нпо рустехдрон

Инженер-алгоритмист (автономная навигация)

ООО "НПО РУСТЕХДРОН" — это российский разработчик и производитель высокотехнологичных робототехнических изделий, комплексов и собственных ИТ-решений. Ищем человека под проект автономной локализации и навигации в условиях, когда спутниковая…

нпо рустехдрон · На сервисе с: 18.09.26 18:36

Зарплата не указанаРоссияМоскваОфис

ООО "НПО РУСТЕХДРОН" — это российский разработчик и производитель высокотехнологичных робототехнических изделий, комплексов и собственных ИТ-решений. Ищем человека под проект автономной локализации и навигации в условиях, когда спутниковая навигация не доступна.


Обязанности:

  • Разработка и доведение до промышленной эксплуатации алгоритмов определения положения по данным бортовых сенсоров;
  • Обеспечение устойчивости алгоритмов к изменению внешних условий и входных данных;
  • Калибровка сенсорного стека и временная синхронизация;
  • Перенос алгоритмов на бортовой вычислитель: профилирование, оптимизация, работа в рамках заданного бюджета;
  • Построение измерительного стенда и методики оценки: сбор датасетов с эталонной траекторией, метрики точности, регрессионное тестирование на целевом железе;
  • Участие в натурных испытаниях и анализ расхождений между стендом и полем.

Требования:

  • От 3 лет разработки алгоритмов оценки состояния и навигации;
  • Многовидовая геометрия: эпиполярные ограничения, PnP, триангуляция, гомографии, робастное оценивание;
  • Регистрация изображений и сопоставление признаков, в том числе при существенном различии источников по ракурсу, масштабу и условиям съёмки;
  • Нелинейная оптимизация методом наименьших квадратов, группы Ли SO(3)/SE(3), оптимизация на многообразиях;
  • Фильтрация и комплексирование: EKF, ESKF, факторные графы; умение обосновать выбор архитектуры под задачу;
  • Модели ошибок инерциальных датчиков, предынтегрирование;
  • Практика с Ceres Solver, g2o или GTSAM;
  • C++17 и выше на продакшен-уровне, включая профилирование и оптимизацию вычислительных ядер;
  • Опыт разбора и модификации существующих систем (VINS-Fusion, ORB-SLAM3, OpenVINS, Basalt или аналогов) на уровне работы с кодом, а не запуска по инструкции;
  • Умение диагностировать расхождение алгоритма по логам и графикам.

Будет плюсом:

  • Опыт абсолютной визуальной геолокализации, cross-view matching, навигации по рельефу;
  • Работа с данными дистанционного зондирования и картографическими источниками;
  • Устойчивые к изменению внешнего вида признаки и дескрипторы, обучаемые признаки (SuperPoint, SuperGlue, LightGlue) и понимание границ их применимости;
  • Оценка целостности и достоверности навигационного решения;
  • Оптимизация под NVIDIA Jetson: TensorRT, CUDA, NEON;
  • ROS 2, опыт построения измерительных стендов с синхронизацией;
  • Работа с подвижными платформами и участие в натурных испытаниях.


Условия:

  • Официальное трудоустройство по ТК РФ с первого дня;
  • Полностью "белая" заработная плата без задержек;
  • График работы 5/2 с 09:00 до 18:00, обеденный перерыв;
  • Уровень заработной платы обсуждается с успешным кандидатом по итогам интервью.

Похожие вакансии C++/C

Соц.сети
M

Software Engineer II

microsoftНа сервисе с: 24.09.26 18:05
Зарплата не указанаГерманияУдалёнка

Hi Everyone, I'm happy to share that we are hiring for two Software Engineer II positions in our local Germany group. If you have experience with and passion in low-level c++, high-performance computing, low-latency streaming, mixed reality, and cloud solutions, these might pique your interest. In that case please apply via the official postings:

Software Engineer

Microsoft, Германия

hh.ru
мтс, технический блок

Middle/Senior C++ разработчик [ИРТЕЯ]

мтс, технический блокНа сервисе с: 07.06.26 08:37↑ Вакансия с автоподнятием
Зарплата не указанаРоссияМоскваОфис

ИРТЕЯ является дочерней компанией ПАО «МТС», сохраняя при этом атмосферу стартапа. У нас динамичность и стремление к результатам сочетаются с комфортом и стабильностью корпоративной среды. В стенах ИРТЕЯ создается будущее российской мобильной связи.

Наш флагманский продукт для российских операторов – базовая станция LTE/5G, построенная на принципах программно-конфигурируемого радио (SDR) и открытой архитектуры OpenRAN.

ИРТЕЯ приглашает талантливых специалистов присоединиться к нашей команде. Мы ищем не просто сотрудников, мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к прогрессу и инновациям.

Чем предстоит заниматься:

  • разрабатывать инфраструктуру для функционирования ПО базовых станций 4G/5G;
  • участвовать в принятии архитектурных решений;
  • искать и устранять узкие места, рефакторить код;
  • разрабатывать новые фичи;
  • разрабатывать и поддерживать высокопроизводительные сервисы с низкой задержкой (low latency);
  • покрывать код unit-тестами;
  • проводить Code review;
  • интегрировать процессы в существующий CI.

Что мы ждем от кандидата:

  • опыт разработки на С++ от 3 лет;
  • опыт на С на уровне понимания кода;
  • опыт многопоточной разработки;
  • опыт работы с сетевым стеком;
  • умение профилировать (valgrind, gprof и пр.);
  • знание Linux (CentOS like, Ubuntu like);
  • умение получать и анализировать трафик (Wireshark, tshark, tcpdump).

Будет плюсом:

  • опыт работы в компаниях, специализирующихся на разработке телеком-оборудования и/или программного обеспечения;
  • уровень грейда: senior.

Что мы предлагаем:

  • собственную платформу MTS Ocean для получения ИТ-ресурсов, а это значит, что деплой, мониторинг, observability — не будут для тебя проблемой, ты сможешь сосредоточиться на фичах;
  • профессиональные гильдии инженеров, где мы поддерживаем друг друга и помогаем стать лучше;
  • внутреннюю площадку TechTalks для обмена опытом, дискуссий, развития навыков самопрезентации;
  • участие во внешних IT-мероприятиях. Наши эксперты выступают на ведущих профильных конференциях, таких как HighLoad++, DevOps Conf, Joker, AHA!, Матемаркетинг и другие. А еще мы организуем собственную масштабную конференцию True Tech Day и регулярно проводим митапы для разработчиков и инженеров;

  • полезные курсы и вебинары в корпоративном университете и электронную библиотеку.

А еще:

  • медицинскую страховку после испытательного срока со 100% покрытием расходов, включая стоматологию, страхование жизни и здоровья в поездках за рубеж. А еще можно застраховать родственников с корпоративной скидкой;
  • единую подписку МТС Premium — KION light в онлайн-кинотеатре KION, сервис МТС Music, 30 дней бесплатного пользования подпиской OZON Premium;
  • скидки и предложения от партнеров на фитнес, занятия английским и прочее.
hh.ru
фастэко

Инженер-программист

фастэкоНа сервисе с: 24.09.26 17:52
Зарплата не указанаРоссияМоскваОфис

Обязанности:

  • Разработка ПО для вычислительных модулей с архитектурой x86, ARM, MIPS для различных дистрибутивов Linux.
  • Разработка тестового ПО для работы в ОС Linux.
  • Взаимодействие с hardware инженерами при отладке новых изделий.
  • Функциональное тестирование и отладка разработанного программного обеспечения.
  • Техническая поддержка подразделения сервисного обслуживания.

Требования:

  • Высшее образование (информатика и вычислительная техника, ЭВМ, прикладная математика, АСУ, РЭА и т.п.).
  • Знание Python, C/С++, cmake.

  • Умение работать в CLI, знание базовых утилит, опыт написания shell-скриптов.

  • Опыт программирования в среде Linux.

  • Умение работать с системой контроля версий git.Опыт эксплуатации систем виртуализации, контейнеризации.

  • Опыт работы c CI/CD.

Приветствуется:

- Опыт разработки под ОС Эльбрус, Baikal;
- Опыт применения инструментов совместной разработки (GitLab, Jira, Confluence и т.п);

- Опыт написания модулей ядра/драйверов Linux;

- Понимание работы шин UART, I2C, SPI, USB, PCIe.

- Глубокое знание сетевых технологий.

- Знакомство с внутренним устройством сетевых коммутаторов (протоколы, встраиваемое ПО и т.д.);

Условия:
  • Работу в успешной компании в команде интересных, увлеченных своим делом людей.
  • Трудоустройство по ТК РФ и достойную заработную плату – размер обсуждается на собеседовании в зависимости от квалификации кандидата.
  • Обед на оборудованной кухне или в столовой (демократичные цены).
  • ДМС после завершения испытательного срока.
  • Работа в офисе в шаговой доступности от метро Беляево(3 мин. пешком).

Просьба указывать зарплатные ожидания в сопроводительном письме в случае отсутствия в резюме информации о заработной плате.

Благодарим Вас за интерес, проявленный к нашей Компании.

Если Вы хотите убедиться, что условия работы в нашей Компании соответствуют важным для Вас требованиям, укажите эти требования в сопроводительном письме, и мы обязательно Вам ответим!

HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.