
сбер · г Москва · 12 часов назад
↑ Вакансия с автоподнятиемКоманда специализируется на разработке решений для анализа данных дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ). Упор делается не только на применение state-of-the-art CV-решений и больших мультимодальных LLM, но и моделей, которые могут быть эффективно использованы на edge-устройствах. Наши проекты включают работу с ДЗЗ для задач экологии, урбанистики, безопасности, автономной навигации.
Анализ требований на разработку моделей и выработка плана решения
Разработка моделей компьютерного зрения для обработки данных ДЗЗ (спутниковые снимки, инфракрасная съемка, мультиспектральные данные, ортофотопланы, геопривязанные видео, геопривязанные фото). Задачи: локализация, детекция, семантическая сегментация, детекция изменений, регистрация изображений
Оптимизация моделей для промышленного использования и использования на edge-устройствах
Взаимодействие с командой RUN для передачи алгоритмов в production
Документирование экспериментов, результатов и процессов (MLflow, Tensorboard).
Опыт работы в Data Science / CV — от 3 лет
Хорошие инженерные навыки, понимание общего процесса ИТ-разработки и DevOps процессов
Хорошее понимание основ классического компьютерного зрения: модель камеры, матрицы гоммографии, ключевые точки и SFM-реконструкция, фильтры и морфология, PnP и др
Глубокое знание Python и стеков для ML/CV: OpenCV, PyTorch
Знание и понимание основных архитектур моделей для решения CV задач
Опыт работы с алгоритмами локализации (SLAM, Kalman Filter, Particle Filter, PGO и др.) и алгоритмами регистрации изображений (SIFT, SuperGlue, SuperPoint, Roma, MINIMA-вариации)
Опыт работы с робототехническими данными ROS/ROS2, работа с сенсорами (лидары, IMU, GPS)
Умение читать научные статьи (в основном на английском) и быстро тестировать новые подходы
Будет плюсом:
Публикации или выступления на конференциях (по задачам робототехники, компьютерного зрения или локализации)
Знание и понимание методов sensor fusion
Работал ранее с симуляторами (airsim, flightmare, CARLA, Isaac Sim)
Навыки работы с геоинформационными системами (GIS): QGIS.
Комфортный современный офис рядом с м. Кутузовская
Гибридный формат работы
Ежегодный пересмотр зарплаты. Годовая премия
Корпоративный спортзал и зоны отдыха
Более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
Программа адаптации и помощь руководителя на старте
Расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
Гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
Бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров
Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.