пик-специализированный застройщик. units. моделирование

Embedded-разработчик

Приём и разбор потоков РЛС на разных уровнях: сырые I/Q-отсчёты, дальностно-доплеровские карты, отметки (plots), треки целей

пик-специализированный застройщик. units. моделирование · На сервисе с: 07.06.26 07:43

↑ Вакансия с автоподнятием
Зарплата не указанаРоссияМоскваОфис
Обязанности:

Радиолокационный тракт

  • Приём и разбор потоков РЛС на разных уровнях: сырые I/Q-отсчёты, дальностно-доплеровские карты, отметки (plots), треки целей
  • Работа с форматами и протоколами радиолокационных данных: ASTERIX, проприетарные бинарные протоколы поверх UDP/TCP
  • Обеспечение приёма высокоскоростных потоков без потерь: настройка сетевого стека, jumbo frames, размеры буферов сокетов, zero-copy
  • Настройка режимов работы и параметров станции через управляющий интерфейс или API изделия
  • Контроль целостности потока: детектирование потерь и переупорядочивания пакетов, срывов синхронизации

Акустический тракт

  • Доработка существующего решения по микрофонной решётке
  • Измерения и испытания тракта после доработок
  • Подключение цифровых (PDM / I2S / TDM) и аналоговых микрофонных массивов, работа с многоканальными АЦП
  • - Обеспечение синхронности каналов: единый тактовый домен, контроль фазовых и амплитудных рассогласований между каналами
  • - Передача многоканального аудио: raw PCM, сжатие (Opus / FLAC), сетевое аудио (AES67 / Dante / AVB)

Общесистемные задачи

  • Выбор и реализация оптимального способа передачи данных
  • Построение единой временной шкалы разнородных сенсоров: PTP (IEEE 1588), PPS, GNSS, аппаратные триггеры
  • Разбор и реализация бинарных протоколов обмена: структуры пакетов, порядок байт, контрольные суммы, версионирование
  • Интеграция сенсорных модулей в embedded-системы (Linux-based / RTOS), работа с драйверами и низкоуровневым взаимодействием с оборудованием: ALSA, IIO, SPI/I2C, DMA, device tree
  • Запись, воспроизведение и трассировка потоков для отладки и разбора инцидентов
  • Тестирование и отладка сквозного тракта «сенсор → шина → потребитель», оптимизация задержек (latency) и пропускной способности
Требования:
  • Опыт разработки от 2 лет в области embedded-систем или сбора и обработки сигналов
  • Навыки работы с C/C++, опыт разработки под Linux (embedded Linux — плюс)
  • Основы ЦОС: дискретизация и алиасинг, БПФ, фильтрация
  • Понимание работы АЦП и цифровых интерфейсов: I2S / PDM, SPI / I2C
  • Базовые знания сетевого стека (UDP/TCP), опыт разбора трафика (Wireshark)
  • Умение читать принципиальные схемы, опыт работы с осциллографом
  • Базовое представление о принципах радиолокации (I/Q, дальность, доплер) или готовность быстро в них разобраться



Будет преимуществом:

  • Опыт многоканального захвата аудио под Linux (ALSA / ASoC)

  • Понимание протоколов синхронизации времени: PTP (IEEE 1588), PPS

  • Опыт работы с FPGA или DSP

  • Практика beamforming / DOA (delay-and-sum, GCC-PHAT)

  • Знакомство с радиолокационными данными (ASTERIX) или SDR (GNU Radio, UHD)

  • Опыт оптимизации real-time систем (PREEMPT_RT, приоритеты потоков)

  • Работа с SoC: NVIDIA Jetson, Xilinx Zynq и аналогичными

  • Опыт с видеотрактами (V4L2, H.264/H.265, GStreamer, RTSP) — в комплексе есть и видеоканалы

  • Опыт доработки принципиальных схем и печатных плат (Altium Designer / KiCad), измерения аудиотракта

  • Сетевое аудио (AES67 / Dante)

Условия:
  • Официальное трудоустройство (возможна проектная занятость)
  • График работы 5\2, гибридный формат
  • Заработная плата обсуждается индивидуально
  • Офис ст. метро Белорусская

Похожие вакансии Embedded & IoT

hh.ru
пензенское конструкторско-технологическое бюро арматуростроения (пктба)

Инженер-программист встраиваемых систем (Embedded / STM32)

пензенское конструкторско-технологическое бюро арматуростроения (пктба)На сервисе с: 24.09.26 17:04
Зарплата не указанаРоссияПензаОфис

Чем предстоит заниматься:

  • Разработка, отладка и сопровождение встроенного ПО (Firmware) на языке C для микроконтроллеров STM32.
  • Реализация алгоритмов обработки измерительной информации, управления исполнительными блоками и обмена данными.
  • Интеграция и настройка цифровых интерфейсов CAN, RS-485, UART, SPI, I²C, USB, Ethernet.
  • Отладка программно-аппаратных комплексов, поиск и устранение неисправностей на уровне ПО, микроконтроллера и периферии.
  • Составление документации: технических заданий, описаний алгоритмов и протоколов обмена, руководств по эксплуатации.
  • Участие в испытаниях разрабатываемой аппаратуры на всех этапах жизненного цикла изделия.

    Требования к кандидату:

  • Высшее техническое образование (электроника, радиотехника, автоматизация и управление, ИВТ, программная инженерия, приборостроение).
  • Уверенное знание языка C и архитектуры микроконтроллеров ARM Cortex-M.
  • Практический опыт работы с STM32 и периферийными модулями (GPIO, ADC, Timer, PWM, UART, SPI, I²C, CAN, DMA, Watchdog, Flash).
  • Навыки аппаратной отладки с использованием ST-LINK / JTAG / SWD.
  • Чтение схем и технической документации: умение читать электрические принципиальные схемы и даташиты на компоненты.
  • Инженерная самостоятельность в поиске и анализе причин неисправностей в программно-аппаратных комплексах.
  • Технический английский язык на уровне, достаточном для чтения технической документации.

Будет преимуществом:

  • Опыт работы с IDE и инструментами: STM32CubeMX / STM32CubeIDE, IAR Embedded Workbench, Keil MDK, ARM GCC.
  • Знание систем контроля версий: практический опыт работы с Git.
  • Опыт работы с RTOS: FreeRTOS или другими операционными системами реального времени.
  • Знание сетевых и промышленных протоколов: CANopen, Modbus RTU/ASCII/TCP.
  • Навыки работы с измерительным оборудованием: осциллограф, логический анализатор, анализаторы CAN/RS-485.
  • Понимание полного цикла разработки ПО: от анализа ТЗ до отладки на реальном образце и сдачи в эксплуатацию.

Личностные качества:

  • Системное и логическое мышление, инженерная самостоятельность в решении задач.
  • Умение разбираться в чужом коде и готовность к конструктивному взаимодействию в команде разработчиков.
  • Высокая ответственность за качество и сроки выполнения поставленных задач.

Условия работы:

  • Конкурентная заработная плата по результатам собеседования.
  • Прозрачная система премирования (по итогам выполнения проектов, за квартал и за год).
  • Современное рабочее место, оборудованное ПК, средствами отладки, лабораторным и измерительным оборудованием.
  • Интересные задачи в команде профессиональных инженеров-разработчиков электронных устройств.
  • Возможности для роста и профессионального развития в области Embedded-разработки и промышленной автоматики.
  • Возможны краткосрочные командировки в соответствии с производственной необходимостью.
hh.ru
группа компаний мечел

Ведущий программист

группа компаний мечелНа сервисе с: 26.06.26 17:08↑ Вакансия с автоподнятием
119k–119k ₽РоссияЧелябинскОфис
ПАО "Челябинский металлургический комбинат" приглашает для трудоустройства сoиcкaтeлeй на вакансию "Ведущий программист"

Обязанности
  • Программирование контроллеров Simatic,
  • поддержка работоспособности существующих серверов 2-го уровня
  • Программирование импортозамещенных контроллеров.
Требования
  • Знание языков программирования,
  • Навыки работы с базами данных,
  • Знание английского языка
  • Образование высшее или средне-специальное

Условия

  • График работы 5/2 (с 08:00 до 17:00)
  • Социальный пакет.
  • Возможность профессионального роста и развития.
  • Работа в стабильной и успешной компании.
  • Большая профсоюзная организация: скидки, льготы для сотрудников комбината.
hh.ru
натекс

Программист Linux

натексНа сервисе с: 07.06.26 22:39↑ Вакансия с автоподнятием
Зарплата не указанаРоссияМоскваОфис

Мы хотим, чтобы каждое наше новое оборудование было самым лучшим и современным в мире! Если тебе интересны высокоскоростные интерфейсы связи, программирование, Linux, С, С++, обработка сигналов, передача данных, алгоритмизация, оптимизация, изобретательство, цифровая или аналоговая схемотехника, конструкторская работа, многослойные печатные платы, беспроводные интерфейсы, системы управления, автоматизированное тестирование, дружный молодой коллектив, перспективы развития и роста - ждем тебя в “НАТЕКС"!

Обязанности:

  • Разработка системных программ и взаимодействующих с ними модулей для ядра Linux;
  • Отладка и начальное тестирование программ;
  • Исправление ошибок в сторонних приложениях;
  • Создание спецификаций программ;
  • Разработка схем тестирования и документирование написанных приложений.


Требования:

  • Высшее техническое образование;
  • Хорошие знания языка С, опыт программирования для встраиваемых систем;
  • Работа с UNIX (Linux) на уровне администратора localhost;
  • Владение английским для чтения технической документации;
  • Опыт разработки и отладки законченных приложений;
  • Умение разбираться в чужом коде;
  • Умение работать в команде.

Желательно:

  • Знание скриптовых языков.
  • Базовые знания протоколов передачи данных в сетях Ethernet.
  • Знание утилит UNIX: make, grep, strace, find и прочих.
  • Опыт программирования для среды UNIX: работа со стандартными функциями libc, файлами, и прочим.
  • Понимание принципов взаимодействия процессов (разделяемая память, доступ к критическим секциям, блокировки, взаимоблокировки)
  • Опыт настройки сети в Linux с помощью: iproute2 или ifconfig, iptables, vconfig, route и т.п.
  • Опыт создания модулей ядра Linux;
  • Опыт работы с системами контроля версий: Git, Subversion;
  • Опыт работы с uCos и прочими ОС для микроконтроллеров приветствуется;
  • Опыт написание приложений по iOS и Android;
  • Понимание ”железа” и умение читать принципиальные электрические схемы.


Условия::

  • Пятидневная рабочая неделя с 9.30 до 18.00.
  • Удаленки и гибрида нет!
  • Заработная плата по результатам собеседования + премии
  • Социальный пакет (бесплатные обеды, оплата больничных, отпусков, обучение, корпоративные мероприятия)
  • Оформление согласно ТК РФ
  • Офис рядом с м. Кантемировская (5-7 мин. пешком)

HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.