Инженер-интегратор робототехнических систем

ТОО "DQB Industries" в связи с развитием совместного производства беспилотных авиационных систем и локализацией программного обеспечения требуется Software Engineer (Инженер-программист) для технического сопровождения, локализации, тестирования и диагностики программного обеспечения беспилотных авиационных систем. Мы предлагаем интересную работу в амбициозной, активно растущей Компании с крутой командой, где Вы сможете быть частью большой истории.

Основная задача специалиста — обеспечение стабильной работы программного обеспечения на локальном производстве, его адаптация для русскоязычных пользователей, сопровождение обновлений, диагностика неисправностей и взаимодействие с разработчиками по вопросам программного обеспечения.

Основные обязанности

• Выполнение локализации программного обеспечения на русский язык.
• Локализация пользовательского интерфейса: меню, кнопок, системных сообщений, уведомлений, предупреждений и сообщений об ошибках.
• Работа с ресурсными файлами локализации, XML-, JSON- и конфигурационными файлами.
• Проверка корректного отображения кириллицы, Unicode / UTF-8 и адаптация интерфейса при изменении длины локализованных строк.
• Проведение функционального и визуального тестирования локализованных версий программного обеспечения.
• Обеспечение локализации программного обеспечения без изменения функциональной логики управления UAV и Flight Controller.
• Установка, настройка и обновление программного обеспечения Ground Control Station (GCS).
• Сопровождение программного обеспечения в процессе производства, испытаний и эксплуатации БАС.
• Проведение регрессионного тестирования после установки обновлений и внесения изменений.
• Выявление, воспроизведение, анализ и документирование программных ошибок.
• Сбор и анализ Flight Logs, Telemetry Logs, системных журналов и другой диагностической информации.
• Диагностика проблем взаимодействия GCS ↔ UAV.
• Проверка и настройка параметров соединения, включая COM Port, Serial / UART / USB, TCP/IP, UDP и Ethernet.
• Анализ причин потери связи, некорректной передачи телеметрии и других ошибок обмена данными между наземной станцией и БАС.
• Проверка работы основных функций GCS и UAV: Waypoint Mission, Take-off, Landing, Return-to-Home, Fail-safe и других полётных режимов.
• Участие в проверке взаимодействия программного обеспечения с Flight Controller, GNSS/GPS, IMU и бортовыми датчиками.
• Разработка и доработка служебных программ, скриптов и инструментов для автоматизации тестирования, обработки логов и диагностики.
• Работа с системой контроля версий Git.
• Формирование технических описаний обнаруженных ошибок и подготовка материалов для передачи разработчикам.
• Взаимодействие с отделом разработки программного обеспечения по вопросам локализации, диагностики, обновления и устранения ошибок.
• Контроль устранения выявленных ошибок и повторная проверка программного обеспечения после получения исправлений.
• Ведение технической документации по программному обеспечению, версиям, обновлениям, настройкам и выявленным неисправностям.
• Подготовка инструкций для пользователей и технического персонала по установке, настройке и эксплуатации программного обеспечения.
• Участие в испытаниях БАС в части проверки программного обеспечения, передачи данных, телеметрии и работы наземной станции управления.
• Оказание технической поддержки специалистам производства, испытательной группы и другим пользователям программного обеспечения.

Требования к кандидату

• Высшее или среднее профессиональное техническое образование в области информационных технологий, программирования, автоматизации, робототехники, радиоэлектроники или смежных направлений.
• Опыт работы в области разработки, тестирования или сопровождения программного обеспечения — желательно от 2 лет.
• Уверенное знание C++ или C#.
• Практический опыт разработки или сопровождения Windows Desktop-приложений.
• Базовое или уверенное владение Python для написания скриптов, автоматизации тестирования и обработки логов.
• Навыки работы с XML, JSON и конфигурационными файлами.
• Опыт работы с Git.
• Понимание принципов клиент-серверного и сетевого взаимодействия.
• Понимание работы последовательных и сетевых интерфейсов: Serial, UART, USB, COM Port, TCP/IP, UDP, Ethernet.
• Навыки поиска и диагностики программных ошибок.
• Умение работать с логами и технической диагностической информацией.
• Навыки тестирования программного обеспечения и документирования результатов тестирования.
• Понимание принципов работы беспилотных авиационных систем.

От кандидата не требуется разработка Flight Controller или Ground Control Station с нуля, однако необходимо понимать общие принципы их работы, в том числе:

• назначение и взаимодействие Flight Controller и Ground Control Station;
• принципы передачи телеметрии и работы Data Link;
• назначение GNSS/GPS, IMU и основных бортовых датчиков;
• основные полётные режимы БАС;
• Waypoint Mission;
• Take-off / Landing;
• Return-to-Home (RTH);
• Fail-safe;
• принципы обмена данными между наземной станцией и БАС;
• MAVLink или аналогичные протоколы обмена данными.

Требования к локализации программного обеспечения

• Опыт локализации программных продуктов или пользовательских интерфейсов будет преимуществом.
• Понимание принципов работы ресурсных файлов локализации.
• Знание Unicode / UTF-8.
• Умение контролировать корректность отображения кириллицы.
• Понимание особенностей изменения размеров элементов интерфейса при увеличении длины переведённых строк.
• Умение проводить функциональное и визуальное тестирование локализованной версии ПО.
• Грамотный русский язык.
• Знание технического английского языка на уровне, достаточном для:
  • чтения технической документации;
  • изучения исходных требований;
  • ведения технической переписки;
  • постановки вопросов и описания ошибок специалистам.

Будет преимуществом

• Опыт работы с беспилотными авиационными системами.
• Опыт работы в сфере робототехники.
• Опыт работы с PX4 или ArduPilot.
• Опыт работы с Qt / Qt Creator или аналогичными GUI-фреймворками для C++.
• Знание Linux.
• Опыт работы с embedded systems.
• Опыт работы с GIS / mapping-системами.
• Понимание принципов передачи и обработки видеопотоков.
• Опыт интеграции программного обеспечения с внешними устройствами.
• Опыт проведения наземных или лётных испытаний БАС.
• Опыт разработки автоматизированных тестов.
• Опыт технической поддержки сложных программно-аппаратных систем.

Личные и профессиональные качества

• Аналитическое и системное мышление.
• Способность самостоятельно проводить диагностику неисправностей.
• Внимательность при работе с программным обеспечением и технической документацией.
• Ответственность за результат.
• Умение фиксировать и структурированно описывать обнаруженные ошибки.
• Способность работать с технической документацией на английском языке.
• Готовность взаимодействовать с иностранной командой разработчиков.
• Умение работать как самостоятельно, так и совместно с инженерами, испытателями и специалистами производства.

Условия:

✅Яркая интересная работа в компании поддерживающих коллег, в нашей команде нет текучки, где каждый сотрудник разделяет общие ценности и стремится к общей цели;

✅Развитие и рост в компании, можно вырасти до руководителя отдела.

✅Стабильная официальная заработная плата

✅Развозка по началу и окончанию рабочего дня;

✅Социальный пакет

✅Оплата 50% стоимости обучения сотрудника (языковые курсы и т.д.);

Мы разрабатываем цифровые решения для управления многоквартирными домами и инженерной инфраструктурой ЖКХ.
Сейчас мы ищем инженера-разработчика, который поможет создавать и внедрять устройства на базе современных микроконтроллеров и промышленных протоколов связи для эксплуатации в реальных условиях многоквартирных домов.

Чем предстоит заниматься:
- Разработка и сборка прототипов IoT-устройств и систем диспетчеризации.
- Интеграция готовых микроконтроллеров, датчиков, реле и модулей связи.
- Настройка взаимодействия устройств по протоколам Modbus RTU, Modbus TCP, RS-485, MQTT.
- Разработка и тестирование систем удаленного мониторинга и управления.
- Подключение исполнительных механизмов, приводов, насосов, клапанов и датчиков.
- Подготовка устройств к опытной эксплуатации на объектах ЖКХ.
- Диагностика неисправностей оборудования и поиск причин отказов.
- Участие в разработке архитектуры новых устройств и технических решений.
- Взаимодействие с разработчиками ПО, монтажниками и техническими специалистами.

Нам нужен инженер, который умеет работать руками и способен самостоятельно собрать работоспособный прототип.

Для нас важны инженерные навыки:
- Сборка устройства из готовых компонентов;
- Подключение датчиков и исполнительных механизмов;
- Настройка обмена данными по RS-485;
- Подключение устройства к MQTT-серверу;
- Проверка работы оборудования в реальных условиях;
- Поиск причины неисправности и ее устранение.

Обязательные навыки:
- Практический опыт работы с микроконтроллерами ESP32, STM32 или аналогичными платформами.
- Опыт сборки и настройки устройств автоматизации.
- Понимание принципов работы промышленных интерфейсов RS-485.
- Знание протоколов Modbus RTU, Modbus TCP.
- Опыт работы с MQTT.
- Работа с реле, контакторами, датчиками и исполнительными механизмами.
- Базовые знания схемотехники.
- Навыки пайки, сборки и диагностики оборудования.
- Работа с мультиметром, осциллографом и лабораторным блоком питания.
- Умение читать электрические схемы.

Будет преимуществом:
- Опыт работы с промышленной автоматикой.
- Разработка IoT-устройств.
- Опыт в ЖКХ, энергетике, водоснабжении или диспетчеризации.
- Опыт работы с GSM/LTE-модулями.
- Знание CAN, LoRaWAN, NB-IoT.
- Работа с промышленными контроллерами.
- Понимание SCADA-систем.
- Опыт вывода устройств в опытную или серийную эксплуатацию.

Условия:
- График 5/2 с 10:00 до 19:00, офис.
- Система корпоративной лояльности для сотрудников.
- Возможность посещения бассейна.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)

Обязанности:

• Embedded‑разработка ПО: программирование микроконтроллеров и встраиваемых систем, работа с RTOS (FreeRTOS и аналоги), понимание низкоуровневых операций, работа с периферией и драйверами;
• Интеграция сервисов, поддержка сетевых архитектур;
• Разработка серверной логики (Backend/Fullstack/DevOps), пользовательских интерфейсов и интеграция архитектур;
• Работа с сетевыми протоколами (TCP/IP, HTTP/HTTPS, MQTT);
• Работа с Linux (настройка и эксплуатация в разработке и на целевых устройствах);
• Работа с инструментами разработки: VS Code, Docker.

БУДЕТ ПРЕИМУЩЕСТВОМ:

• Уверенное владение Python: опыт работы с библиотеками requests, threading, socket, pyserial (в т. ч. для взаимодействия с встраиваемыми устройствами);
• Опыт работы с Linux;
• Опыт работы с сетевыми стеками и протоколами, локальными и глобальными сетями.

С НАШЕЙ СТОРОНЫ МЫ ПРЕДЛАГАЕМ:

• Официальное трудоустройство в соответствии с ТК РФ;
• Полис добровольного медицинского страхования;
• Конкурентный уровень заработной платы (обсуждается индивидуально);
• Развитую корпоративную культуру;
• Спортивные и киберспортивные мероприятия;
• Бесплатный транспорт до работы из г. Елабуга и обратно.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА)