Старший разработчик С++

Лаборатория индустриального компьютерного зрения запускает амбициозный проект в сфере автоматизации агроиндустрии: в реализации проекта используем технологии компьютерного зрения, робототехники и цифровых платформ для повышения эффективности, устойчивости и прозрачности сельского хозяйства. Уже в ближайший год технологии будут применяться в тепличных хозяйствах РФ, а также в садовых хозяйствах ЮАР и других африканских стран.

Для реализации международного проекта в сфере автоматизации агроиндустрии и управления командой ищем опытного Team Lead C++, который возглавит разработку программного обеспечения в области CV и роботизированных платформ.

Чем тебе предстоит заниматься:

• Осуществлять техническое лидерство команды: определять архитектуру решений, технологии разработки, ставить задачи команде и обеспечивать их качественную реализацию.
• Находить узкие места в архитектуре и процессах, инициировать и доводить до результата технические и продуктовые улучшения.
• Самостоятельно наряду с командой писать код для всех имеющихся в работе проектов.
• Планировать работу команды: оценивать задачи, управлять рисками и нести ответственность за своевременное и предсказуемое распределение функционала.
• Проводить код-ревью, внедрять и поддерживать инженерные практики (кодстайл, тестирование, CI/CD, документация), заботится о надежности и сопровождаемости системы.
• Технически развивать команду разработчиков: предоставлять помощь в развитии каждого члена команды, делиться экспертизой, создавать атмосферу сотрудничества и взаимной поддержки.
• Коммуницировать с ключевыми стейкхолдерами: продукт, аналитики, заказчики, смежные команды. Переводить бизнес-цели в понятные инженерные задачи.

Чего мы ждём от тебя:

• Оконченное техническое высшее образование.
• Практический опыт технического руководства командой разработчиков.
• Умение организовать эффективную и результативную работу команды.
• Ответственное отношение к результату: готовность принимать решения, аргументировать их и нести ответственность за техническое направление продукта.

Уверенное владение технологическим стеком:

1. Языки программирования: C, C++ (modern C++17/20), Python.
2. ML и CV: PyTorch, TensorFlow, ONNX (экспорт и оптимизация моделей), OpenVINO (инференс и ускорение на CPU/edge), OpenCV, NumPy.
3. Backend и API: FastAPI (REST API для ML/CV‑сервисов), Nginx (реверс‑прокси и балансировка).
4. Базы данных и кэш: PostgreSQL, Redis.
5. Инфраструктура, MLOps и контейнеризация: Docker, Docker Compose, NVIDIA Docker (GPU‑акселерация и развёртывание ML/CV‑сервисов), DVC (version control для данных и моделей).
6. Linux, включая embedded Linux на NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, NanoPi.

Преимуществом будет:

• Опыт работы с камерами и системами захвата изображений (видимый и ИК‑диапазоны), в том числе интеграция камер в embedded‑решения.
• Практический опыт в робототехнике и разработке ПО для роботизированных или автономных платформ.
• Опыт руководства разработкой под встраиваемые системы на базе NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, NanoPi и других одноплатных компьютеров (Linux, embedded Linux, edge AI).
• Опыт управления разработкой низкоуровневого ПО: драйверов устройств и API для камер, сенсоров и периферии.
• Наличие сформированной команды, готовой присоединиться к проекту вместе с кандидатом (разработчики, ML/CV‑инженеры, embedded‑инженеры).
• Опыт ведения разработки в условиях стартапа: работа в условиях неопределенности, быстрые итерации, вывод прототипов в продакшн.

Что мы предлагаем:

Институт ИИ МФТИ – ведущий институт по искусственному интеллекту в России. В состав Института входят сильнейшие ученые и ключевые лаборатории Физтеха по направлениям: оптимизация для ИИ, Робототехника, Генеративный ИИ, Компьютерное зрение и Математическое моделирование. Цель Института - создание прорывных научных исследований и прикладных разработок для ключевых отраслей экономики страны.

Немного о нас в цифрах:

1-е место среди технических вузов России в международных рейтинге THE и CWUR (2026);

1-е место в предметном рейтинге RAEX по направлению "Информационные технологии" (2025);

1-е место в рейтинге передовых инженерных школ (2025);

1-е место в рейтинге вузов России по качеству приёма (2025);

Лидер в рейтинге вузов по качеству подготовки специалистов в области искусственного интеллекта (2025).

• Работа в лучшем техническом вузе страны в команде с выдающимися учеными мирового уровня, талантливыми и мотивированными студентами и высококвалифицированными специалистами.
• Непрерывный профессиональный рост во время работы над амбициозными задачами и уникальными проектами на стыке образования, науки и индустрии, возможность внести свой вклад в развитие образования и науки в России.
• Современный офис в кампусе МФТИ в городе Долгопрудный (Рядом со станцией Новодачная МЦД-1, или 15 минут от метро Алтуфьево, Ховрино, Физтех) или в Центре Москвы.
• Гибридный график работы 5/2 (понедельник-пятница) с 09:00 до 18:00.
• Оформление в соответствии с ТК РФ.
• Бесплатный доступ ко всей инфраструктуре МФТИ: бассейн, спортивный зал, обучение на открытых семинарах и лекциях, концерты.
• Современный медицинский центр МФТИ с высококвалифицированными узкими специалистами.

В соответствии с ТК РФ работники сферы образования при трудоустройстве обязаны предоставить справку о наличии (отсутствии) судимости срок изготовления которой может быть до 30 дней, просим заранее позаботиться о ее получении (в электронном виде запрос через Госуслуги).

Обязанности:

• Сопровождение программного и математического обеспечения АСУТП
• Подготовка данных и составление техзаданий на проектирование АСУТП и ее отдельных этапов и подсистем
• Унификация вычислительных процессов

Требования:

• Знание языков объектно-ориентированного программирования семейства C++, C# + XAML, NET Framework. Знание и умение работать с базами данных MSSQL, MySQL, создание сложных запросов, разработка Stored Procedure, умение разобраться в существующем коде. Знание SCADA систем, HMI панелей, ПЛК, умение разработки алгоритмов для котроллеров, написание программ в функциональных блоках FBD, ST, понимание электрических схем. Опыт работы в Windows Server.
• Высшее профессиональное образование
• Опыт работы будет Вашим преимуществом

Условия:

• ТОЛЬКО на месте работодателя, дистанционный формат НЕ ПРЕДУСМОТРЕН. Официальное трудоустройство
• Соцпакет, дотация на питание, ДМС
• Дополнительное квартальное и годовое премирование

Гаскар Групп – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

Мы предлагаем погрузиться в мир инноваций и технологических разработок.

Мы разрабатываем программно-аппаратные комплексы для беспилотных авиационных систем, включая средства обнаружения, сопровождения и перехвата воздушных целей.

Ищем разработчика алгоритмов наведения, который будет заниматься развитием бортовой логики управления перехватчиком, разработкой алгоритмов наведения по данным различных сенсоров и интеграцией решений в реальную летную платформу.

Работа предполагает участие не только в разработке программного обеспечения, но и в испытаниях изделий, анализе результатов полетов и доводке алгоритмов до практического применения.

Чем предстоит заниматься :

• Разрабатывать и сопровождать алгоритмы наведения БПЛА;
• Разрабатывать алгоритмы сопровождения и перехвата целей;
• Работать с математическими моделями движения цели и носителя;
• Разрабатывать и совершенствовать алгоритмы управления в реальном времени;
• Проводить моделирование и испытания в симуляторах;
• Интегрировать алгоритмы в бортовое программное обеспечение;
• Анализировать телеметрию, логи и результаты летных испытаний;
• Участвовать в наземных и летных испытаниях изделий.

Требования к кандидату:

• Уверенное владение C++ и знание Linux;
• Опыт многопоточной разработки и создания систем реального времени;
• Опыт работы с одноплатными компьютерами: range Pi, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson;
• Понимание архитектуры ROS2, DDS и принципов меж процессного взаимодействия;
• Знание методов наведения: Proportional Navigation (PN), Pure Pursuit, Lead Pursuit и другие современные методы наведения;
• Знание MAVLink и принципов управления БПЛА;
• Понимание теории управления;
• Уверенное понимание кватернионов, матриц поворота и углов Эйлера.

Будет плюсом:

• Опыт работы с Jira или аналогичными системами управления задачами;
• Умение работать с системами контроля версий: git;
• Опыт разработки под ROS2 Понимание принципов работы РЛС и обработки координатной информации;
• Опыт математического моделирования динамических систем;
• Навыки анализа телеметрии и логов.

Наши условия для тебя:

• Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата;
• Соц. пакет по ТК РФ;
• Заработная плата обсуждается с финальным кандидатом;
• Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса;
• Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники;
• График работы с 09:00 до 18:00. Пятница сокращенный день;
• Дружный коллектив и хороший психологический климат;
• Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи.
  
  Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!