«Робот Рязань» делает беспилотный аппарат вертикального взлёта с переходом в горизонтальный полёт. Аппарат сам находит воздушный объект бортовой камерой и сопровождает его. Это часть системы защиты объектов, у которой есть заказчики и собственный полигон в Рязанской области. Небольшая команда, короткий путь от коммита до полёта: ваш код летает в ту же неделю, а логи разбираем вместе. Ищем разработчика, который возьмёт на себя автопилот и его связку с бортовым зрением.
Обязанности: - Адаптировать PX4 или ArduPilot под аппарат и бортовую электронику.
- Настроить переходные режимы между вертикальным и горизонтальным полётом, автоматические взлёт и посадку.
- Реализовать вывод аппарата в заданную область по внешним данным о цели и обмен с системой управления: приём задания и его обновлений, отчёт о состоянии.
- Связать автопилот с бортовой системой технического зрения: сопровождение объекта по данным камеры.
- Вести симуляцию SITL и разбирать логи после испытаний.
Требования: - C/C++ для встроенных систем.
- Собственный код в PX4 или ArduPilot: модули, драйверы, режимы — сверх настройки параметров.
- Полёты аппаратов на вашем коде и разбор аварий по логам.
- MAVLink.
Будет плюсом: - VTOL, тейлситтеры, переходные режимы.
- Фильтр Калмана, законы наведения, Python для моделирования.
- Активное использование ИИ-инструментов в разработке.
Условия: - Работа в Рязани: офис и выезды на полигон.
- Оформление по ТК РФ, официальная зарплата.
- Аппараты и оборудование для испытаний — за счёт компании.
Как откликнуться: В сопроводительном письме коротко ответьте на три вопроса:
- Где можно посмотреть ваш код, лог или видео полёта на вашем коде (опишите словами) и что именно сделали вы?
- Последняя авария или серьёзный сбой в полёте: что произошло и как нашли причину?
- Был ли опыт с VTOL или переходными режимами?