Разработчик C++/C# (nanoCAD, инженерное ПО)

Концерн воздушно‑космической обороны «Алмаз – Антей» — крупный холдинг оборонно‑промышленного комплекса, лидер сегмента систем воздушно‑космической обороны в Российской Федерации.

Обязанности:

• Разработка десктопных клиентских приложений на языке С++ с использованием кроссплатформенного фреймворка QT под AstraLinux;
• Реализация сложных графических интерфейсов пользователя;
• Работа с картографической информацией в рамках создания клиентских приложений;
• Непосредственное участие в процессах анализа и выбора общих и частных технических решений, проектирование и выбор оптимальных вариантов построения архитектуры программного обеспечения;
• Работа с унаследованной кодовой базой, рефакторинг, разработка нового функционала.

• Высшее техническое образование;
• Опыт от 1 года в области разработки ПО;
• Хорошие знания объектно-ориентрованное программирование;
• Знание С++ и фреймворка Qt;
• Умение разбираться в чужом коде (legacy-код);
• Навыки пользователя OC Linux;
• Знание библиотеки STL;
• Понимание структуры форматов JSON, XML.

• Оформление согласно ТК РФ;
• Ежеквартальную и годовую премии по результатам работы;
• ДМС;
• Материальную помощь в сложных жизненных ситуациях;
• Надбавки за ученую степень;
• Режим работы с 09:00 до 18:00 и рабочую неделю 5/2, в пятницу сокращенный рабочий день на 1,5 часа;
• Обучение на курсах повышения квалификации, оплачиваемых Концерном;
• Спортивные секции: волейбол, футбол, баскетбол, настольный теннис, хоккей, йога;
• Спортивные и развлекательные мероприятия для работников и их детей;
• Корпоративный транспорт (от/до ст. м. Славянский бульвар, м. Парк Победы, м. Давыдково).

В Центре Робототехники Сбера мы строим антропоморфного робота общего назначения. Наш робот вышел из стадии первых демонстраций — и мы переходим к надёжной автономной работе в реальных задачах. Для этого нужен инженер, который одинаково уверенно чувствует себя в железе, в алгоритмах и в коде: интегрирует наработки исследовательских команд, реализует недостающие алгоритмы и собирает из этого стабильно работающий продукт.

Это кросс-функциональная роль на стыке команд локомоции, манипуляции, навигации и нижнего уровня (HAL). Вы будете тем человеком, через которого проходит интеграция: от обученной RL-политики в симуляторе до стабильно работающего контроллера на реальном роботе.

Ключевые технологии:

C++17, Python, ROS2, DDS (CycloneDDS/FastDDS), MuJoCo, PyTorch/ONNX, Docker, Helm, GitLab CI.

• разрабатывать и поддерживать middleware-инфраструктуру управления роботом на базе ROS2 (C++17, Python)

• интегрировать RL/WBC (Whole Body Control) - политики локомоции в production: загрузка моделей (ONNX, TorchScript), inference в real-time, переключение режимов на лету

• разрабатывать систему безопасности: отказоустойчивость и корректные реакции на сбои на уровне поведения WBC

• обеспечивать сквозную интеграцию между командами: принимать результаты исследований (locomotion, manipulation/VLA, navigation) и доводить их до стабильной работы на железе

• проектировать архитектуру программного стека: конфигурация, state management, диагностика, inter-process communication через DDS

• отлаживать и тестировать ПО на реальном роботе — находить и устранять расхождения между симуляцией и железом

• поддерживать инфраструктуру развёртывания: Docker, Helm, CI/CD, контейнеризация ROS2-компонентов.

• уверенное владение C++ (17+) и Python

• опыт разработки ПО для систем реального времени или робототехники

• понимание архитектуры ROS2: nodes, topics, services, lifecycle, QoS

• уверенное знание линейной алгебры

• умение читать и интегрировать чужой исследовательский код — превращать прототип в production

• опыт работы с Linux, Git, Docker на уровне повседневного инструмента

• способность самостоятельно разбираться в незнакомых системах и находить корневые причины проблем

• желание брать ответственность за то, что политика работает на роботе, а не только в симуляторе

• умение декомпозировать неформализованную задачу в конкретные шаги.

Будет плюсом:

• опыт деплоя ML-моделей (PyTorch, ONNX Runtime) в real-time системы

• знание DDS (CycloneDDS, FastDDS) и настройки middleware

• опыт работы с симуляторами (MuJoCo, Isaac Sim)

• понимание основ теории управления, кинематики, динамики шагающих роботов

• опыт с Helm, Kubernetes, CI/CD для робототехнических систем

• опыт отладки на реальном оборудовании

• опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов.

• комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ

• формат работы - лаборатория робототехники

• ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия

• корпоративный спортзал и зоны отдыха

• более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития

• программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior)

• расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа

• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ

• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.