Разработчик по интеграции аппаратуры и сенсоров

Мы развиваем программную платформу робота доставки: совершенствуем электронные блоки управления, изучаем и интегрируем новые сенсоры, повышаем надёжность работы бортового оборудования. Для этого в команду системного программного обеспечения ищем разработчика, который поможет интегрировать новые устройства в бортовой программный стек робота, развивать взаимодействие компонентов и улучшать поддержку оборудования.

Поддержка новых сенсоров и взаимодействия электронных блоков

В наш робот установлено большое количество бортового оборудования: различные электронные блоки и сенсоры, такие как камеры, лидары, радары, а также IMU и GNSS. Вам предстоит интегрировать бортовое оборудование в систему на различных уровнях, проектировать протоколы их взаимодействия, настраивать интерфейсы и синхронизацию, реализовывать поддержку в соответствии с API оборудования, разрабатывать алгоритмы управления и предварительной обработки потоков данных от сенсоров.

Мониторинг состояния бортового оборудования

Надёжность работы автопилота и платформы напрямую зависит от стабильной работы бортового оборудования. Вам предстоит интегрировать новое оборудование и сенсоры в бортовую диагностическую систему, поддерживать актуальность диагностик и дорабатывать их при необходимости.

Улучшение качества программной платформы робота доставки

Вместе с отделом SW-технологий, службами аналитики и эксплуатации вам предстоит улучшать качество бортового ПО, оптимизировать работу алгоритмов управления и мониторинга, а также повышать надёжность и наблюдаемость системы в эксплуатации.

Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

* Уверенно владеете C++
* Разбираетесь в архитектуре систем на базе Linux
* Работали с системами ввода/вывода Linux (I/O)
* Понимаете принципы работы компьютерных сетей, работали с основными сетевыми протоколами

* Работали с Ethernet на уровнях 2 и 3 модели OSI
* Работали с интерфейсами USB, UART, CAN
* Проводили bring-up новых устройств
* Разрабатывали на уровне ядра Linux: писали, дорабатывали, интегрировали драйверы, работали с Device Tree
* Работали с телекомом или устройствами связи
* Понимаете особенности применения ОС реального времени и разработки многопоточных приложений
* Использовали фреймворк ROS или ROS 2