Senior Embedded-разработчик (C++) (Rust)

В Центре Робототехники Сбера мы строим антропоморфного робота общего назначения. Наш робот вышел из стадии первых демонстраций — и мы переходим к надёжной автономной работе в реальных задачах. Для этого нужен инженер, который одинаково уверенно чувствует себя в железе, в алгоритмах и в коде: интегрирует наработки исследовательских команд, реализует недостающие алгоритмы и собирает из этого стабильно работающий продукт.

Это кросс-функциональная роль на стыке команд локомоции, манипуляции, навигации и нижнего уровня (HAL). Вы будете тем человеком, через которого проходит интеграция: от обученной RL-политики в симуляторе до стабильно работающего контроллера на реальном роботе.

Ключевые технологии:

C++17, Python, ROS2, DDS (CycloneDDS/FastDDS), MuJoCo, PyTorch/ONNX, Docker, Helm, GitLab CI.

• разрабатывать и поддерживать middleware-инфраструктуру управления роботом на базе ROS2 (C++17, Python)

• интегрировать RL/WBC (Whole Body Control) - политики локомоции в production: загрузка моделей (ONNX, TorchScript), inference в real-time, переключение режимов на лету

• разрабатывать систему безопасности: отказоустойчивость и корректные реакции на сбои на уровне поведения WBC

• обеспечивать сквозную интеграцию между командами: принимать результаты исследований (locomotion, manipulation/VLA, navigation) и доводить их до стабильной работы на железе

• проектировать архитектуру программного стека: конфигурация, state management, диагностика, inter-process communication через DDS

• отлаживать и тестировать ПО на реальном роботе — находить и устранять расхождения между симуляцией и железом

• поддерживать инфраструктуру развёртывания: Docker, Helm, CI/CD, контейнеризация ROS2-компонентов.

• уверенное владение C++ (17+) и Python

• опыт разработки ПО для систем реального времени или робототехники

• понимание архитектуры ROS2: nodes, topics, services, lifecycle, QoS

• уверенное знание линейной алгебры

• умение читать и интегрировать чужой исследовательский код — превращать прототип в production

• опыт работы с Linux, Git, Docker на уровне повседневного инструмента

• способность самостоятельно разбираться в незнакомых системах и находить корневые причины проблем

• желание брать ответственность за то, что политика работает на роботе, а не только в симуляторе

• умение декомпозировать неформализованную задачу в конкретные шаги.

Будет плюсом:

• опыт деплоя ML-моделей (PyTorch, ONNX Runtime) в real-time системы

• знание DDS (CycloneDDS, FastDDS) и настройки middleware

• опыт работы с симуляторами (MuJoCo, Isaac Sim)

• понимание основ теории управления, кинематики, динамики шагающих роботов

• опыт с Helm, Kubernetes, CI/CD для робототехнических систем

• опыт отладки на реальном оборудовании

• опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов.

• комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ

• формат работы - лаборатория робототехники

• ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия

• корпоративный спортзал и зоны отдыха

• более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития

• программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior)

• расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа

• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ

• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка, отладка и сопровождение встроенного ПО (Firmware) на языке C для микроконтроллеров STM32.
• Реализация алгоритмов обработки измерительной информации, управления исполнительными блоками и обмена данными.
• Интеграция и настройка цифровых интерфейсов CAN, RS-485, UART, SPI, I²C, USB, Ethernet.
• Отладка программно-аппаратных комплексов, поиск и устранение неисправностей на уровне ПО, микроконтроллера и периферии.
• Составление документации: технических заданий, описаний алгоритмов и протоколов обмена, руководств по эксплуатации.
• Участие в испытаниях разрабатываемой аппаратуры на всех этапах жизненного цикла изделия.

  Требования к кандидату:

• Высшее техническое образование (электроника, радиотехника, автоматизация и управление, ИВТ, программная инженерия, приборостроение).
• Уверенное знание языка C и архитектуры микроконтроллеров ARM Cortex-M.
• Практический опыт работы с STM32 и периферийными модулями (GPIO, ADC, Timer, PWM, UART, SPI, I²C, CAN, DMA, Watchdog, Flash).
• Навыки аппаратной отладки с использованием ST-LINK / JTAG / SWD.
• Чтение схем и технической документации: умение читать электрические принципиальные схемы и даташиты на компоненты.
• Инженерная самостоятельность в поиске и анализе причин неисправностей в программно-аппаратных комплексах.
• Технический английский язык на уровне, достаточном для чтения технической документации.

Будет преимуществом:

• Опыт работы с IDE и инструментами: STM32CubeMX / STM32CubeIDE, IAR Embedded Workbench, Keil MDK, ARM GCC.
• Знание систем контроля версий: практический опыт работы с Git.
• Опыт работы с RTOS: FreeRTOS или другими операционными системами реального времени.
• Знание сетевых и промышленных протоколов: CANopen, Modbus RTU/ASCII/TCP.
• Навыки работы с измерительным оборудованием: осциллограф, логический анализатор, анализаторы CAN/RS-485.
• Понимание полного цикла разработки ПО: от анализа ТЗ до отладки на реальном образце и сдачи в эксплуатацию.

Личностные качества:

• Системное и логическое мышление, инженерная самостоятельность в решении задач.
• Умение разбираться в чужом коде и готовность к конструктивному взаимодействию в команде разработчиков.
• Высокая ответственность за качество и сроки выполнения поставленных задач.

Условия работы:

• Конкурентная заработная плата по результатам собеседования.
• Прозрачная система премирования (по итогам выполнения проектов, за квартал и за год).
• Современное рабочее место, оборудованное ПК, средствами отладки, лабораторным и измерительным оборудованием.
• Интересные задачи в команде профессиональных инженеров-разработчиков электронных устройств.
• Возможности для роста и профессионального развития в области Embedded-разработки и промышленной автоматики.
• Возможны краткосрочные командировки в соответствии с производственной необходимостью.

• Программирование контроллеров Simatic,
• поддержка работоспособности существующих серверов 2-го уровня
• Программирование импортозамещенных контроллеров.

• Знание языков программирования,
• Навыки работы с базами данных,
• Знание английского языка
• Образование высшее или средне-специальное

Условия

• График работы 5/2 (с 08:00 до 17:00)

• Социальный пакет.
• Возможность профессионального роста и развития.
• Работа в стабильной и успешной компании.
• Большая профсоюзная организация: скидки, льготы для сотрудников комбината.