csky

Инженер-программист встраиваемых систем

Разработка и поддержка встраиваемого ПО на базе ядра Linux для ARM64 SoC.

csky · На сервисе с: 18.09.26 18:33

120k–160k ₽РоссияВоронежОфис

Обязанности:

  • Разработка и поддержка встраиваемого ПО на базе ядра Linux для ARM64 SoC.

  • Портирование и оптимизация пользовательского интерфейса на Qt (QML/Widgets) под целевое железо, включая настройку вывода графики через GPU.

  • Настройка и сборка кастомных образов Linux через Buildroot, включая интеграцию Qt-библиотек, rootfs и компонентов системы.

  • Работа с периферией и интерфейсами: UART, I2C, SPI, GPIO, PCIe, Ethernet, USB, а также мультимедийными блоками (видеодекодер/энкодер).

  • Отладка взаимодействия «железо — ядро — userspace», анализ kernel panic/oops, работа с GDB/JTAG, диагностика проблем на уровне Device Tree.

  • Оптимизация производительности и энергопотребления системы, включая время запуска Qt-приложения (Qt Quick startup time optimization).

Требования:

  • Опыт коммерческой разработки на C/C++ для встраиваемых систем от 3 лет.

  • Опыт разработки под ARM64 SoC (Rockchip, Qualcomm и аналогичные).

  • Уверенное владение Qt/QML: опыт создания приложений на Qt Quick/Widgets, понимание взаимодействия QML с C++ и системными вызовами.

  • Опыт кросс-компиляции под ARM64: работа с тулчейнами (GCC/aarch64), qmake/cmake, сборка Qt-приложений для embedded Linux.

  • Знание архитектуры Linux: устройство ядра, Device Tree, systemd, процессы загрузки, файловые системы.

  • Опыт работы с Buildroot для сборки кастомных образов с интегрированным Qt-рантаймом.

  • Понимание специфики работы с GPU (OpenGL ES) и настройки вывода графики в embedded Linux.

  • Английский язык — чтение технической документации (datasheet, kernel docs, Qt docs).

Будет плюсом:

  • Опыт работы с SoC Rockchip (RK3576, RK3568, RK3588 и др.) и их SDK (Rockchip Linux SDK, rkbin, rkdeveloptool).

  • Знание особенностей загрузки Rockchip-платформ (U-Boot, maskrom/recovery режимы).

Похожие вакансии Embedded & IoT

hh.ru
пензенское конструкторско-технологическое бюро арматуростроения (пктба)

Инженер-программист встраиваемых систем (Embedded / STM32)

пензенское конструкторско-технологическое бюро арматуростроения (пктба)На сервисе с: 24.09.26 17:04
Зарплата не указанаРоссияПензаОфис

Чем предстоит заниматься:

  • Разработка, отладка и сопровождение встроенного ПО (Firmware) на языке C для микроконтроллеров STM32.
  • Реализация алгоритмов обработки измерительной информации, управления исполнительными блоками и обмена данными.
  • Интеграция и настройка цифровых интерфейсов CAN, RS-485, UART, SPI, I²C, USB, Ethernet.
  • Отладка программно-аппаратных комплексов, поиск и устранение неисправностей на уровне ПО, микроконтроллера и периферии.
  • Составление документации: технических заданий, описаний алгоритмов и протоколов обмена, руководств по эксплуатации.
  • Участие в испытаниях разрабатываемой аппаратуры на всех этапах жизненного цикла изделия.

    Требования к кандидату:

  • Высшее техническое образование (электроника, радиотехника, автоматизация и управление, ИВТ, программная инженерия, приборостроение).
  • Уверенное знание языка C и архитектуры микроконтроллеров ARM Cortex-M.
  • Практический опыт работы с STM32 и периферийными модулями (GPIO, ADC, Timer, PWM, UART, SPI, I²C, CAN, DMA, Watchdog, Flash).
  • Навыки аппаратной отладки с использованием ST-LINK / JTAG / SWD.
  • Чтение схем и технической документации: умение читать электрические принципиальные схемы и даташиты на компоненты.
  • Инженерная самостоятельность в поиске и анализе причин неисправностей в программно-аппаратных комплексах.
  • Технический английский язык на уровне, достаточном для чтения технической документации.

Будет преимуществом:

  • Опыт работы с IDE и инструментами: STM32CubeMX / STM32CubeIDE, IAR Embedded Workbench, Keil MDK, ARM GCC.
  • Знание систем контроля версий: практический опыт работы с Git.
  • Опыт работы с RTOS: FreeRTOS или другими операционными системами реального времени.
  • Знание сетевых и промышленных протоколов: CANopen, Modbus RTU/ASCII/TCP.
  • Навыки работы с измерительным оборудованием: осциллограф, логический анализатор, анализаторы CAN/RS-485.
  • Понимание полного цикла разработки ПО: от анализа ТЗ до отладки на реальном образце и сдачи в эксплуатацию.

Личностные качества:

  • Системное и логическое мышление, инженерная самостоятельность в решении задач.
  • Умение разбираться в чужом коде и готовность к конструктивному взаимодействию в команде разработчиков.
  • Высокая ответственность за качество и сроки выполнения поставленных задач.

Условия работы:

  • Конкурентная заработная плата по результатам собеседования.
  • Прозрачная система премирования (по итогам выполнения проектов, за квартал и за год).
  • Современное рабочее место, оборудованное ПК, средствами отладки, лабораторным и измерительным оборудованием.
  • Интересные задачи в команде профессиональных инженеров-разработчиков электронных устройств.
  • Возможности для роста и профессионального развития в области Embedded-разработки и промышленной автоматики.
  • Возможны краткосрочные командировки в соответствии с производственной необходимостью.
hh.ru
группа компаний мечел

Ведущий программист

группа компаний мечелНа сервисе с: 26.06.26 17:08↑ Вакансия с автоподнятием
119k–119k ₽РоссияЧелябинскОфис
ПАО "Челябинский металлургический комбинат" приглашает для трудоустройства сoиcкaтeлeй на вакансию "Ведущий программист"

Обязанности
  • Программирование контроллеров Simatic,
  • поддержка работоспособности существующих серверов 2-го уровня
  • Программирование импортозамещенных контроллеров.
Требования
  • Знание языков программирования,
  • Навыки работы с базами данных,
  • Знание английского языка
  • Образование высшее или средне-специальное

Условия

  • График работы 5/2 (с 08:00 до 17:00)
  • Социальный пакет.
  • Возможность профессионального роста и развития.
  • Работа в стабильной и успешной компании.
  • Большая профсоюзная организация: скидки, льготы для сотрудников комбината.
hh.ru
натекс

Программист Linux

натексНа сервисе с: 07.06.26 22:39↑ Вакансия с автоподнятием
Зарплата не указанаРоссияМоскваОфис

Мы хотим, чтобы каждое наше новое оборудование было самым лучшим и современным в мире! Если тебе интересны высокоскоростные интерфейсы связи, программирование, Linux, С, С++, обработка сигналов, передача данных, алгоритмизация, оптимизация, изобретательство, цифровая или аналоговая схемотехника, конструкторская работа, многослойные печатные платы, беспроводные интерфейсы, системы управления, автоматизированное тестирование, дружный молодой коллектив, перспективы развития и роста - ждем тебя в “НАТЕКС"!

Обязанности:

  • Разработка системных программ и взаимодействующих с ними модулей для ядра Linux;
  • Отладка и начальное тестирование программ;
  • Исправление ошибок в сторонних приложениях;
  • Создание спецификаций программ;
  • Разработка схем тестирования и документирование написанных приложений.


Требования:

  • Высшее техническое образование;
  • Хорошие знания языка С, опыт программирования для встраиваемых систем;
  • Работа с UNIX (Linux) на уровне администратора localhost;
  • Владение английским для чтения технической документации;
  • Опыт разработки и отладки законченных приложений;
  • Умение разбираться в чужом коде;
  • Умение работать в команде.

Желательно:

  • Знание скриптовых языков.
  • Базовые знания протоколов передачи данных в сетях Ethernet.
  • Знание утилит UNIX: make, grep, strace, find и прочих.
  • Опыт программирования для среды UNIX: работа со стандартными функциями libc, файлами, и прочим.
  • Понимание принципов взаимодействия процессов (разделяемая память, доступ к критическим секциям, блокировки, взаимоблокировки)
  • Опыт настройки сети в Linux с помощью: iproute2 или ifconfig, iptables, vconfig, route и т.п.
  • Опыт создания модулей ядра Linux;
  • Опыт работы с системами контроля версий: Git, Subversion;
  • Опыт работы с uCos и прочими ОС для микроконтроллеров приветствуется;
  • Опыт написание приложений по iOS и Android;
  • Понимание ”железа” и умение читать принципиальные электрические схемы.


Условия::

  • Пятидневная рабочая неделя с 9.30 до 18.00.
  • Удаленки и гибрида нет!
  • Заработная плата по результатам собеседования + премии
  • Социальный пакет (бесплатные обеды, оплата больничных, отпусков, обучение, корпоративные мероприятия)
  • Оформление согласно ТК РФ
  • Офис рядом с м. Кантемировская (5-7 мин. пешком)

HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.