Программист микроконтроллеров (STM32 / ESP32)

Привет! Мы — MyHeat.

Создаем «умное» оборудование и разрабатываем ПО для автоматизации систем отопления в России и СНГ. Мы не просто делаем устройства — мы делаем тепло умным.

Сейчас мы в поиске программиста-единомышленника, который любит копаться в железе, говорит на C/C++ как на родном, и готов вместе с нами разрабатывать, улучшать и внедрять.

Что нужно знать и уметь:

• уверенное знание C/C++ и опыт коммерческой разработки embedded-решений;
• опыт разработки и отладки прошивок для STM32, ESP32, TI CC1310;
• понимание архитектуры микроконтроллеров, памяти, периферии и низкоуровневого взаимодействия с железом;
• умение пользоваться осциллографом и логическим анализатором;
• хорошие знания аналоговой электроники, цифровой схемотехники;
• умение читать электрические схемы, datasheet, reference manual;
• умение конфигурировать периферию через регистры и понимание, как она работает на низком уровне;
• опыт работы с UART, SPI, I2C, RS-485, DMA;
• опыт работы с FreeRTOS или другими RTOS системами;
• навыки поиска и устранения проблем на стыке железа и прошивки;
• умение разбираться в существующем коде, поддерживать и развивать его;
• владение Git;
• базовый Python для вспомогательных скриптов, тестов и диагностики.

Будет плюсом:

• опыт работы с PlatformIO;
• знание Modbus, 1-Wire, OpenTherm;
• опыт в промышленной автоматике, IoT, системах отопления;
• опыт написания тестовых стендов, сервисных утилит и инструментов автоматизации;
• опыт трассировки печатных плат;
• опыт работы с 3D-моделированием.

Что будешь делать:

• разрабатывать прошивки для новых устройств и модулей;
• участвовать в разработке новых устройств;
• поддерживать и дорабатывать существующий код;
• заниматься отладкой и тестированием устройств на уровне прошивки и железа;
• участвовать в обсуждении технических решений и улучшении архитектуры решений.
  
  Условия:
• Официальное оформление по ТК РФ
• Зарплата — достойная, обсуждаем на собеседовании
• Выплаты дважды в месяц — четко, без задержек
• График: 5/2 - гибкий - для твоего удобства
• 8-часовой рабочий день, но без бюрократии
• Работа в офисе, где кипит настоящая инженерная жизнь

Почему стоит к нам:

• Мы молоды, голодны до инноваций и быстро растем
• У нас своя корпоративная культура и рабочие традиции
• Минимум формальностей — максимум идей
• Твой вклад не растворится в огромной структуре — ты реально увидишь, как идеи становятся продуктами

MyHeat растет, развивается и ищет людей, которые хотят делать по-настоящему нужное. Если ты один из них — давай знакомиться!

✉️ Присылай отклик, портфолио или просто расскажи о себе — найдем общий язык.

О компании:

• Сфера: промышленная электроника (ЧПУ для металлорежущего оборудования)
• Продукт компании: Цифровой УПАК нового поколения серии MNC и станочные электроприводы серии MTDrive
• Мы вплотную конкурируем с импортом.
• Наше предприятие в перечне системообразующих.

Обязанности:

— Разработка встроенного ПО и HDL-прошивок под FPGA и MCU: от ТЗ и архитектуры до тестирования и внедрения.

• Написание, отладка и оптимизация кода (C/C++ для микроконтроллеров, VHDL/Verilog/SystemVerilog для FPGA).
• Реализация и верификация интерфейсов (SPI, I²C, UART, CAN, Ethernet, PCIe, DDR).

— Разработка алгоритмов обработки сигналов (DSP) и реализация в FPGA или MCU.

• Интеграция ПЛИС и микроконтроллеров в единые системы (SoC-платформы, ARM+FPGA).

— Верификация: симуляция (ModelSim/QuestaSim, Vivado Simulator), unit-тесты, отладка на «железе» (логический анализатор, JTAG, ICE).

• Ведение документации по ГОСТ/ЕСКД и отраслевым стандартам (MISRA-C, DO-254, ISO 26262 и др.).

Требования к кандидатам:

— Высшее образование в области электроники, вычислительной техники или радиотехники.

• Уверенное владение C/C++ (MCU) и VHDL/Verilog/SystemVerilog (FPGA).

— Знание архитектур MCU (ARM Cortex-M, STM32, AVR, MSP430, RISC-V и др.).

• Знание архитектур FPGA (Xilinx, Intel/Altera, Lattice), опыт работы в Vivado/Quartus.

— Опыт работы с периферийными интерфейсами и протоколами.

• Навыки отладки: JTAG/SWD, логические анализаторы, осциллографы.

— Английский язык для чтения документации.

• Базовый опыт с одним MCU-семейством (например, STM32) и одной FPGA-платформой (Xilinx или Intel).

— Умение работать с простыми интерфейсами (GPIO, UART, SPI, I²C).

• Понимание работы таймеров, АЦП/ЦАП, прерываний.

— Самостоятельная реализация и отладка проектов: от написания кода до тестирования на «железе».

• Навыки оптимизации по ресурсам и скорости.

Желательные специализации:

• Опыт работы с RTOS (FreeRTOS, Zephyr) и интеграции с периферией.
• В FPGA: владение синтезом, планировкой, написанием модулей под высокоскоростные интерфейсы (DDR, Ethernet, PCIe).
• Знание инструментов симуляции и верификации (ModelSim, Vivado, Questa).

Инструменты и стек:

— CAD/IDE: Vivado, Quartus, Libero, ISE.

• Языки: C/C++, VHDL, Verilog, SystemVerilog;
• Симуляция: ModelSim, QuestaSim, Vivado Simulator.

— Отладка: JTAG/SWD, Segger J-Link, Lauterbach.

• RTOS: FreeRTOS, Zephyr, µC/OS.

— Контроль версий.

Soft Skills:

— Внимательность и системное мышление.

• Способность работать в мультидисциплинарной команде (схемотехника, топология, верификация, тестирование).

— Умение оценивать риски и сроки.

• Инициативность и готовность предлагать оптимизации.

— Навыки менторинга.

Условия работы:

• График работы 5/2 сб., вс. - выходной
• Официальное трудоустройство
• ЗП по результатам собеседования