Инженер-программист микроконтроллеров (робототехника)

Обязанности:

• Разработка ПО для микроконтроллеров (STM32F4xx) в составе робота-манипулятора и различных автоматизированных линий
• Согласование схемотехники новых изделий
• Отладка и тестирование ПО в составе устройств
• Разработка алгоритмов управления 6-осевым манипулятором (прямая и обратная задачи кинематики, движение по точкам, разработка API управления роботом и т.д.)

Требования:

• Опыт разработки ПО для микроконтроллеров STM32
• Опыт работы с интерфейсами SPI, UART, RS485, RS232, CAN
• Умение работы с осциллографом, лог-анализатором
• Опыт работы с GIT, Jira, Confluence
• Желательно
• Примеры проектов (кода) на C
• Опыт разработки протоколов обмена данными
  Опыт участия в codereview

Условия:

• Оформление по ТК РФ.
• График работы 5/2, время начала рабочего дня обсуждается индивидуально.
• Испытательный срок 2 месяца.
• Работа в небольшой компании со всеми плюсами и минусами.
• Заработная плата по результатам собеседования.
• Работа на территории технопарка Мосгормаш.