Инженер-разработчик (Программист C/C++)

IQoko — программно-аппаратный комплекс контроля и измерения объёма вывоза сыпучих материалов (песок, щебень, грунт). В его основе анализ данных (CV/ML) с видеокамер и лидара. Комплекс (станция) ставится на въезде площадки и фиксирует каждый проезд машины: номер, направление, объём груза. Заказчик видит, сколько реально уехало, без весов и человека на КПП.

Нам нужен инженер, который возьмёт уже разработанное ядро комплекса: реалтайм-процессы, логику проезда, работу с оборудованием — и приведёт его к единому продукту, готовому к масштабированию.

Чем предстоит заниматься

• Реалтайм-конвейер. Настраивать несколько параллельных потоков на одной машине (macOS, в перспективе Linux) без кластера: сбор данных, управление устройствами, запуск нейросетей и расчётов. Держать нужный FPS детекции при нескольких видеопотоках: многопоточность, приоритеты, очереди, нейросети на GPU.
• Алгоритмы обработки результатов нейросетей. Доработка и отладка алгоритмов, которые собирают и анализируют результаты нейросетей по многим кадрам: определение направления проезда и итогового госномера.
• Оборудование. Камеры (RTSP, ffmpeg), лидары, устройства на Ethernet и UART. Контроль ошибок периферии: сбой устройства не должен ронять проезд.
• Инференс моделей. Развёртывание на железе уже разработанных CV/ML-моделей (YOLO и др.). Обучают модели коллеги, ваша задача — чтобы они быстро и стабильно работали на станции.
• Единая система для парка. Одна версия кода (интерфейс, расчёты) на всех площадках, отличия — только в конфигурации, например другой комплект оборудования. Выпуск релизов и выкатка на весь парк станций вместе с DevOps. Участие в выборе платформы станции.
• Передача данных в облако. Сторона станции: надёжная передача проездов, кадров и облаков точек в облачный сервис, в том числе при плохом интернете или его отсутствии. Сам облачный сервис делает отдельный разработчик.
• Разбор инцидентов. Сложные случаи от тестировщика и заказчиков: по кадрам, логам и облакам точек найти причину — алгоритм, настройка площадки или оборудование.
• Контекст-инженерия. Писать понятные постановки и спецификации, вести документацию системы и контекст для агентов в репозитории. Это часть инженерной работы, а не «документация потом»: систему сейчас принимаем от уходящего разработчика, и знания должны жить в репозитории, а не в голове.

Как мы работаем

• Разработку ведём через agentic-подход и контекст-инженерию (Claude Code и аналоги): сначала контекст и постановка, потом код. Агент пишет, инженер задаёт рамки, проверяет и отвечает за результат. Это ежедневный метод, а не эксперимент.
• Задачи — в таск-трекере, ошибки — в баг-трекере. Небольшая команда: тимлид, разработчики (CV/ML, разметка, 3D, hardware), DevOps, разработчик облака, тестировщик, отдел монтажа на объектах.
• Сначала понимаем бизнес-процесс проезда, потом трогаем код.
• Комплексы уже работают на нескольких строительных площадках: доработки проверяем на живых данных и выкатываем аккуратно — ошибки сразу видит заказчик.

Что для нас важно

• Коммерческий опыт разработки от 4 лет, из них хотя бы 1–2 года — до появления AI-ассистентов.
• C# или C++ — фундамент важнее конкретного языка. Ядро сейчас на C# (.NET 8), уверенный опыт на одном из двух языков обязателен. Разработчиков на C++, готовых работать в существующем коде на C#, а не переписывать его, рассматриваем наравне. Язык нужно знать на уровне, где вы чувствуете и ловите ошибки агента, а не только принимаете его код.
• Реальный опыт многопоточности и асинхронности: потоки, очереди, гонки, блокировки, мультипроцессинг. Умение объяснить, почему система тормозит и где.
• Опыт работы с оборудованием или потоками данных в реальном времени: камеры и видео, датчики, промышленные протоколы, embedded, робототехника и т. п.
• Алгоритмическое мышление: разложить задачу на поток событий и предложить решение, а не «пусть агент сделает как-нибудь».
• Уверенная работа в Linux или macOS, Docker. Умение читать, править и интегрировать Python-скрипты.
• Реальный опыт разработки с AI-агентами (Claude Code, Codex, Cursor и т. п.) на живых проектах — не «пробовал», а «так работаю». Привычка проверять сгенерированный код: читать, гонять тесты, отлаживать, — а не доверять ему слепо.
• Умение разбираться в чужом коде с историей и вести лаконичную документацию вместе с AI-агентом.

Будет плюсом

• Развёртывание и использование ffmpeg, RTSP, OpenCV; YOLO или другие детекторы в продакшене.
• Облака точек, лидары (PCL, Open3D).
• Распознавание номеров (ANPR) или видеоаналитика.
• ASP.NET Core, фоновые службы, SQLite / Dapper.
• Развёртывание на парке устройств без стабильного интернета (edge / offline / IoT), воспроизводимые сборки, удалённые обновления.
• macOS: launchd, colima.
• Портфолио или GitHub, особенно проекты, собранные с AI-агентами, где видно, что делал агент, а что вы.

Условия

• Полностью удалённо, часовой пояс — МСК ± 4 часа. Монтаж на объектах делает отдельный отдел, выезды не требуются.
• Оформление на выбор: ТК РФ, ИП или самозанятость.
• Доход: от 220 до 300 тыс. ₽ на руки по итогам собеседования. Для кандидатов с сильным опытом реалтайм-систем и работы с оборудованием обсуждаем выше.
• Компенсируем подписки на AI-инструменты для разработки (Claude Code и аналоги).
• Онбординг с передачей дел и документацией по системе.

Почему это интересно

• Реальное железо, а не очередной CRUD: камеры, лидары, нейросети, светофор — код, который управляет физическим процессом на площадке.
• Реальный продукт на рынке: есть заказы и успешные внедрения.
• Продукт развивается: улучшения, которые вы внесёте сейчас, станут основой платформы и помогут нам быть первыми на рынке.
• Agentic-разработка в команде, где это норма.
• Полная удалёнка в нише, где почти все такие вакансии офисные. Гибкое оформление.
• Маленькая команда без бюрократии: идеи и решения принимаются быстро.

Как проходит отбор

1. Скрининг-созвон, 30 минут.
2. Техническое интервью, 60–90 минут: опыт, многопоточность, разбор кейса из нашей системы.
3. Тестовое задание по мотивам реальных задач: реалтайм-обработка нескольких потоков данных. Можно и нужно работать с AI-агентом.
4. Финальная встреча с тимлидом.

Конфидент - известная в России компания по разработке средств защиты информации Dallas lock.

Наши продукты применяются для защиты конфиденциальной информации и информации, составляющей государственную тайну до уровня «совершенно секретно».

Наши заказчики: органы государственной власти по всей России, крупнейшие энергетические компании, медицинские и банковские учреждения, страховые компании.

Мы в поиске разработчика уровня middle/ senior в группу разработки проекта СДЗ.

СДЗ расшифровывается как система доверенной загрузки - перехват нормального процесса загрузки компьютера и загрузка собственной среды исполнения.

Обязанности:

• Разработка системного программного обеспечения для комплекса СДЗ

• Программирование на низких уровнях UEFI ядро Linux.

• Разработка драйверов и модулей ядра Linux.
• Работа с Qt для создания прикладных приложений.
• Участие в разработке прошивок для микроконтроллеров в (Миландр).
• Участие в разработке и поддержке собственного сборочного конвейера.

Требования:

• Уверенное владение C и C++ (не меньше 2 лет коммерческой разработки).
• Опыт системного программирования и понимание процесса загрузки ОС (boot process).
• Базовое понимание архитектуры Linux (процессы, ядро, драйверы).
  
  Желательно:
• Опыт разработки под UEFI (UEFI SDK) или Legacy BIOS (C + x86/x64 Assembler).
• Базовое знание Qt Framework (C++) для разработки прикладных интерфейсов.
• Опыт написания прошивок для микроконтроллеров.
  
  Будет плюсом:
• Опыт сборки кастомных дистрибутивов на базе Linux LFS или аналогов.
• Работа с Docker, Jenkins для организации сборочных конвейеров.
• Написание скриптов на Bash и Python (для автоматизации сборки).

Условия:

• Оформление по ТК РФ ("белая" зп)
• Уровень дохода обсуждается индивидуально, при отклике напишите, пожалуйста, ваши ожидания.
• Пятидневка, гибкое начало рабочего дня, гибрид 3/2.
• 10 минут пешком от ст.м. Елизаровская.
• Наставник в период адаптации, хороший коллектив.
• ДМС
• Врач в офисе.
• IT аккредитованная компания, помимо этого есть бронь на мобилизацию.
• Насыщенная корпоративная жизнь, подарки к праздникам, детям на Новый год (Комната отдыха с Play Station 5 и большим ТВ, кофемашина с различным кофе)

Обязанности:

• Руководство отделом, планирование работ, постановка задач, контроль исполнения, оценка результативности сотрудников.
• Техническое лидерство: участие в проектировании архитектуры ПО, проведение ко-ревью, контроль соблюдения стандартов разработки.

• Разработка и сопровождение программного обеспечения на C/C++ с использованием Qt 5 под Linux, ЗОСРВ КПДА / QNX.

• Взаимодействие с заказчиками и смежными подразделениями (конструкторские бюро, отделы испытаний, служба безопасности): согласование технических требований, приёмка результатов.

• Контроль ведения проектной документации в соответствии с ЕСПД (ГОСТ 19.xxx, ГОСТ 34.xxx).

• Обеспечение соответствия разрабатываемого ПО требованиям стандартов ЕСПД, внутренних стандартов, информационной безопасности и сертификации (ФСТЭК, Минобороны РФ).

• Управление техническим долгом: планирование рефакторинга, обновление инструментов и библиотек, миграция между версиями ОС.

• Управление пусконаладочными работами и испытаний ПО на стендах и объектах (включая командировки).

Требования:

• Высшее техническое (информатика и вычислительная техника, программная инженерия, автоматизация и управление, радиоэлектроника.

• Технические навыки:

  - Linux, AstraLinux – уверенная работа.

  - C, C++ (C++11/14/17): глубокое понимание языка, работы с памятью, многопоточности, низкоуровневого программирования.

  - Qt 5: уверенный опыт разработки GUI-приложений (Qt Widgets, сигналы/слоты, модели данных, работа с сетью).

  - QNX / ЗОСРВ КПДА: понимание микроядерной архитектуры, механизмов обмена сообщениями (IPC), принципов жёсткого реального времени, диспетчеризации потоков.

  - POSIX: знание стандарта, опыт программирования POSIX-совместимых систем.

  - Сборка и CI: CMake, GCC/Clang, опыт настройки процессов сборки под целевую платформу.

  - Git, Mercurial, системы контроля версий и управления задачами (Jira, Redmine и/или аналоги).

  - Знание ГОСТ (ГОСТ 19.xxx, ГОСТ 34.xxx) и стандартов ЕСПД и опыта оформления программной документации (ТЗ, спецификации, описания применения, руководства оператора/программиста).

• Управленческие навыки:

  - Опыт планирования работы команды (спринты, вехи, сроки).

  - Навыки проведения технических собеседований, адаптации и развития сотрудников.

  - Способность принимать технические решения в условиях ограничений и неопределённости.

• Готовность к оформлению допуска к государственной тайне.

• Готовность к командировкам по России.

• Будет преимуществом:

  - Знание основных ЕСПД, проведение этапов ОКР.

  - Опыт разработки драйверов и работы с аппаратными интерфейсами (GPIO, UART, CAN, ARINC, Ethernet).

  - Опыт работы в системе Astra Linux.

  - Опыт работы с графическим модулем Photon (для КПДА.00002-01).

  - Знание интерфейсов обмена данными в АСУ ТП (TCP IP, UDP, Modbus, OPC UA и др.).

  - Опыт проведения (участия) в ОКР, в сертификации ПО по требованиям ФСТЭК / Минобороны.

  - Опыт работы в условиях импортозамещения и миграции ПО с зарубежных платформ.

  - Опыт работы Qt 5.x

Условия:

• Оформление по ТК РФ, полный социальный пакет.

• Заработная плата обсуждается по итогам собеседования (оклад + премии по результатам работ).

• Разъездной характер работы, компенсация командировочных расходов.

• Возможность профессионального развития и обучения.

• График работы: 5/2, 08:00–16:45 (Пятница 8.00 – 15.30)

• Офис в шаговой доступности от м. Шоссе Энтузиастов
• Прогрессивная система материального и морального стимулирования
• Амбулатория предприятия оказывает весь спектр медицинских услуг: консультативная, диагностическая, лечебно-профилактическая помощь.