Инженер-программист компьютерного зрения БПЛА\Senior Computer Vision Engineer\Embedded C++\Pyth
"УралДронЗавод" - российский разработчик и производитель беспилотных авиационных систем широкого спектра — от компактных дронов до грузоподъемных мультикоптеров и БПЛА самолетного типа.
"УралДронЗавод" - российский разработчик и производитель беспилотных авиационных систем широкого спектра — от компактных дронов до грузоподъемных мультикоптеров и БПЛА самолетного типа.
В связи с увеличением объемов работ и активным ростом компании мы ищем Инженера-программиста компьютерного зрения в команду разработки ПО для управления БПЛА в автоматическом режиме, использовать передовые технологии в области распознавания объектов, математические модели для расчета их расположений в пространстве, категоризации, идентификации и трекинга.
Обязанности:
- Разработка, внедрение и тестирование программных решений, в основном с использованием языков программирования C++ и Python для навигации и управления БПЛА.
- Разработка алгоритмов распознавания и отслеживания объектов для анализа видеоданных с целью принятия автономных решений.
- разработка и оптимизация CV-пайплайнов: детекция, трекинг, визуальная навигация;
- развёртывание пайплайнов на встроенных системах с ограниченными ресурсами, оптимизация под конкретное железо;
- профилирование и устранение узких мест в C++ и Python коде;
- доводка метрик качества на реальных данных;
- интеграция ML\CV-модулей в общую систему совместно с командой;
- калибровка камер и работа с видеопотоком на системном уровне;
- Обучение, дообучение и тестирование нейросетевых моделей компьютерного зрения, в том числе YOLO;
- Оценка качества моделей: precision, recall, mAP, анализ ошибок распознавания;
- Оптимизация работы моделей по скорости и точности;
- вывод нейросетевых моделей в продакшн на целевом железе (CPU/GPU/NPU);
- участие в постановке задач, оценка применимости подходов под ограничения платформы;
- работа с данными для разметки;
- создание синтетических данных и работа с ними;
- понимание принципов обучения моделей.
- Высшее профильное образование.
- 3 года опыта разработки программного обеспечения, с акцентом на программирование на C++ и Python.
- Подтвержденный опыт разработки программного обеспечения для платформ БПЛА, таких как Pixhawk, ArduPilot, INAV и Betaflight.
- Опыт работы с теорией управления и алгоритмами применительно к БПЛА.
- классическое CV: опыт построения и оптимизации пайплайнов детекции, трекинга, визуальной навигации. Доводка метрик качества на реальных данных;
- Embedded/Edge: развёртывание CV-пайплайнов на встроенных системах с ограниченными ресурсами, оптимизация производительности под них;
- C++: высокопроизводительный код, векторизация (NEON/SIMD), многопоточность (OpenMP, thread pools), опыт профилирования;
- Python: многопоточный код, не упирающийся в GIL; ускорение узких мест через нативные модули (pybind/ctypes) или JIT (numba).
- Практический опыт обучения или дообучения моделей YOLO;
- Опыт работы с PyTorch или Ultralytics YOLO;
- Понимание процесса подготовки данных для обучения нейросетей;
- Опыт работы с изображениями, видеофайлами и видеопотоками;
- Понимание метрик качества моделей компьютерного зрения;
- Опыт работы с Git;
БУДЕТ ПЛЮСОМ:
- обучение и вывод в продакшн нейросетевых моделей (ONNX);
- RKNN-Toolkit, запуск моделей на NPU;
- OpenCL и выгрузка вычислений на GPU;
- знание устройства камеры: pinhole-модель, модели дисторсии, практический опыт калибровки;
- системная работа с видео: zero-copy, GStreamer, MIPI, DMA-буферы;
- Знание математики и геометрии CV (линейная алгебра, теория вероятности, мат. статистика, эпиполярной геометрии)
- Знание робототехники и навигации (фильтры Калмана, sensor fusion, VIO/SLAM, GPS-denied environments)
- Знание оценок качества моделей ML/CV метрики (trade-off Precision/Recall, mAP, MOTA, IDF1)
Условия:
- Релокация в Екатеринбург!!!
- Трудоустройство по ТК РФ
- Стабильная "белая" заработная плата
- График 5/2 с 9:00 до 18:00
- Доставка до места работы на служебном транспорте (район Кольцово)
- Корпоративное питание
- Конкурентная заработная плата
- Интересные проекты и работу с передовыми технологиями
- Современное оборудование, любое аппаратное обеспечение для эффективного выполнения задач
- Возможности для саморазвития: тренинги, конференции, обучение
- Окончательный уровень ЗП определяется по результатам технического собеседования в соответствии с опытом, знаниями и навыками кандидата
Похожие вакансии Embedded & IoT
Привет! Мы — MyHeat.
Создаем «умное» оборудование и разрабатываем ПО для автоматизации систем отопления в России и СНГ. Мы не просто делаем устройства — мы делаем тепло умным.
Сейчас мы в поиске программиста-единомышленника, который любит копаться в железе, говорит на C/C++ как на родном, и готов вместе с нами разрабатывать, улучшать и внедрять.
Что нужно знать и уметь:
- уверенное знание C/C++ и опыт коммерческой разработки embedded-решений;
- опыт разработки и отладки прошивок для STM32, ESP32, TI CC1310;
- понимание архитектуры микроконтроллеров, памяти, периферии и низкоуровневого взаимодействия с железом;
- умение пользоваться осциллографом и логическим анализатором;
- хорошие знания аналоговой электроники, цифровой схемотехники;
- умение читать электрические схемы, datasheet, reference manual;
- умение конфигурировать периферию через регистры и понимание, как она работает на низком уровне;
- опыт работы с UART, SPI, I2C, RS-485, DMA;
- опыт работы с FreeRTOS или другими RTOS системами;
- навыки поиска и устранения проблем на стыке железа и прошивки;
- умение разбираться в существующем коде, поддерживать и развивать его;
- владение Git;
- базовый Python для вспомогательных скриптов, тестов и диагностики.
Будет плюсом:
- опыт работы с PlatformIO;
- знание Modbus, 1-Wire, OpenTherm;
- опыт в промышленной автоматике, IoT, системах отопления;
- опыт написания тестовых стендов, сервисных утилит и инструментов автоматизации;
- опыт трассировки печатных плат;
- опыт работы с 3D-моделированием.
Что будешь делать:
- разрабатывать прошивки для новых устройств и модулей;
- участвовать в разработке новых устройств;
- поддерживать и дорабатывать существующий код;
- заниматься отладкой и тестированием устройств на уровне прошивки и железа;
- участвовать в обсуждении технических решений и улучшении архитектуры решений.
Условия: - Официальное оформление по ТК РФ
- Зарплата — достойная, обсуждаем на собеседовании
- Выплаты дважды в месяц — четко, без задержек
- График: 5/2 - гибкий - для твоего удобства
- 8-часовой рабочий день, но без бюрократии
- Работа в офисе, где кипит настоящая инженерная жизнь
Почему стоит к нам:
- Мы молоды, голодны до инноваций и быстро растем
- У нас своя корпоративная культура и рабочие традиции
- Минимум формальностей — максимум идей
- Твой вклад не растворится в огромной структуре — ты реально увидишь, как идеи становятся продуктами
MyHeat растет, развивается и ищет людей, которые хотят делать по-настоящему нужное. Если ты один из них — давай знакомиться!
✉️ Присылай отклик, портфолио или просто расскажи о себе — найдем общий язык.
HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.