Программист встраиваемых систем (C/C++)

хохряков игорь · Москва · 1 июн.

Зарплата не указанаoffice

Вакансия предполагает работу в офисе, для каждого города — своя карточка вакансии. Щёлкни по городу, чтобы перейти на карточку нужного города.

Обязанности:

Разработка прошивок на C для STM32 и RISC-V микроконтроллеров: уровень регистров и HAL.
Реализация коммуникационных стеков реального времени (CAN, I2C, SPI, UART).
Разработка bare-metal и RTOS-приложений.
Интеграция датчиков и исполнительных устройств в систему автопилота.
Участие в отладке и тестировании печатных плат совместно с отделом электронных блоков.
Написание технической документации и руководств пользователя на прошиваемые модули.
Разработка утилит автоматизации на Python (тестирование устройств, взаимодействие с аппаратными адаптерами).

Требования:

Опыт разработки под STM32 и/или RISC-V (Cortex-M, CH32, GD32, ESP32) от 3 лет.
Уверенный C: ручная работа с регистрами, прерывания, DMA, оптимизация по памяти и тактам.
Самостоятельная реализация промышленных протоколов на уровне пакетной сборки/разборки без сторонних библиотек.
Уверенный C++ для встраиваемых систем.
Опыт разработки bare-metal или RTOS (FreeRTOS, Zephyr, NuttX).
Реализация надёжных драйверов I2C/SPI/UART с восстановлением шин: конечные автоматы, таймауты, аппаратный сброс.
Python на уровне автоматизации тестирования и взаимодействия с оборудованием.

Условия: