Системный разработчик в Core (Python)

В Центре Робототехники Сбера мы строим антропоморфного робота общего назначения. Наш робот вышел из стадии первых демонстраций — и мы переходим к надёжной автономной работе в реальных задачах. Для этого нужен инженер, который одинаково уверенно чувствует себя в железе, в алгоритмах и в коде: интегрирует наработки исследовательских команд, реализует недостающие алгоритмы и собирает из этого стабильно работающий продукт.

Это кросс-функциональная роль на стыке команд локомоции, манипуляции, навигации и нижнего уровня (HAL). Вы будете тем человеком, через которого проходит интеграция: от обученной RL-политики в симуляторе до стабильно работающего контроллера на реальном роботе.

Ключевые технологии:

C++17, Python, ROS2, DDS (CycloneDDS/FastDDS), MuJoCo, PyTorch/ONNX, Docker, Helm, GitLab CI.

• разрабатывать и поддерживать middleware-инфраструктуру управления роботом на базе ROS2 (C++17, Python)

• интегрировать RL/WBC (Whole Body Control) - политики локомоции в production: загрузка моделей (ONNX, TorchScript), inference в real-time, переключение режимов на лету

• разрабатывать систему безопасности: отказоустойчивость и корректные реакции на сбои на уровне поведения WBC

• обеспечивать сквозную интеграцию между командами: принимать результаты исследований (locomotion, manipulation/VLA, navigation) и доводить их до стабильной работы на железе

• проектировать архитектуру программного стека: конфигурация, state management, диагностика, inter-process communication через DDS

• отлаживать и тестировать ПО на реальном роботе — находить и устранять расхождения между симуляцией и железом

• поддерживать инфраструктуру развёртывания: Docker, Helm, CI/CD, контейнеризация ROS2-компонентов.

• уверенное владение C++ (17+) и Python

• опыт разработки ПО для систем реального времени или робототехники

• понимание архитектуры ROS2: nodes, topics, services, lifecycle, QoS

• уверенное знание линейной алгебры

• умение читать и интегрировать чужой исследовательский код — превращать прототип в production

• опыт работы с Linux, Git, Docker на уровне повседневного инструмента

• способность самостоятельно разбираться в незнакомых системах и находить корневые причины проблем

• желание брать ответственность за то, что политика работает на роботе, а не только в симуляторе

• умение декомпозировать неформализованную задачу в конкретные шаги.

Будет плюсом:

• опыт деплоя ML-моделей (PyTorch, ONNX Runtime) в real-time системы

• знание DDS (CycloneDDS, FastDDS) и настройки middleware

• опыт работы с симуляторами (MuJoCo, Isaac Sim)

• понимание основ теории управления, кинематики, динамики шагающих роботов

• опыт с Helm, Kubernetes, CI/CD для робототехнических систем

• опыт отладки на реальном оборудовании

• опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов.

• комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ

• формат работы - лаборатория робототехники

• ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия

• корпоративный спортзал и зоны отдыха

• более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития

• программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior)

• расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа

• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ

• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких

• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.

Обязанности:

• программирование промышленных логических контроллеров;
• опыт в среде программирования CoDeSys;
• участие в разработке эксплуатационной документации (Руководство по эксплуатации);
• сопровождение производства разрабатываемой продукции.

Требования:

• Аналогичный опыт работы;
• высшее техническое образование;
• профильный опыт работы от 1,5 лет;
• умение программировать ПЛК: Siemens, Fastwell и др. в CoDeSys;
• знание основ электроники, пневматики;
• знание базовых основ КИП, технических средств;
• базовые знания в области промышленных сетей;
• понимание функций SCADA/HMI.

Условия:

Уровень дохода зависит от категории.

• График работы: Пн-Чт с 08.00 до 17.15, Пт. с 08.00 до 16.00;
• Оформление по ТК РФ!
• Предприятие находится в микрорайоне Железнодорожный г. Балашиха .

Удалёнки нет! Проектной занятости нет!

Для работников предприятия предусмотрены следующие меры поддержки:

•Оформление на работу по ТК РФ;

• Ежеквартальные/годовые премиальные ;

•Ежегодная индексация зарплаты;

•Расширенный ДМС;

•Дополнительная денежная выплата к отпуску;

•Льготная ипотека.

•Компенсация расходов на фитнес;

•Санаторно-курортное оздоровление;

•Путёвки в детские лагеря, подарки детям к Новому году.

•Система наставничества для новых сотрудников и другие корпоративные активности;

•Корпоративное обучение;

•Повышение квалификации за счет работодателя.

Научно-производственное предприятие "ПРИМА" — современное стабильно работающее предприятие по разработке и производству авиационной воздушной, наземной и морской аппаратуры радиосвязи.

Состоит в реестрах организаций:

• оборонно-промышленного комплекса (ОПК)
• аккредитованных IT-компаний

Наши преимущества:

• Интересные и нестандартные задачи, современные подходы в управлении предприятием с применением цифровых технологий.

• Достойную оплату труда и ежемесячную премию по результатам работы.

• Полис Добровольного медицинского страхования (ДМС), включающий бесплатное лечение в ведущих медицинских центрах Нижнего Новгорода.

• Молодой и дружный коллектив профессионалов с атмосферой взаимовыручки.
• Гарантию доверия (официальное трудоустройство, оплата отпуска и больничного).

• График работы 5/2

Функционал:

• Разработка встраиваемого ПО для микропроцессоров программно-совместимых с архитектурой MIPS32/64, микроконтроллеров семейств STM, Atmega.

Что мы ожидаем от кандидата:

• Опыт разработки ПО для встраиваемых систем (Free RTOS, QNX, Linux и т.п.);

• Умение работать с пакетами на уровне просмотра схем: P-CAD,Cadence, Altium Designer, Компас;

• Опыт цифровой обработки звука;

• Портирование QNX, Free RTOS на платформу MIPS32/64 (например 1892BM206 АО НПЦ «ЭЛВИС»);

• Программирование драйверов под Linux (QNX, Free RTOS);

• Разработка тестов для устройств и ПО под ОС Linux;

• Разработка прикладного программного обеспечения под OC Linux;

• Поддержка текущих проектов;

• Написание документации.