Инженер-разработчик робототехнических систем (C++ / Python / ROS)

• Анализ и систематизация существующего встроенного ПО платформы DWDM: изучение архитектуры карт, их взаимодействия и потоков данных;

• Управление командой разработчиков (1-2 человека): постановка задач, контроль сроков, код-ревью, наставничество и развитие компетенций команды;

• Организация и ведение диалога с компанией-партнёром (создателем платформы DWDM): участие во встречах, технических сессиях, передача знаний от партнёра команде, формализация полученной информации;

• Активное перенимание знаний у партнёра: освоение внутренних механизмов фреймворка, процессов разработки, отладки и тестирования, документации и инструментария;

• Разработка и поддержка архитектуры встроенного ПО для новых типов карт DWDM: определение структуры модулей, интерфейсов (HAL, TIPC, SNMP, NETCONF), моделей данных (MIB);

• Проектирование и реализация новых функций встроенного ПО: управление оборудованием (EQM), конфигурация (CM), аварии (FM), производительность (PM), защиты (ODUk SNCP, SC 1+1);

• Разработка и адаптация HAL-слоя для новых сервисных карт (Linux и MCU CPU): унифицированные интерфейсы, драйверы Framer/GearBox, оптических модулей;

• Автоматизация рутинных операций;

• Проведение обновлений ПО, миграций, резервного копирования и восстановления конфигураций оборудования;

• Подготовка технической документации: архитектурные схемы, инструкции по эксплуатации, руководства по интеграции, описания API;

• Взаимодействие с вендорами оборудования и ПО по вопросам поддержки, лицензирования, устранения дефектов;

• Участие в проектах по цифровизации, автоматизации и SDN-трансформации транспортной сети.

• Опыт разработки встроенного ПО для телекоммуникационного оборудования от 3 лет;
• Глубокое понимание архитектуры встроенного ПО: взаимодействие компонентов, многопоточность, HAL, драйверы;
• Опыт работы с DWDM / OTN платформами (транспондеры, мультиплексоры, сервисные карты);
• C/C++- уверенное владение;
• Linux — опыт работы с ОС, инструменты разработки и отладки (GCC, GDB);
• Протоколы управления: SNMP (v2c, v3), NETCONF/YANG, TL1;
• Модели данных MIB: Shelf, Slot, Card, Port, OTU, ODU, OCh, SNC, PPG;
• Скрипты: Python, Bash;
• Системы контроля версий: Git, SVN;
• Технический английский — чтение документации, переписка, редкие созвоны (уровень B1+).

• Официальное оформление с первого дня;
• Полностью белую, достойную и регулярную зарплату;
• Есть возможность удаленного формата работы;
• Офис: г. Москва, Ленинградское шоссе, 16Ас3 (м. Войковская)
• ДМС со стоматологией;
• График работы на выбор ( 8-10 до 17-19 мск);
• Систему дополнительного стимулирования (подарки для детей, подарки новичкам, материальное поощрение при заключении брака и рождении детей, поощрение за стаж)

• Мы уверены, что важно продолжать учиться и развиваться, поэтому в БУЛАТ:

• Регулярное внешнее и внутреннее обучение.
• Собственная корпоративная библиотека с регулярным наполнением новыми книгами (в электронном, бумажном и аудио формате).
• Возможность прохождения дополнительных обучающих курсов за счет компании.

ОАО «ЛЕНПОЛИГРАФМАШ» уже более 135 лет работает на рынке точного приборостроения и машиностроения и на сегодняшний день остаётся одним из ведущих предприятий Санкт-Петербурга в этой сфере.

Мы — головная организация производственного дивизиона Холдинга "ЛЕНПОЛИГРАФМАШ", объединяющего 45 компаний. Основное направление нашей деятельности — разработка и производство широкой номенклатуры высокотехнологичных изделий, а также специализированного программного обеспечения для периферийной компьютерной техники (принтеров, сканеров и др.), предназначенной для эксплуатации в жестких механико-климатических условиях.

Основные задачи:

• разработка и поддержка ПО для автономного устройства на МК STM32 без использования операционных систем (bare-metal);
• реализация пользовательского графического интерфейса на базе библиотеки LVGL;
• интеграция и обслуживание готовых программных модулей обмена данными: USB Host (чтение/запись файлов FAT32 на флеш-накопитель) и USB Device.

Обязательные требования (Hard Skills):

1. Языки и инструменты разработки:

• уверенное владение языком C (C++ как плюс);
• опыт разработки в среде STM32CubeIDE с использованием библиотек HAL и LL;
• базовое понимание работы CMSIS и прямой адресации регистров периферии.

2. Архитектура МК и Bare-Metal разработка:

• знание архитектуры ARM Cortex-M;
• опыт построения приложений на основе конечных автоматов (FSM) и событийно-ориентированного подхода без применения ОСРВ;
• практический опыт настройки и работы с прерываниями (NVIC), таймерами, контроллером DMA.

3. Периферия и графический интерфейс:

• опыт интеграции библиотеки LVGL в bare-metal проекты;
• настройка вывода графики на дисплей с использованием DMA;
• обработка ввода от аппаратных кнопок / клавиатур (программное устранение дребезга контактов).

4. Работа с файловыми системами и интерфейсами:

• опыт применения готового стека USB Host / Device (ST Middleware) и библиотеки FatFs для работы с USB-накопителями;
• понимание принципов организации надежного обмена данными (контроль целостности через CRC, обработка таймаутов).

6. Аппаратная отладка:

• умение читать принципиальные электрические схемы (назначение выводов, цепи подтяжки, интерфейсные линии);
• навыки работы с базовым контрольно-измерительным оборудованием (мультиметр, осциллограф, логический анализатор) для проверки физических уровней и шин передачи данных.

Условия:

• Оформление согласно ТК РФ (с первого рабочего дня).
• График работы: 5/2 с 8:00 до 16:30. Только на месте работодателя. Удаленный и гибридный формат не рассматривается.
• Стабильная выплата зарплаты - 2 раза в месяц.
• Испытательный срок 3 месяца.
• Наличие Профсоюзной организации (скидки на путевки: базы отдыха ХОЛДИНГа "ЛЕНПОЛИГРАФМАШ" и Детский оздоровительный лагерь) , а также наличие лицензированного медицинского кабинета для профилактического осмотра и выдачи направлений.

• Разработка встроенного ПО (микроконтроллеры STM32 или другие ARM Cortex-M) на С
• Написание десктопных приложений на C#, С++ для взаимодействия с железом
• Работа с периферией (UART, I2C, SPI, CAN, ADC, DMA, USB, Ethernet)
• Участие в проектировании новых устройств
• Отладка и тестирование кода, работа с документацией

Требования:

• Опыт разработки под STM32 (или другие ARM Cortex-M) в средах Keil, или STM32CubeIDE
• Понимание схемотехники (умение читать документацию и принципиальные схемы)
• Знание C, C++, С#
• Умение разбираться в чужом коде и писать свой понятно и структурировано

Будет плюсом:

• Опыт работы с FreeRTOS или другими ОСРВ
• Опыт разработки ПО под Linux

Условия:

• уровень заработной платы по итогам собеседования
• оформление согласно ТК РФ
• пятидневная рабочая неделя с 9.30-18.00
• предоставляется парковочное место на автостоянке