Software Engineer II (Python, Java)

В наше конструкторское бюро «Архитекторы роботов» ищем инженера-программиста для обучения гуманоидных роботов и робособак.

Обязанности:

- Разрабатывать и внедрять навыки роботов: движение, жесты, манипуляции и выполнение последовательностей действий.

- Обучать модели управления с помощью Reinforcement Learning или Imitation Learning, собирать и готовить данные для обучения.

- Настраивать симуляционные среды и переносить обученные навыки на реальных роботов — sim-to-real.

- Интегрировать алгоритмы с SDK производителей, контроллерами и датчиками.

- Проводить испытания, анализировать ошибки и повышать надёжность работы роботов.

- Поддерживать код и техническую документацию, готовить инструкции для команды.

Требования:

- Практический опыт разработки для физических роботов.

- Уверенное владение Python; знание C++ для интеграции SDK и отладки модулей.

- Опыт работы с Linux и Git.

- Знание ROS 2 или сопоставимый опыт: обмен сообщениями, работа с системами координат, синхронизация данных и анализ логов.

- Знание линейной алгебры, кинематики, основ динамики и теории управления.

- Опыт работы с MuJoCo, Isaac Lab / Isaac Sim или сопоставимой средой.

- Навыки безопасного запуска и испытаний роботов: проверка ограничений, аварийной остановки и поведения при потере связи.

- Технический английский для чтения документации.

- Глубокая практическая компетенция хотя бы в одном направлении: управление движением и устойчивостью роботов либо обучение манипуляциям.

Условия:

-Работа в конструкторском бюро «Архитекторы роботов» компании «Корпорация роботов».

- Работа с гуманоидными роботами, робособаками и другими платформами.

- Участие в полном цикле разработки: от обучения и симуляции до испытаний на реальном оборудовании.

- График работы 5/2 с 10:00 до 19:00

Приглашаем Вас принять участие в отечественном проекте по автоматизации горных работ:

• Это разрабатываемый инженерами и программистами «Полиметалла» программно-аппаратный комплекс, включающий в себя промышленные бортовые компьютеры собственной разработки и производства, серверное решение на базе микросервисной архитектуры и многофункциональный Web-интерфейс.
• В проекте используются Python, JavaScript, NodeJS, GoLang, C, PostreSQL, Reddis, RabbitMQ, Kubernetes, Grafana, Zabbix, Docker, Gitlab. Разработаны и совершенствуются собственные алгоритмы управления движением карьерной техники, показавшие свою эффективность. Приступаем к разработке собственного решения по позиционированию подземной горной техники.
• Система развернута уже на четырёх горных карьерах, готовится её внедрение на пятом, а также адаптация решения для подземных рудников. В разработке не стесняемся применять самые современные технологии, перед каждым разработчиком открыто широкое поле деятельности, где многое зависит именно от его способности формулировать и решать задачи, выбирать подходящие инструменты и способы реализации.

Обязанности:

• Разработка и поддержка Embedded Linux для собственного аппаратного обеспечения;
• Конфигурирование, доработка и сборка загрузчика U-Boot;
• Разработка и отладка драйверов Linux;
• Разработка и отладка прикладного ПО для Embedded Linux устройств.

Требования:

• Владение C/C++, Bash, git;

• Понимание принципов работы интерфейсов UART, Ethernet, CAN, I2C и т.д.;

• Уверенная работа с GNU/Linux;

• Опыт разработки ПО для embedded-систем;

• Понимание основ радиотехники, схемотехники, навык чтения электрических схем;

• Знание систем сборки buildroot итд.

Будет преимуществом:

• Знакомство с buildroot, Gitlab CI/CD, Qt

• Знакомство с Embedded Linux в целом (User-Space, Kernel-Space — приветствуется) на одноплатных компьютерах, кросс-сборкой.

• Опыт разработки прошивок микроконтроллеров (AVR, STM32, ESP32, HAL, CMSIS)

• Готовность к командировкам.

• Опыт работы с Altium Designer или аналогичными CAD.

Условия:

• Место работы: г. Санкт-Петербург, м. «Ленинский проспект» (10 минут пешком, 5 минут до заезда на ЗСД);
• Уровень заработной платы обсуждается по итогам собеседования;
• ДМС с первого дня работы в компании для Вас и Вашего ребенка (детей) до 10 лет;
• Ежегодная индексация заработной платы;
• Премирование по итогам работы за год;
• Возможность получить опыт в крупной горно-добывающей компании.

Вакансия в проекте Repka Pi - российском аналоге Raspberry Pi.

Российская группа аккредитованных IT-компаний, на рынке с 2007 года (регистрационные номера в реестре Минцифры: ООО НПО “РэйнбовСофт” - 3504 от 31.03.2014 г., ООО НПО “Интеллект” - 13583 от 18.02.2021 г).
Специализируемся на разработке специализированного программного обеспечения, на разработке и производстве микроэлектроники и образовательной робототехники.

Выполнение задач Embedded Linux разработчика:

• портирование операционных систем на одноплатные компьютеры Repka Pi;
• участие в развитии собственного дистрибутива Repka OS;
• портирование и доработки библиотек для работы с интерфейсами и оборудованием;
• участие в работах по формированию инфраструктуры проекта (пакетное обновление ОС, утилита конфигурирования работы оборудования и параметров работы ОС и т.п.);
• оптимизация работы приложений пользователей на Repka Pi;
• реализация типовых проектов-примеров на Repka Pi;
• адаптация работы драйверов и модулей ядра Linux;
• другие подобные задачи.

Только офисный формат работы.