Разработчик методов оптимизации в команду лидарной карты

Автономный транспорт должен всегда знать своё точное положение в пространстве. Один из самых надёжных методов решения этой задачи — локализация по лидарной карте: трёхмерной реконструкции мира в виде облака точек.

Команда разработки лидарной карты занимается механизмами автоматизированного построения и обновления лидарной карты, а также алгоритмами глобальной оптимизации над облаками точек, лежащими в основе этих механизмов.

Разработка и поддержка технологий построения карты

Мы хотим покрыть лидарной картой десятки тысяч километров, что потребует качественного скачка в текущей технологии построения. Приходите улучшать нашу математику и оптимизировать код построения карты.

Детекция устаревания карты и её автоматическое перестроение

Хотим уметь быстро и своевременно определять, что часть карты уже устарела, и перестраивать её.

Развитие алгоритмов оптимизации

Решаем интересную математическую задачу на очень больших данных. У нас много сложных и интересных задач для программистов и вычислительных математиков.

* Владеете C++ и Python
* Использовали облачные инструменты оркестрации данных (Нирвана Яндекса, Airflow, Dagster)
* Работали с большими данными
* Обладаете хорошим математическим бэкграундом и готовы погружаться в мир state-of-the-art алгоритмов оптимизации

* Решали задачи SLAM/оптимизации на фактор-графах
* Знаете, что такое ICP и NDT