яндекс

Разработчик инструментов телеуправления и сбора данных для гуманоидных роботов (C++)

Мы создаём платформу управления человекоподобными роботами. Чтобы роботы могли устойчиво двигаться, взаимодействовать с окружающей средой и выполнять полезные задачи в реальных условиях, необходимо много разнообразных и качественных данных…

яндекс · На сервисе с: 09.09.26 17:02

Зарплата не указанаРоссияМосква

Мы создаём платформу управления человекоподобными роботами. Чтобы роботы могли устойчиво двигаться, взаимодействовать с окружающей средой и выполнять полезные задачи в реальных условиях, необходимо много разнообразных и качественных данных. Мы развиваем инструменты и процессы, которые позволяют собирать, структурировать и использовать эти данные для обучения и улучшения нейросетевых моделей.

Важная часть этого процесса — удобный и надёжный интерфейс взаимодействия человека с роботом. Он должен позволять оператору безопасно управлять роботом, записывать демонстрации и контролировать качество собираемых данных даже при нестабильной сети и ограниченных ресурсах бортовой платформы.

Почему эта задача интересна:
* Результат вашей работы станет связующим звеном между человеком, физическим роботом и ML-пайплайном. Созданные инструменты будут одновременно помогать операторам управлять роботами, обеспечивать команду качественными данными и ускорять развитие нейросетевых моделей.
* Предстоит работать на стыке системной разработки, робототехники, мультимедиа и инфраструктуры данных — вы сразу увидите, как программные решения влияют на поведение реального робота.

Мы ищем разработчика, который поможет превратить исследовательские скрипты и прототипы в рабочие инструменты телеуправления и сбора данных для ежедневного использования.

Разработка и развитие инструментов сбора данных на роботе

Вы будете создавать на C++ компоненты для непрерывной записи данных с сенсоров, состояния робота и действий оператора. Предстоит обеспечить согласованность данных и контроль их качества, а также сделать процесс устойчивым к сбоям отдельных компонентов.

Интеграция с пайплайном хранения и обработки

Вам предстоит организовать автоматическую доставку собранных данных с робота в инфраструктуру хранения и дальнейшей обработки. Нужно будет реализовать механизмы повторной отправки данных и восстановления после сбоев, а также уведомления об ошибках, мониторинг задержек и полноты данных.

Удалённое телеуправление роботом

Вы будете развивать систему безопасного управления роботом на расстоянии: передачу команд, видео и телеметрии между оператором и роботом. Важно обеспечить предсказуемое поведение системы при нестабильном соединении, высокой задержке или потере связи и предоставить оператору понятную информацию о состоянии робота.

Превращение R&D-прототипов в рабочий инструмент

Вместе с исследователями и операторами вы будете улучшать пользовательские сценарии, автоматизировать типовые действия и создавать инструменты диагностики. Цель — снизить когнитивную нагрузку на оператора и сделать сбор данных воспроизводимым и удобным для ежедневной эксплуатации.

Масштабирование на разные робототехнические платформы

Вы будете проектировать архитектуру и интерфейсы так, чтобы инструменты можно было переносить между разными моделями роботов с минимальными изменениями. Предстоит отделять общую логику от платформенной, развивать адаптеры и поддерживать единое поведение системы на всём парке роботов.

Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

* Работали с Linux
* Уверенно пишете на современном C++ и владеете Python на базовом уровне
* Разбираетесь в ROS 2 и DDS
* Понимаете многопоточное и сетевое программирование
* Умеете проектировать надёжные инструменты, диагностировать сбои и проблемы с производительностью

* Работали с мультимедийным стримингом и профилировали задержки
* Использовали Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet или другие симуляторы
* Разрабатывали решения для VR
* Оптимизировали ПО для встраиваемых платформ, в том числе для NVIDIA Jetson
* Создавали системы телеуправления, сбора данных, логирования или мониторинга

Похожие вакансии C++/C

hh.ru
фастэко

Инженер-программист

фастэкоНа сервисе с: 24.09.26 17:52
Зарплата не указанаРоссияМоскваОфис

Обязанности:

  • Разработка ПО для вычислительных модулей с архитектурой x86, ARM, MIPS для различных дистрибутивов Linux.
  • Разработка тестового ПО для работы в ОС Linux.
  • Взаимодействие с hardware инженерами при отладке новых изделий.
  • Функциональное тестирование и отладка разработанного программного обеспечения.
  • Техническая поддержка подразделения сервисного обслуживания.

Требования:

  • Высшее образование (информатика и вычислительная техника, ЭВМ, прикладная математика, АСУ, РЭА и т.п.).
  • Знание Python, C/С++, cmake.

  • Умение работать в CLI, знание базовых утилит, опыт написания shell-скриптов.

  • Опыт программирования в среде Linux.

  • Умение работать с системой контроля версий git.Опыт эксплуатации систем виртуализации, контейнеризации.

  • Опыт работы c CI/CD.

Приветствуется:

- Опыт разработки под ОС Эльбрус, Baikal;
- Опыт применения инструментов совместной разработки (GitLab, Jira, Confluence и т.п);

- Опыт написания модулей ядра/драйверов Linux;

- Понимание работы шин UART, I2C, SPI, USB, PCIe.

- Глубокое знание сетевых технологий.

- Знакомство с внутренним устройством сетевых коммутаторов (протоколы, встраиваемое ПО и т.д.);

Условия:
  • Работу в успешной компании в команде интересных, увлеченных своим делом людей.
  • Трудоустройство по ТК РФ и достойную заработную плату – размер обсуждается на собеседовании в зависимости от квалификации кандидата.
  • Обед на оборудованной кухне или в столовой (демократичные цены).
  • ДМС после завершения испытательного срока.
  • Работа в офисе в шаговой доступности от метро Беляево(3 мин. пешком).

Просьба указывать зарплатные ожидания в сопроводительном письме в случае отсутствия в резюме информации о заработной плате.

Благодарим Вас за интерес, проявленный к нашей Компании.

Если Вы хотите убедиться, что условия работы в нашей Компании соответствуют важным для Вас требованиям, укажите эти требования в сопроводительном письме, и мы обязательно Вам ответим!

Соц.сети
M

Software Engineer II

microsoftНа сервисе с: 24.09.26 18:05
Зарплата не указанаГерманияУдалёнка

Hi Everyone, I'm happy to share that we are hiring for two Software Engineer II positions in our local Germany group. If you have experience with and passion in low-level c++, high-performance computing, low-latency streaming, mixed reality, and cloud solutions, these might pique your interest. In that case please apply via the official postings:

Software Engineer

Microsoft, Германия

hh.ru
мтс, технический блок

Middle/Senior C++ разработчик [ИРТЕЯ]

мтс, технический блокНа сервисе с: 07.06.26 08:37↑ Вакансия с автоподнятием
Зарплата не указанаРоссияМоскваОфис

ИРТЕЯ является дочерней компанией ПАО «МТС», сохраняя при этом атмосферу стартапа. У нас динамичность и стремление к результатам сочетаются с комфортом и стабильностью корпоративной среды. В стенах ИРТЕЯ создается будущее российской мобильной связи.

Наш флагманский продукт для российских операторов – базовая станция LTE/5G, построенная на принципах программно-конфигурируемого радио (SDR) и открытой архитектуры OpenRAN.

ИРТЕЯ приглашает талантливых специалистов присоединиться к нашей команде. Мы ищем не просто сотрудников, мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к прогрессу и инновациям.

Чем предстоит заниматься:

  • разрабатывать инфраструктуру для функционирования ПО базовых станций 4G/5G;
  • участвовать в принятии архитектурных решений;
  • искать и устранять узкие места, рефакторить код;
  • разрабатывать новые фичи;
  • разрабатывать и поддерживать высокопроизводительные сервисы с низкой задержкой (low latency);
  • покрывать код unit-тестами;
  • проводить Code review;
  • интегрировать процессы в существующий CI.

Что мы ждем от кандидата:

  • опыт разработки на С++ от 3 лет;
  • опыт на С на уровне понимания кода;
  • опыт многопоточной разработки;
  • опыт работы с сетевым стеком;
  • умение профилировать (valgrind, gprof и пр.);
  • знание Linux (CentOS like, Ubuntu like);
  • умение получать и анализировать трафик (Wireshark, tshark, tcpdump).

Будет плюсом:

  • опыт работы в компаниях, специализирующихся на разработке телеком-оборудования и/или программного обеспечения;
  • уровень грейда: senior.

Что мы предлагаем:

  • собственную платформу MTS Ocean для получения ИТ-ресурсов, а это значит, что деплой, мониторинг, observability — не будут для тебя проблемой, ты сможешь сосредоточиться на фичах;
  • профессиональные гильдии инженеров, где мы поддерживаем друг друга и помогаем стать лучше;
  • внутреннюю площадку TechTalks для обмена опытом, дискуссий, развития навыков самопрезентации;
  • участие во внешних IT-мероприятиях. Наши эксперты выступают на ведущих профильных конференциях, таких как HighLoad++, DevOps Conf, Joker, AHA!, Матемаркетинг и другие. А еще мы организуем собственную масштабную конференцию True Tech Day и регулярно проводим митапы для разработчиков и инженеров;

  • полезные курсы и вебинары в корпоративном университете и электронную библиотеку.

А еще:

  • медицинскую страховку после испытательного срока со 100% покрытием расходов, включая стоматологию, страхование жизни и здоровья в поездках за рубеж. А еще можно застраховать родственников с корпоративной скидкой;
  • единую подписку МТС Premium — KION light в онлайн-кинотеатре KION, сервис МТС Music, 30 дней бесплатного пользования подпиской OZON Premium;
  • скидки и предложения от партнеров на фитнес, занятия английским и прочее.

HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.