Инженер‑разработчик робототехнических систем и ИИ (Python)
проектирование архитектуры робототехнических комплексов и реализация интеграции микроконтроллеров, приводов и сенсорики;
алабуга. корпоративная безопасность · На сервисе с: 24.09.26 08:36
- проектирование архитектуры робототехнических комплексов и реализация интеграции микроконтроллеров, приводов и сенсорики;
- создание ПО на Python и C++, разработка API и интерфейсов для управления и телеметрии;
- организация обмена данными по промышленным протоколам и реализация взаимодействия на базе ROS 2;
- интеграция и настройка LLM для планирования и интерпретации команд;
- реализация логирования, диагностики и восстановления после сбоев;
- сборка и развёртывание компонентов под Linux (Docker, Git, CMake);
- участие в анализе технологий Robotics, ROS 2, LLM, Embodied AI;
- проведение испытаний ПО.
- уверенное владение Python и C++, понимание многопоточного и асинхронного программирования;
- опыт проектирования и реализации Embedded‑решений и системной интеграции;
- знание промышленных протоколов и принципов работы с периферией;
- уверенное знание ROS 2 и опыт разработки узлов и сервисов;
- навыки создания REST API и работы с HTTP/WebSocket/JSON;
- понимание архитектуры LLM и их применения в робототехнике;
- опыт работы с Hugging Face, Transformers, PyTorch;
- знание Linux, Git, Docker, CMake;
- знание форматов моделей роботов (URDF, Xacro, USD, MJCF).
- релокация в Республику Татарстан;
- конкурентный уровень з/п;
- дневная рабочая неделя (ненормированная);
- транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск;
- работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.
Похожие вакансии Embedded & IoT
Embedded Linux developer (senior)/Инженер встраиваемых систем Linux, старший
О проекте:
Серверное оборудование (собственной разработки и производства) и его компоненты.
Задачи:
- Вы будете развивать имеющийся Backend для серверного оборудования нашего производства.
Требования:
- Уверенное знание C/C++, разработка в командных проектах от пяти лет
- Опыт в разработке системных демонов (systemd)
- Опыт использования механизмов синхронизации для написания многопоточных программ
- Уверенное использование какой либо из систем сборки Linux (предпочтительно Yocto)
- Отличное понимание Embedded Linux (user space и kernel space)
- Использование СКВ (мы используем GIT)
- Знание английского (чтение и написания технической документации)
Плюсом будет:
- Опыт разработки драйверов (модулей ядра) для ОС Linux/BSD
- Понимание устройства U-Boot
- Знакомство с Assembler ARM/ARM64
- Понимание устройства современных серверных платформ в части встраиваемого ПО (BIOS, UEFI, coreboot и др.)
- Знание сетей и стека протоколов TCP/IP
- Опыт работы с контрольно-измерительным оборудованием
Мы предлагаем:
- Команду профессионалов
- Возможность самореализации, делаем сразу хорошо
- Современная лаборатория
- Комфортный офис и рабочее место
- Отличная программа ДМС (с возможностью расширения для членов семьи по корпоративной цене)
- Компенсация занятий фитнесом на территории по системе 50/50
- Бесплатный подземный паркинг на территории
- Офис на территории БЦ «Рига Ленд». Удобный корпоративный транспорт от ст. м. Щукинская, ст. м. Строгино или ж/д ст. Красногорская каждые 15 минут
Зарплата обсуждается с подходящим кандидатом
Мы в поиске близких по ценностям профессионалов, неравнодушных и амбициозных коллег, которые сделают нашу команду еще сильнее.
Если вы разделяете наш подход — смело откликайтесь и до встречи на собеседовании!
В связи с увеличением объемов работ ищем разработчика на ПЛИС / схемотехника.
- разработка прошивок для ПЛИС Intel на языках SystemVerilog / Verilog / VHDL;
-разработка цифровых электрических схем;
- поддержка серийных проектов.
В связи с увеличением объемов работ ищем разработчика на ПЛИС / схемотехника. Основные задачи:
- разработка прошивок для ПЛИС Intel на языках SystemVerilog / Verilog / VHDL;
- реализация алгоритмов обработки изображений на базе ПЛИС;
- разработка цифровых электрических схем;
- поддержка серийных проектов.
Необходимые навыки
- опыт работы с FPGA;
- опыт отладки прошивок в составе изделия;
- владение языками описания аппаратуры SystemVerilog / Verilog;
- знание цифровой схемотехники;
Не обязательно, но будет преимуществом:
- опыт реализации алгоритмов обработки изображений на FPGA;
- опыт работы с FPGA Intel;
- работа с CPU Nios, С / С++;
- опыт работы с различными интерфейсами: PCIe, DDR, Ethernet, SDI и т.п.;
- опыт разработки электрических схем в Altium Designer;
- опыт оформления КД по ЕСКД.
Условия:- Работа в офисе в г.Великий Новгород!
- Режим работы: 5/2 (выходной суббота и воскресенье) с 8.00 до 17.00.(возможно смещение графика)
- Оформление по ТК РФ.
- Испытательный срок 3 месяца.
- Выплачивается "белая" заработная плата.
- Предоставляются гарантии, предусмотренные ТК РФ (ежегодный отпуск 28 к/дней, оплата б/л и т.п.).
- Комната для приема пищи.
- Комфортные условия на рабочих местах (ремонт, кондиционеры).
HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.