яндекс

Руководитель группы ML-симуляции автопилота в Автономный транспорт

Ключевые критерии качества автономного автомобиля — безопасность, комфорт и эффективность. Для их измерения мы в Яндексе разработали систему симуляции: она позволяет анализировать поведение авто в виртуальном окружении и оценивать влияние…

яндекс

Зарплата не указанаНе указана странаЛокация не указана

Ключевые критерии качества автономного автомобиля — безопасность, комфорт и эффективность. Для их измерения мы в Яндексе разработали систему симуляции: она позволяет анализировать поведение авто в виртуальном окружении и оценивать влияние внешних и внутренних факторов на поведение машины.

Мы отвечаем за то, чтобы технологии симуляции сенсоров — реконструкция локаций, синтез данных камер и лидаров — были по-настоящему встроены в closed-loop-симуляцию и доведены до приёмок в продакшене. Мы опираемся на наработки смежных команд по 3D-реконструкции и синтезу сенсоров и превращаем их в надёжный инструмент тестирования автопилота.

Управление командой

Вы будете руководить командой разработчиков и ML-инженеров: ставить цели, декомпозировать их в задачи и вести от постановки до внедрения в продакшен. Также вы определите приоритеты развития симулятора: какие сенсорные эффекты и сценарии моделировать в первую очередь и как сочетать интеграцию готовых решений с собственной алгоритмической генерацией.

Встраивание симуляции сенсоров в closed-loop-симуляцию

Симулятор должен реалистично генерировать данные камер и лидаров, чтобы поверх них работал полноценный perception автопилота в closed loop. Вы будете встраивать в пайплайн решения по 3D-реконструкции локаций и синтезу сенсоров, отвечать за их стабильность и производительность в продакшене, а также за достоверность симуляции на уровне perception автопилота. Сюда же — выстраивание процессов валидации новых сигналов и возможностей автопилота в симуляции.

Воспроизводимость CL-симуляции с сенсорами

Цель — чтобы автопилот, читающий синтетические сенсоры, принимал те же решения, что и в аналогичной ситуации в реальности. Для этого нужно развивать собственную алгоритмическую генерацию сенсорных данных: IMU, телеметрии автомобиля, лидара. Сюда же — моделирование рельефа и дорожного покрытия с корректным отражением на всех сенсорах, включая IMU и камеры. Отдельное направление — полностью синтетические сцены, созданные в редакторе или сгенерированные LLM-агентом.

Реалистичность мира: ассеты, LOD и перформанс

Вы будете отвечать за назначение ассетов и LOD агентам в симуляторе. Мир должен быть реалистичным во всех деталях, включая артефакты сенсоров: rolling-shutter, влияние погодных условий и другие эффекты, воздействующие на восприятие. Отдельный фокус — перформанс: какие ассеты хранятся в памяти и подгружаются в рантайме, чтобы симуляции оставались быстрыми и масштабируемыми.

Кросс-функциональная работа

Симулятор — важнейший инструмент разработки, тестирования и приёмки ПО автономного транспорта. Вы будете собирать и приоритизировать заказы команд разработки: решать их силами своей команды или передавать смежным, управляя ожиданиями по точности системы и внедрению новых фич. Приоритет — воспроизведение сложных для автопилота дорожных ситуаций, чтобы находить и устранять их причины.

Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

* Управляли командой бэкенд- или ML-разработчиков
* Занимались промышленной разработкой на C++
* Внедряли ML-модели в продакшен и готовы разбираться в новых архитектурах и областях
* Умеете доводить исследовательские наработки до продакшена: ставить требования, принимать решения, отвечать за стабильность и производительность
* Готовы работать руками на этапе прототипирования и проверки гипотез, в том числе писать исследовательский код и анализировать результаты
* Умеете критически оценивать результаты и видеть потенциальные проблемы решений
* Не боитесь браться за нерешённые задачи и готовы доводить свои идеи до продакшена

* Работали с симуляторами или робототехническими платформами (ROS, Gazebo, CARLA, NVIDIA Isaac Sim и др.)
* Имели дело с симуляцией сенсоров, perception-подсистемами, 3D-реконструкцией (в том числе 3DGS) или генеративными моделями для синтеза данных
* Понимаете, как устроены сенсоры и телеметрия автономного транспорта: камеры, лидары, IMU, нагрузка на оси, скорости вращения колёс
* Знаете правила дорожного движения, водили автомобиль или мотоцикл

Похожие вакансии Data Science & ML

hh.ru
navio

Инженер в области глубокого обучения в команду ML Планера

navioАвтоподнятие
Зарплата не указанаРоссияМоскваГибрид

О команде:

Планирование движения автономного автомобиля и предсказание движения всех участников вокруг него - это сложная и крайне важная задача, учитывающая множество факторов. Качественно планируя и предугадывая будущее такой автомобиль сможет обеспечить комфорт пассажиров и избежать потенциальных коллизий.

Мы ищем опытного Специалиста с глубокими знаниями в области нейронных сетей, математики и статистики.

Чем предстоит заниматься:

  • Выдвижение гипотез;
  • Работа с данными;
  • Работа с архитектурой модели, выдвижение идей по внесению изменений;
  • Анализ результатов экспериментов, проведенных на реальном автономном автомобиле.

Что мы ждем от кандидата:

  • Опыт обучения нейросетевых моделей и интеграции ML-модели в production-среду;
  • Уверенное знание и применение архитектуры Transformer, умение писать качественный код на Python, опыт работы с PyTorch;
  • Глубокие знания теоретических основ нейронных сетей, методов машинного обучения и понимание классических алгоритмов и структур данных;
  • Навык чтения статей об ML, контроль за развитием этой области и опыт работы с AI-агентами;
  • Умеете выдвигать гипотезы и выстраивать эксперименты для их проверки.

Будет плюсом:

  • Опыт работы с Cuda;
  • Опыт с TensorRT и оптимизацией производительности;
  • Знание С++ / ROS.
hh.ru
Зарплата не указанаРоссияМоскваГибрид

О команде:

Команда распознавания окружения решает задачи обучения нейронных сетей для распознавания в самых разных сценариях. Мы твёрдо знаем: создать эффективный нейросетевой алгоритм без качественных данных невозможно. Именно поэтому мы строим собственную инфраструктуру для подготовки, обработки и интеграции данных во фреймворки обучения моделей распознавания.

Мы в поисках ведущего разработчика-исследователя в области глубокого обучения и компьютерного зрения (Senior DL/CV Research Engineer) с глубоким знанием высшей математики и проективной геометрии. Специалисту предстоит создавать и оптимизировать нейросетевые алгоритмы восприятия для автономного транспорта, используя Python, базовый C++ и технологии параллельных вычислений (CUDA).

Чем предстоит заниматься:

  • Разработка интеллектуальных решений в области глубокого обучения/DL (компьютерное зрение/CV) задач в домене восприятия автономного транспорта;
  • Анализ современых подходов и реализация нейросетевых архитектур, обучение, проверка гипотез и проведение исследований;
  • Разработка и интеграция модулей нейронных сетей в готовый стек восприятия.

Что мы ждем от кандидата:

  • Уверенное знание глубокого обучения/DL (уровень погружения до самых глубоких вннутренних процессов обучения и research), машинного обучения/ML (понимание математики основных классических подходов), линейной алгебры (проективная геометрия, эпиполярная геометрия) и математического анализа, математической статистики;

  • Опыт работы с компьютерным зрением/Computer Vision задачам в разных доменах;

  • Умение писать продвинутый код на Python;

  • Умение писать и читать базовый код на C++;

  • Умение писать код для высоконагруженных систем (cuda, openml, mpi).

Сайты компаний
R

Senior / Staff ML Engineer

recraftАвтоподнятие
Зарплата не указанаВеликобританияLondonОфис

Recraft is a graphic design research lab building state-of-the-art image generation models and tools for designers, illustrators, marketers, and developers.

Founded in 2022 and based in London, we build for commercial design standards: full creative control, style consistency, and native vector outputs, an API for teams who want to integrate that capability directly into their workflows, plus mobile app for those who prefer not to be distracted from the process without a computer.

Over 3 million creators across 190+ countries use Recraft. Our mission is to help everyone who works with visuals get the job done, without lowering the bar on design.

If you want to help set that standard, we'd like to hear from you.

Job Description

We are looking for experienced Research Engineers to develop and optimise AI models, conduct cutting-edge research, and push the boundaries of AI and machine learning. Whether your expertise lies in AI model development, applied research, or production-level deployment, this role offers the opportunity to work at the forefront of generative AI innovation.

Key Responsibilities

  • Develop and train large-scale generative models, pushing the boundaries of AI capabilities.

  • Design and run experiments to explore and refine model architectures, analyze results, and implement data-driven improvements.

  • Continuously innovate by developing and deploying new features that enhance user experiences.

‍

Requirements

  • Proven experience in training large-scale generative models (e.g., image generation, audio synthesis, or large language models).

  • Expertise in evaluating generative models, with a deep understanding of qualitative and quantitative metrics.

  • Strong proficiency in PyTorch and familiarity with state-of-the-art neural network architectures.

  • Hands-on experience building end-to-end machine learning pipelines, including data collection and pre-processing, model training and evaluation, inference serving.

  • Strong software engineering skills, ability to design, implement and maintain high-quality code.

  • English: B2+ (Upper-Intermediate or above), written and spoken.

‍

What We Offer

  • Competitive salary and equity.

  • Opportunities for professional growth and leadership.

  • A collaborative, research-driven environment.

  • The chance to work on cutting-edge AI projects that redefine creative workflows.

  • The opportunity to contribute to open-source AI research and publications.

  • Full-time, on-site role.

  • We’re able to offer Skilled Worker visa sponsorship in the UK for qualified candidates.

‍

HireSeeker собирает вакансии со всех площадок и присылает только релевантные. Бесплатно.