Вакансии Фудзи Роботикс: работа в IT и digital

Разработка и сопровождение прикладного ПО верхнего уровня промышленного назначения на C++/Qt (Widgets, Model-View, многопоточность, сигналы/слоты, события).

Разработка и поддержка конфигурационного ПО для промышленных контроллеров с учётом стандарта IEC 61131-3 (ST, LD, FBD, SFC) и типового рабочего процесса конфигурационных проектов.

Работа с legacy-кодом: чтение, рефакторинг, управление рисками, внесение изменений без нарушения стабильности.

Локализация, отладка и исправление дефектов в сложных кодовых базах; ведение проблемы от локализации до закрытия во взаимодействии с тестировщиками и службой внедрения.

Интеграция и совместная отладка с оборудованием через промышленные сети и протоколы (Modbus, OPC UA, PROFINET, EtherCAT).

Участие в полном жизненном цикле разработки ПО: от требований до сопровождения и регрессионного тестирования.

Работа с системами контроля версий (SVN/Git), системами логирования и сбора отказов (crash reports).

Разработка/интеграция с платформами CODESYS, TwinCAT, Studio 5000, TIA Portal; работа с PLCopen XML, сериализацией проектных файлов, сравнением/слиянием версий и миграцией проектов.

Разработка и сопровождение HMI/SCADA, внедрение автоматизированного тестирования, обеспечение функциональной безопасности (УПБ3/SIL 3, IEC 61508-3) и промышленной кибербезопасности (IEC 62443).

Высшее профессиональное образование (автоматизация технологических процессов, программная инженерия, информатика и вычислительная техника, электроника или смежные специальности).

Опыт разработки на Qt/C++ от 6 лет, включая сопровождение сложного прикладного ПО верхнего уровня промышленного назначения.

Уверенное владение C++ (C++11 и выше) и фреймворком Qt (Widgets, Model-View, многопоточность, сигналы/слоты, события).

Глубокие навыки отладки, локализации и исправления дефектов в сложных кодовых базах.

Знание IEC 61131-3 и моделей программирования промышленных контроллеров (ST, LD, FBD, SFC), понимание типового рабочего процесса конфигурационных проектов.

Опыт работы с legacy-кодом: чтение, рефакторинг, управление рисками.

Знание основ промышленных сетей и систем управления: Modbus, OPC UA, промышленный Ethernet (PROFINET, EtherCAT).

Опыт работы с системами контроля версий (SVN/Git), регрессионным тестированием, системами логирования и сбора отказов.

Способность самостоятельно вести проблему от локализации до закрытия, взаимодействуя с тестировщиками и службой внедрения.

Будет плюсом: опыт с CODESYS, TwinCAT, Studio 5000, TIA Portal; PLCopen XML; HMI/SCADA; автоматизированное тестирование; УПБ3/SIL 3 (IEC 61508-3, ГОСТ Р МЭК 61508); IEC 62443; выезды на промышленные объекты.

Оформление по ТК РФ.

График 5/2, полная занятость, гибридный формат работы, предусмотрены командировки.

Конкурентоспособная заработная плата (обсуждается по итогам собеседования).

Возможности профессионального роста.

Проектирование и разработка встраиваемого ПО для 32-битных МК: низкоуровневые драйверы, BSP, работа с периферией.

Разработка и поддержка решений на ОСРВ (Embedded Linux: сборка ядра, rootfs, Device Tree; FreeRTOS, Zephyr) с учётом требований промышленной эксплуатации.

Интеграция и отладка промышленных интерфейсов и сетей (I2C, SPI, UART, RS-485, CAN, Ethernet; PROFINET, EtherCAT, Modbus) на уровне ПО.

Сквозная отладка связки «аппаратура – ПО» совместно со схемотехниками и топологами.

Участие в полном жизненном цикле изделия АСУ ТП — от формирования требований и архитектуры до сопровождения серийного производства.

Разработка безопасного ПО по УПБ3 / SIL 3 (IEC 61508): анализ отказов, резервирование, верификация по классам полноты.

Обеспечение качества кода: MISRA C / CERT C, Unit-тесты, CI/CD (Git), автоматизация тестирования на аппаратных стендах.

Подготовка технической документации: описание API, руководства по сборке и настройке, инструкции для производства и эксплуатации.

Высшее техническое образование (электроника, вычислительная техника, программная инженерия, автоматизация или смежные направления).

Опыт разработки встраиваемого ПО от 3 лет.

Уверенное владение C, знание Shell/bash; C++ — желательно.

Опыт работы с ОСРВ: Embedded Linux (ядро, rootfs, Device Tree), FreeRTOS, uC/OS-III, Zephyr или аналоги.

Опыт разработки низкоуровневых драйверов и BSP под 32-битные МК.

Знание промышленных интерфейсов: I2C, SPI, UART, RS-232/485, CAN, Ethernet.

Умение читать принципиальные электрические схемы, понимание работы периферии (таймеры, АЦП, DMA, прерывания).

Навыки отладки: JTAG-отладчики, логические анализаторы, осциллографы, USB-UART.

Будет плюсом: УПБ3/SIL 3 (IEC 61508, IEC 61511, ГОСТ Р МЭК 61508), MISRA C/CERT C, Git/CI/CD, Unit-тесты и HIL-стенды, PROFINET/EtherCAT/Modbus TCP/RTU.

Оформление по ТК РФ.

График 5/2, полная занятость, гибридный формат, предусмотрены командировки.

Конкурентоспособная заработная плата (обсуждается по итогам собеседования).

Возможности профессионального роста и участия в полном цикле разработки изделий АСУ ТП.