инфраструктуру для функционирования ПО базовых станций 4G/5G;
  • участвовать в принятии архитектурных решений;
  • искать и устранять узкие места, рефакторить код;
  • разрабатывать новые фичи;
  • разрабатывать и поддерживать высокопроизводительные сервисы с низкой задержкой (low latency);
  • покрывать код unit-тестами;
  • проводить Code review;
  • интегрировать процессы в существующий CI.

Что мы ждем от кандидата:

  • опыт разработки на С++ от 3 лет;
  • опыт на С на уровне понимания кода;
  • опыт многопоточной разработки;
  • опыт работы с сетевым стеком;
  • умение профилировать (valgrind, gprof и пр.);
  • знание Linux (CentOS like, Ubuntu like);
  • умение получать и анализировать трафик (Wireshark, tshark, tcpdump).

Будет плюсом:

  • опыт работы в компаниях, специализирующихся на разработке телеком-оборудования и/или программного обеспечения;
  • уровень грейда: senior.

Что мы предлагаем:

  • собственную платформу MTS Ocean для получения ИТ-ресурсов, а это значит, что деплой, мониторинг, observability — не будут для тебя проблемой, ты сможешь сосредоточиться на фичах;
  • профессиональные гильдии инженеров, где мы поддерживаем друг друга и помогаем стать лучше;
  • внутреннюю площадку TechTalks для обмена опытом, дискуссий, развития навыков самопрезентации;
  • участие во внешних IT-мероприятиях. Наши эксперты выступают на ведущих профильных конференциях, таких как HighLoad++, DevOps Conf, Joker, AHA!, Матемаркетинг и другие. А еще мы организуем собственную масштабную конференцию True Tech Day и регулярно проводим митапы для разработчиков и инженеров;

  • полезные курсы и вебинары в корпоративном университете и электронную библиотеку.

А еще:

  • медицинскую страховку после испытательного срока со 100% покрытием расходов, включая стоматологию, страхование жизни и здоровья в поездках за рубеж. А еще можно застраховать родственников с корпоративной скидкой;
  • единую подписку МТС Premium — KION light в онлайн-кинотеатре KION, сервис МТС Music, 30 дней бесплатного пользования подпиской OZON Premium;
  • скидки и предложения от партнеров на фитнес, занятия английским и прочее.

HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.