Разработчик автономной навигации робота (ROS/Embedded)

Ищем программиста для проекта сервисного робота.

Компания Modesta разрабатывает сервисного робота Verter для работы в больницах, клиниках и общественных пространствах.

Сейчас ищем разработчика, который поможет реализовать автономную навигацию робота.

Что нужно сделать:
• Настроить навигацию робота в помещениях.
• Интегрировать лидар, камеры и другие датчики.
• Реализовать построение карты помещения (SLAM).
• Настроить локализацию и движение по заданным точкам.
• Обеспечить объезд препятствий и безопасное перемещение.

Технологии проекта:
• ROS / ROS2 (желательно, но не обязательно).
• Linux.
• Работа с лидарами, камерами, датчиками.
• ESP32, Arduino, Jetson Orin Nano.

Будет плюсом:
• Опыт в робототехнике.
• Опыт с мобильными роботами и автономной навигацией.
• Опыт работы с компьютерным зрением.

Формат работы:
• Удаленно.
• Частичная занятость.
• Гибкий график.

Важно:
Мы небольшой стартап, поэтому не можем предложить зарплату уровня крупных IT-компаний. Зато предлагаем интересную реальную задачу в робототехнике, возможность влиять на архитектуру проекта и получить опыт создания настоящего автономного робота.

Если интересно — пишите в личные сообщения с кратким рассказом о себе и своем опыте.