Инженер-программист робототехнических комплексов (Node.js / TypeScript / Python)
Анализ и доработка существующего программного обеспечения робототехнических комплексов.
газпром нефть ит · На сервисе с: 29.09.26 14:12
Обязанности:
- Анализ и доработка существующего программного обеспечения робототехнических комплексов.
- Разработка новых функций на Node.js, TypeScript и Python.
- Настройка программного обеспечения под конкретную конфигурацию робота.
- Разработка и доработка модулей управления движением, навесным оборудованием, освещением, видеосистемой и датчиками.
- Интеграция программного обеспечения с платами управления, электроприводами VESC, GNSS, IMU, ультразвуковыми датчиками, IP-камерами и другим оборудованием.
- Работа с интерфейсами UART, USB Serial, RS-485, CAN, Modbus, PWM и PPM.
- Настройка и сопровождение одноплатных компьютеров Orange Pi под управлением Linux.
- Сборка и развёртывание программного обеспечения для ARM64.
- Настройка автозапуска приложений через systemd.
- Настройка сетевого взаимодействия между роботом, сервером и пользовательским интерфейсом.
- Работа с REST API, WebSocket и Socket.IO.
- Настройка nginx, RTSP, WebRTC, go2rtc и FFmpeg.
Требования:
- Высшее или среднее профессиональное техническое образование: робототехника, мехатроника, автоматизация, программная инженерия, электроника, приборостроение или смежное направление.
- Практический опыт разработки программного обеспечения на JavaScript или TypeScript.
- Знание Node.js и экосистемы npm.
- Практический опыт программирования на Python.
- Уверенная работа в Linux, желательно Ubuntu или Debian.
- Понимание структуры файловой системы Linux, прав доступа, процессов и системных служб.
- Опыт работы с SSH, systemd, journalctl и командной строкой Linux.
- Опыт работы с Git.
Мы предлагаем:
- Достойную твоего профессионального уровня заработную плату (уровень вознаграждения обсуждается индивидуально по результатам интервью);
- Годовую премию по результатам деятельности, дополнительную материальную мотивацию (премии от руководителя);
- Качественную программа ДМС со стоматологией с первого месяца работы; услуги телемедицины, консультации психолога, страхование жизни и здоровья в том числе за границей, льготные условия страхования для близких и возможность расширить перечень клиник по опции Flexible benefit;
- Неограниченный доступ к образовательному контенту на портале знаний от корпоративного университета;
- Подписка на лучшие электронные библиотеки с подборками IT-литературы (и не только);
- Собственный центр профессионального развития, в котором проводятся комплексные программы обучения hard skills;
- Внутренние демодни, коуч-дни, питчи – то, что поможет продвигать и совершенствовать проекты и собственные идеи;
- Корпоративные скидки для изучения английского языка в малых группах онлайн и офлайн;
- Регулярные карьерные марафоны, индивидуальные карьерные консультации и планы развития;
- Общение вне рабочих рамок – независимо от того, в каком городе ты работаешь! От участия в корпоративных спортивных сообществах до онлайн-экскурсий и неформальных встреч в формате Random coffee;
- Работу в аккредитованной ИТ компании.
В «Газпром нефть» ты можешь:
- Получить уникальный профессиональный опыт;
- Создавать смелые проекты с нуля и наблюдать за их влиянием на целую отрасль;
- Быть вместе с теми, кого вдохновляют сверхсложные задачи;
- Сочетать несколько ролей, быть частью нескольких команд или участвовать в кросс-функциональных командах;
- Использовать возможности компании-лидера для своей самореализации и убедиться, что любой профессиональный опыт важен;
- Быть среди тех, кто создает первую в России цифровую платформу для управления промышленной компанией нового поколения.
Похожие вакансии Node.js
Andersen is hiring a Backend Developer (Node.js) to build scalable server-side solutions for global projects across fintech, healthcare, retail, and other industries in a distributed international team.
Andersen is a pre-IPO software development company that provides a full cycle of services, following project management standards and best practices. For over 19 years, we have been helping enterprises and middle-sized firms transform their businesses by creating effective digital solutions using innovative technologies.
Immerse yourself in a global landscape as we collaborate with enterprises spanning North America, Western Europe, Israel, Australia, and the UAE. Our diverse expertise extends across FinTech, Healthcare, Retail, Telecom, Media & Entertainment, Logistics, Travel & Hospitality, eCommerce, and more.
- Designing, developing, and maintaining scalable backend services using Node.js.
- Building and maintaining RESTful APIs and/or GraphQL endpoints.
- Implementing business logic and server-side integrations.
- Working with databases (SQL and NoSQL), including data modeling and query optimization.
- Integrating third-party services and external APIs.
- Ensuring application performance, reliability, and scalability.
- Writing clean, maintainable, and well-documented code.
- Implementing security best practices, including authentication and authorization.
- Participating in code reviews and improving code quality standards.
- Collaborating with frontend developers, QA engineers, and other team members.
- Writing and maintaining unit and integration tests.
- Troubleshooting, debugging, and resolving backend issues.
- Supporting CI/CD pipelines and deployment processes.
- Experience as a Backend Developer (NodeJs) for 2+ years.
- Strong knowledge of JavaScript (ES6+) and/or TypeScript.
- Experience building RESTful APIs and backend services.
- Understanding of asynchronous programming and Node.js internals.
- Experience with NestJS and/or Express.js.
- Experience with relational and NoSQL databases (PostgreSQL/MySQL, MongoDB/Redis).
- Understanding of authentication, authorization, and security basics.
- Experience with Git, code reviews, and team-based development.
- Basic knowledge of Docker and CI/CD.
- Experience writing unit and integration tests.
- Level of English – from Upper-Intermediate and above.
- Level of German – from Intermediate+ and above.
- Experience with front-end development (React or Angular).
- Familiarity with Kafka, Kubernetes, and Jenkins.
- Experience in teamwork with leaders in FinTech, Healthcare, Retail, Telecom, and others. Andersen cooperates with such businesses as Samsung, Siemens, Johnson & Johnson, BNP Paribas, Ryanair, Mercedes, TUI, Verivox, Allianz, T-Systems, etc..
- The opportunity to change the project and/or develop expertise in an interesting business domain.
- Job conditions – you can work both fully remotely and from the office or can choose a hybrid variant.
- Guarantee of professional, financial, and career growth! The company has introduced systems of mentoring and adaptation for each new employee.
- The opportunity to earn up to an additional 1,000 EUR per month, depending on the level of expertise, which will be included in the annual bonus, by participating in the company's activities.
- Access to the corporate training portal, where the entire knowledge base of the company is collected and which is constantly updated.
- Bright corporate life (parties / pizza days / PlayStation / fruits / coffee / snacks / movies).
- Certification compensation (AWS, PMP, etc).
- Referral program.
- English courses.
- Compensation for sports activities.
- Mobility benefits (e.g., Deutschlandticket, JobRad program, public transportation subsidies).
Join us!
В Яндексе создаются сотни продуктов, над которыми работают тысячи разработчиков, создавая десятки тысяч коммитов и пул-реквестов в день. Создание удобной инфраструктуры для разработки и эксплуатации продуктов в таком объёме — это серьёзный вызов.
Наши решения направлены на то, чтобы любой проект Яндекса получал готовую инфраструктуру на всех этапах производства: у нас есть собственная система контроля версий для хранения исходного кода, системы распределённой сборки и непрерывной интеграции для C++, Java, Python и Go, способные обрабатывать сотни сборок в минуту, система ревью кода, распределённая система выполнения задач, системы развертывания и мониторинга приложений. Мы также разрабатываем продукты для поддержки процессов разработки, планирования ресурсов и много других систем и инструментов.
Мы предлагаем вам принять участие в создании и развитии инструментов, позволяющих поддерживать высокий темп и качество разработки.
Подробнее про YPE и наш Буткемп
Подписывайтесь на телеграм-канал Yandex Infrastructure, чтобы узнать больше о том, как мы делаем внутреннюю инфраструктуру Яндекса.
Разрабатывать высоконагруженные сервисы
Наши системы — это не просто сервисы, а критически важная инфраструктура для всего Яндекса. Ваш код будет обрабатывать десятки и сотни тысяч запросов в минуту на задачах, таких как сборка проекта по коммиту, запуск тестов, развёртывание приложения, анализ метрик. Вам предстоит работать над отказоустойчивостью, низкими задержками (low-latency) и горизонтальным масштабированием сервисов, использовать технологии gRPC, Kafka и внутренние решения Яндекса.
Участвовать в проектировании систем
Мы проектируем архитектуру, которая должна быть надёжной и масштабируемой на годы вперёд. Вам предстоит участвовать в проектных сессиях и код-ревью, обсуждать и предлагать решения, которые будут влиять на развитие всей инфраструктурной платформы. Вы будете принимать архитектурные решения, выбирать технологии и протоколы взаимодействия, закладывать основу для будущих возможностей продуктов Яндекса.
Взаимодействовать со смежными командами и пользователями
Наши пользователи — это такие же разработчики из команд Яндекса. Вам предстоит напрямую общаться с ними.
Вы будете тесно работать со смежными командами, чтобы создавать целостные и эффективные решения. Это требует умения слышать, договариваться и говорить на одном языке с другими инженерами.
Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend
* Знаете алгоритмы и структуры данных
* Имеете опыт разработки на Java, C++, Python, Go, TypeScript
* Имеете опыт разработки высоконагруженных распределённых систем
* Имеете опыт работы с большими объёмами данных
* сильная команда, с которой можно расти;
* зарплата на уровне рынка и выше;
* премии каждые полгода для всех, кто успешно прошёл ревью;
* расширенная программа ДМС: оплата 80% стоимости ДМС для супругов и детей;
* гибкий график работы.
HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.