А

Программист БПЛА / Betaflight / ArduPilo

Ищем инженера-программиста для работы с прошивками, конфигурациями и лабораторной отладкой БПЛА. Основное направление - Betaflight. Работа предполагает полный цикл: изменение и сопровождение кода прошивки, сборка из исходников, подготовка…

аэро-хит м

140k–180k ₽РоссияМоскваОфис

Ищем инженера-программиста для работы с прошивками, конфигурациями и лабораторной отладкой БПЛА. Основное направление - Betaflight. Работа предполагает полный цикл: изменение и сопровождение кода прошивки, сборка из исходников, подготовка hex/bin-файлов или релизных архивов, проверка на реальном оборудовании и оформление понятных инструкций. В дальнейшем постепенное подключение к задачам по ArduPilot: параметры, логи,Mission Planner/QGroundControl, настройка периферии и работа с кодом.

Задачи

• Разработка, сопровождение и отладка изменений в коде Betaflight под задачи компании.

• Сборка Betaflight из исходников, подготовка hex/bin-файлов и релизных архивов.

• Подготовка прошивок с заранее заданными настройками для серийных дронов.

• Работа с конфигурациями, CLI dump/config/target, режимами, arming, receiver, OSD и аналоговым VTX.

• Настройка дрона с нуля до состояния, готового к проверке и полёту.

• Диагностика проблем на стыке кода прошивки, конфигурации и аппаратной части.

• Работа с периферией и интерфейсами UART, I2C, CAN, PWM.

• Проверка прошивок и настроек на реальном оборудовании в лаборатории.

• Разбор нестандартного оборудования с неполной документацией.

• Ведение Git как рабочего инструмента: ветки, коммиты, diff, pull/push, merge/rebase.

• Подготовка внутренних инструкций, чек-листов, release notes и технических заметок.

Требования

• C/C++ на уровне, достаточном для чтения, изменения и отладки кода прошивок.

• Практический опыт работы с БПЛА, FPV-дронами или полётными контроллерами.

• Понимание Betaflight и базовой логики настройки дрона.

• Умение работать с Betaflight Configurator и CLI.

• Понимание типовых причин, почему дрон не armится.

• Опыт с receiver, modes, arming, OSD и аналоговым VTX.

• Базовая embedded-грамотность: порты, тайминги, конфигурация периферии, сборка под target.

• Практическое понимание UART, I2C, CAN, PWM и диагностики проблем подключения периферии.

• Опыт работы с Git.

• Готовность работать не только с кодом, но и с реальным оборудованием в лаборатории.

• Базовые навыки пайки, подключения, прошивки и проверки электронных модулей.

• Умение разбираться в неполной документации и доводить задачу до воспроизводимого результата.

• Умение фиксировать результаты работы в понятных инструкциях и чек-листах.

Будет плюсом

• Опыт самостоятельной сборки или модификации Betaflight.

• Опыт отладки или модификации прошивок для полётных контроллеров.

• Работа с нестандартными flight controller, receiver, VTX, GPS, CAN-устройствами.

• Опыт работы с ArduPilot, Mission Planner или QGroundControl.

• Опыт работы с STM32, DFU, STM32CubeProgrammer, ST-Link.

• Опыт настройки аналогового VTX, SmartAudio, IRC Tramp, pit mode.

• Опыт работы с мультиметром, осциллографом, логическим анализатором, программаторами или

лабораторным блоком питания.

• Опыт подготовки релизов, чек-листов или инструкций для производства.

• Публичные репозитории, патчи, инструкции, чек-листы или технические заметки.

Условия

Официальное трудоустройство, оформление по ТК РФ

Заработная плата определяется по результатам собеседования, после прохождения испытательного срока (2-3 месяца) увеличивается согласно договоренностях на собеседовании

Похожие вакансии Embedded & IoT

hh.ru
от 140k ₽РоссияМоскваОфис

АО «Корпорация «ВНИИЭМ»

Объединяя науку и технологии, достигаем совершенства!

АО «Корпорация «ВНИИЭМ» ведет свою историю с 1941 года, сегодня это одно из
ведущих научно-производственных предприятий ГК «Роскосмос».

Занимается разработкой и созданием:

  • космических комплексов и аппаратов, предназначенных для мониторинга Земли, мониторинга техногенных и чрезвычайных природных катастроф, картографии;
  • электромеханического оборудования для малых космических аппаратов и орбитальных станций различного назначения;
  • электрооборудования, систем управления и защиты ядерных реакторов АЭС, автоматизированных систем контроля и управления электрооборудованием;
  • продукции электромашиностроения (специальные электромашины, электродвигателей малой мощности);
  • систем и электрооборудования для флота;
  • специальных электромеханических устройств для газовой и нефтеперерабатывающей промышленности.

Адрес места работы: г. Москва, Вольная улица, 30

Став частью нашей команды, Вы получите:

  • Работу в компании входящей в ГК «Роскосмос»
  • Соблюдение Трудового кодекса РФ
  • Совокупный доход включает (должностной оклад, стимулирующие выплаты и постоянная надбавка), устанавливается по итогам собеседования, с учетом компетенций и профессиональных навыков кандидата

Для работников предприятия:

  • Расширенное ДМС
  • Программа поддержки «Молодой специалист»
  • Возможность участия в конкурсах профессионального мастерства от ГК «Роскосмос»
  • Материальная поддержка в сложных жизненных ситуациях

Для детей работников:

  • Ежегодные новогодние кампании
  • Частичную денежную компенсацию отдыха детей работников в оздоровительных лагерях в период летних и зимних каникул

Обязанности:

  • Разработка алгоритмов программ управления приборами системы ориентации космическими аппаратами (СО).

  • Отладка и сопровождение испытательных стендов СО.

  • Тестирование и отладка программного обеспечения СО.

  • Проведение наземных испытаний СО.

  • Сопровождение СО на этапе летных испытаний и штатной эксплуатации.

  • Разработка и оформление технической документации на программное обеспечение.

  • Разработка программного обеспечения бортовой аппаратуры и испытательных стендов (в том числе драйверного ПО) систем ориентации КА (СО).

  • Разработка программных моделей приборов СО.

  • Тестирование, отладка и испытания программного обеспечения бортовой аппаратуры и испытательных стендов систем ориентации.

  • Программирование электронных схем с использованием микропроцессорной техники, программирование микроконтроллеров.

Требования:

  • Высшее техническое образование.

  • Опыт работы от 3 лет по направлению деятельности.

График работы:

  • Полный рабочий день (08.00-17.00), 5/2, пятница - сокращенный день

Сайты компаний

Software Engineer in Hardware Infrastructure Observability

Автоподнятие
Зарплата не указанаНидерландыAmsterdam
Текст:
Оригинал доступен только пользователям с подпиской

Location

Amsterdam, Netherlands, with the option to work remotely from Europe.

About the company

A global AI cloud provider building a full-stack platform for developers and enterprises, from data and model training to production deployment. Its engineering teams work on GPU orchestration, compute, storage, networking and applied AI, with R&D hubs across Europe, the UK, North America and Israel.

Responsibilities

  • Design and build services and agents that give deep visibility into a large server fleet and data center engineering systems
  • Improve metrics, aggregation and alerting pipelines, and raise signal quality
  • Develop maintenance and remediation workflows that enable safe, predictable fleet-wide changes
  • Investigate incidents hands-on, including on-host debugging, and drive root-cause fixes together with hardware, networking and data center operations teams

Requirements

  • 5+ years of professional software engineering experience
  • Strong Python and Go skills, or readiness to switch to these languages quickly, plus solid Linux fundamentals
  • Ability to write reliable code, break down complex tasks and contribute to system design
  • Working proficiency in English; experience with Prometheus-compatible monitoring stacks, server architecture or high-load distributed systems is a plus
Сайты компаний

Senior Actuator Mechanical Design Engineer

Автоподнятие
Зарплата не указанаКанадаVancouver, BC
Текст:
Оригинал доступен только пользователям с подпиской

Location

Vancouver, BC, Canada; on-site work with a free daily catered lunch in the office.

About the company

A robotics company developing a commercially scalable, safe •••••••• platform for real industrial environments. The team works at the intersection of mechanical hardware, controls, electronics, and software to advance •••••••• mobility and manipulation.

Responsibilities

  • Size and design torque-dense actuators for •••••••• joints and dynamic mechanisms, specifying and integrating motors, bearings, encoders, and drives
  • Choose reduction methods and develop strain wave and planetary gearbox designs, creating 3D CAD models and production drawings in SolidWorks or NX with GD&T (ASME Y14.5)
  • Select materials and manufacturing methods balancing performance, weight, cost, and scalability, and lead rapid prototyping with 3D printing, CNC machining, and rapid fabrication
  • Design components for high-volume processes such as casting, injection moulding, and extrusion, collaborating with mechanical, electrical, controls, and software engineers on integration, testing, validation, design reviews, risk assessments, and documentation

Requirements

  • 7+ years of professional mechanical design experience for robotics, electromechanical systems, or complex hardware products, including 3+ years designing planetary, cycloidal, or strain wave actuators
  • Bachelor's or Master's in Mechanical Engineering, Robotics, Mechatronics, or a related field with strong fundamentals in mechanics, statics, dynamics, and material science
  • Proficiency with SolidWorks, NX, or similar CAD tools and experience applying GD&T per ASME Y14.5 to precision mechanical assemblies or mechanisms
  • Familiarity with CNC machining, additive manufacturing, and injection moulding, plus hands-on experience building, assembling, and testing mechanical prototypes in a fast-paced, multidisciplinary environment

HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.